一种智能化的高精度货架定位系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能化的高精度货架定位系统，属于物联网领域。

背景技术：

随着公司生产加工规模的不断扩大、生产需求的增加，所需外购物资的品种和数量也会随之增加，目前仓储公司的库存量远远超过了原有库房设计标准。所以这就不可避免的造成各类入库物资不能按照货位合理有序存放，除了影响库容貌外，还对库房物资的质量、财产、查找、盘点等带来严重后果。

因此，在现代企业中，货架具有非常重要的作用。合理使用货架，可以充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库的存储能力。现代物联网技术的发展，出现了多种技术，可以定位货品位置。本实用新型实用新型在现有货架基础上，通过结构设计，可实现高精度定位货物位置，可实现仓储系统的自动化管理，提高工作效率。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种智能化的高精度货架定位系统，具有结构设计合理，智能化程度高，可高精度定位货物位置等优点。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能化的高精度货架定位系统，它包括网络路由器，与网络路由器相连的计算机、固定读写器和天线联动系统；所述的固定读写器和天线相连，天线与天线联动系统相连；天线联动系统包括货架，安装在货架上的导轨，安装在导轨上的天线支架和与天线支架相连的电机，天线安装在天线支架上。电机与网络开关相连。

货架两侧安装导轨，由电机控制天线支架上的天线升降，通过网络开关接入到网络中，天线由天线联动系统控制，配合固定读写器，实现物品定位。

作为优选方案，以上所述的智能化的高精度货架定位系统，固定读写器与集线器相连。本实用新型在固定读写器后端接入集线器，可进一步扩展天线接口数目，满足大范围仓储货架的定位需求。

作为优选方案，以上所述的智能化的高精度货架定位系统，货架左右二侧的垂直方向和货架上每层的水平方向均安装有导轨。并且在导轨上均安装天线支架和天线，从而可实现定位精度的进一步提升，可实现货架上下及左右同时扫描，定位精度由货架层提高到物品所在位置，实现更加智能的定位功能。

本实用新型利用无线射频识别(RFID)技术，可以实现货物的无线管理。在物品表面张贴无线射频识别(RFID)标签后，通过天线可以感知货物是否处在天线读写范围内，从而可以实现货物的管理。由于每个RFID标签的编码具有唯一性，所以对不同货物进行编码后，可以准确管理每件货物。

本智能化的高精度货架定位系统，采用计算机、固定读写器、天线、天线联动系统及货架等组成。在货架两侧和每层货架上加装固定导轨，通过电机实现天线沿导轨的移动，利用移动天线的信号反馈，实现对货物的准确定位，确保实现货物准确定位到货架层。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的智能化的高精度货架定位系统，结构设计合理，智能化程度高，可实现对货物的准确定位，本实用新型适用于新建及现有货架改装，利用物联网技术，可实现仓储系统的自动化管理，大大提高工作效率，降低运行成本，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型提供的智能化的高精度货架定位系统组成框图。

图2是本实用新型提供的另一种智能化的高精度货架定位系统组成框图。

图3是本实用新型中天线联动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1

如图1和图3所示，一种智能化的高精度货架定位系统，它包括网络路由器1，与网络路由器1相连的计算机2、固定读写器3和天线联动系统5；所述的固定读写器3和天线4相连，天线4与天线联动系统5相连；天线联动系统5包括货架5-1，安装在货架5-1上的导轨 5-2，安装在导轨5-2上的天线支架5-3和与天线支架5-3相连的电机5-4；所述的天线4安装在天线支架5-3上。

货架5-1左右二侧的垂直方向和货架5-1上每层的水平方向均安装有导轨(5-2)。可实现货架上下及左右同时扫描，定位精度由货架层提高到物品所在位置，实现更加智能定位。电机通过滑轮连接到天线支架，通过控制电机转动方向，实现天线升降。

本实用新型可以由计算机2发出相应指令，对应的网络开关进行切换，从而使得电机5-4 开始工作，进行相应的天线4移动，由天线4移动的时间，可以计算出所返回的标签所处的位置，进而获取每层标签的信息，确保可以对标签的定位精确到每层货架。

实施例2

如图2和图3所示，一种智能化的高精度货架定位系统，它包括网络路由器1，与网络路由器1相连的计算机2、固定读写器3和天线联动系统5；所述的固定读写器3和天线4相连，天线4与天线联动系统5相连；固定读写器3与集线器6相连；天线联动系统5包括货架5-1，安装在货架5-1上的导轨5-2，安装在导轨5-2上的天线支架5-3和与天线支架5-3相连的电机5-4；所述的天线4安装在天线支架5-3上。

货架5-1左右二侧的垂直方向和货架5-1上每层的水平方向均安装有导轨(5-2)。可实现货架上下及左右同时扫描，定位精度由货架层提高到物品所在位置，实现更加智能定位。电机通过滑轮连接到天线支架，通过控制电机转动方向，实现天线升降。

本实用新型通过集线器6扩展天线接口，可以由计算机2发出相应指令，对应的网络开关进行切换，从而使得电机5-4开始工作，进行相应的天线4移动，由天线4移动的时间，可以计算出所返回的标签所处的位置，进而获取每层标签的信息，确保可以对标签的定位精确到每层货架。可以进一步降低系统成本，适用于大规模的仓储管理系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。