一种物料运输系统和厂房的制作方法

本发明涉及生产线物料运输技术领域，特别是涉及一种物料运输系统和厂房。

背景技术：

一个流生产模式指的是将作业场地、人员、设备等进行合理配置，使产品在生产时，每道工序最多只有一个在制品或成品，从生产开始到完成之前，没有在制品防止场地及入箱包装的作业。也就是各工序只有一个工件在流动，设备的布置也不能按照类型布置，而是要根据加工工件的工序进行布置，也成垂直布置，从而形成相互衔接的生产线。

由于一个流生产模式具有生产时间短、在制品存量少、占用生产面积小、易暴露问题点、有利于保证产品品质、减少管理成本和确保财产安全等诸多优点，因此备受生产厂房的关注和喜爱，应用范围也较为广泛。

由于一个流生产模式的要求，生产线较长，物料运输系统也较为繁杂。特别是原料储存仓与线体之间的距离较长，且一个厂房设置有多个线体，物料难以穿越线体，采用现有的物料工装车进行人工运输的方式，不仅消耗人力较多，运输效率低、运输难度较大，而且工装车运输时，需要在厂房预留工装车车道。此外，大量工装车在厂房内运行使厂房环境较为混乱，容易发生碰撞，存在安全隐患，生产现场的5s效果较差。其中，5s指的是生产现场的整理、整顿、清扫、清洁和素养。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种物料运输系统和厂房，以提高物料运输效率、节约人力成本，降低物料运输难度，提高厂房的空间利用率，提高生产现场的5s效果。

本发明实施例提供了一种物料运输系统，包括：

传输线，包括设置于地面生产线上空的空中传输线；

物料承载装置，能够通过空中传输线运输至设定位置；

升降平台，用于在所述空中传输线和地面操作台之间搬运所述物料承载装置。

优选的，所述空中传输线为皮带空中传输线，包括依次排列的多个第一皮带段，所述多个第一皮带段被单独驱动，所述物料承载装置为物料承载箱。

优选的，所述升降平台包括用于搬运所述物料承载箱的搬运装置，所述搬运装置包括第二皮带段，所述第二皮带段的运行方向垂直于所述第一皮带段的运行方向。

优选的，所述地面生产线包括多个线体，所述升降平台与所述线体一一对应设置。

优选的，所述物料承载装置设置有芯片，所述运输线设置有与所述升降平台一一对应的用于识别所述芯片信息的识别器；

还包括分别与所述识别器和升降平台连接的控制器，当所述芯片信息与所述识别器对应的设定信息一致时，控制与所述识别器对应的升降平台带动所述物料承载装置下降至所述地面生产线。

具体的，所述传输线包括上料空中传输线和下料空中传输线，所述上料空中传输线对应有多个第一升降平台，所述下料空中传输线对应多个第二升降平台。

具体的，所述传输线还包括与所述线体一一对应的地面传输线，所述第一升降平台和所述第二升降平台分别设置于所述地面传输线的两端。

具体的，所述上料空中传输线和所述下料空中传输线平行设置。

可选的，所述空中传输线距离地面的高度h满足：2m≤h≤4m。

本发明实施例中，在生产过程中，利用该物料运输系统运输物料，代替现有技术中利用工装车进行人工运输的方式，物料运输效率高、节约人力成本，且可以避免由于较多的工装车在厂房内运行导致碰撞等安全问题。只需人力将需要的物料装于物料承载装置，之后利用升降平台将上述物料承载装置运输至空中传输线，空中传输线即可将上述物料承载装置传输至设定位置，再利用升降平台将上述物料承载装置下降至地面生产线，供生产线使用，运输难度较低。此外，该物料运输方式充分利用了厂房的空间，厂房地面无需设置工装车车道，厂房的空间利用率较高，整体上提高生产现场的5s效果。

本发明实施例还提供了一种厂房，该厂房包括地面生产线和上述任一技术方案中的物料运输系统。该实施例的厂房具有物料运输效率较高、人力成本较低，物料运输难度低，厂房的空间利用率较高，生产现场的5s效果较好等优点。

附图说明

图1为本发明一实施例中物料运输系统示意图；

图2为本发明另一实施例中空中传输线与倾斜传输线和升降平台示意图。

附图标记：

1-传输线；11-空中传输线；

111-上料空中传输线；1111-第一升降平台；

1112-地面上料传输线；112-下料空中传输线；

1121-第二升降平台；1122-地面下料传输线；

113-第一皮带段；12-地面传输线；

2-升降平台；21-第二皮带段；

3-线体；31-原料端；

32-成品端。

具体实施方式

为提高物料运输效率、节约人力成本，降低物料运输难度，提高厂房的空间利用率，提高生产现场的5s效果，本发明实施例提供了一种物料运输系统和厂房。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供的物料运输系统包括传输线1、物料承载装置(图中未示出)、升降平台2，其中，传输线1包括设置于地面生产线上空的空中传输线11；物料承载装置能够通过空中传输线11运输至设定位置；升降平台用于在空中传输线11和地面操作台之间搬运物料承载装置。

本发明实施例中，在生产过程中，利用该物料运输系统运输物料，代替现有技术中利用工装车进行人工运输的方式，物料运输效率高、节约人力成本，且可以避免由于较多的工装车在厂房内运行导致碰撞等安全问题。只需人力将需要的物料装于物料承载装置，之后利用升降平台2将上述物料承载装置运输至空中传输线11，空中传输线11即可将上述物料承载装置传输至设定位置，再利用升降平台2将上述物料承载装置下降至地面生产线，供生产线使用，运输难度较低。此外，该物料运输方式充分利用了厂房的空间，厂房地面无需设置工装车车道，厂房的空间利用率较高，整体上提高生产现场的5s效果。

具体的，上述空中传输线11的设置方式不限，例如，可以在厂房内的地面设置多个立柱，用于安装和固定上述空中传输线11；或者，在厂房的顶棚设置固定装置，用于吊装上述空中传输线11，该实施例可以进一步减少空中传输线11占用厂房地面的面积，有利于进一步提高厂房的空间利用率较高，整体上提高生产现场的5s效果。

请参考图2，具体的实施例中，空中传输线11为皮带空中传输线，包括依次排列的多个第一皮带段113，多个第一皮带段113被单独驱动，物料承载装置为物料承载箱。

物料承载箱放置在皮带上即可随皮带运输，且运输过程较为平稳，每个第一皮带段113单独驱动，可以随时停止其中任一第一皮带段113，从而利用升降平台2将物料承载箱放置于第一皮带段113或者将物料承载箱从皮带上卸载至地面操作台。

在另一实施例中，空中传输线为链条空中传输线，物料承载装置可以悬挂至上述链条空中传输线；或者上述空中传输线为导轨，导轨上设置有多个滑块，物料承载装置通过滑块带动其传输。

具体的实施例中，升降平台2包括用于搬运物料承载装置的搬运装置，搬运装置包括第二皮带段21，第二皮带段21的运行方向垂直于第一皮带段113的运行方向。

使用本实施例中物料运输系统时，将物料承载箱放置于第二皮带段21上，升降平台2带动上述第二皮带段21上升至空中传输线11，待第二皮带段21的表面与相对的停止运动的第一皮带段113的表面平齐时，第二皮带段21启动，像第一皮带段113方向运行，从而带动物料承载箱移动至第一皮带段113。之后该第一皮带段113启动，带动上述物料承载箱运动，从而传输上述物料承载箱，待上述物料承载箱被运输至设定位置时，对应的第一皮带段113停止运动，升降平台上的第二皮带段21上升至空中传输线，之后将上述物料承载箱移动至第二皮带段21，利用第二皮带段21将上述物料承载箱运送至地面操作台即可。

具体的，将上述物料承载箱从第一皮带段移动至第二皮带段方式不限，例如，可以设置机械手，搬运上述物料承载箱；或者设置机械拨杆，使上述运输平台与皮带空中传输线位于同一平面后，拨动上述物料承载箱至设定位置。一个具体的实施例中，可以设置与气缸联动的推动杆，向第二皮带段推动上述物料承载箱，在物料承载箱的一部分到第二皮带段时，第二皮带段启动，向远离第一皮带段的方向运转设定距离，从而将物料承载箱移动到第二皮带段的上方。

请继续参考图1，优选的实施例中，地面生产线包括多个线体3，升降平台2与线体3一一对应设置。上述线体3指的是生产线上一个单独的生产单元，该生产单元通常可以完成生产线上的某个或者某几个工序，从而产出半成品或成品。该实施例中，一套物料运输系统可以为多个线体3运输物料，进一步的提高了物料运输效率。多个线体3之间不必预留过多的工装车道，进一步的提高了厂房的空间利用率。

优选的，物料承载装置设置有芯片，运输线设置有与升降平台一一对应的用于识别芯片信息的识别器；还包括分别与识别器和升降平台连接的控制器，当芯片信息与识别器对应的设定信息一致时，控制与识别器对应的升降平台带动物料承载装置下降至地面生产线。

当多个线体生产的产品或者工序不一样时，通过在对应物料承载装置上设置加载有对应物料信息的芯片，当物料承载装置在空中传输线11上传输时，到达每个线体对应的升降平台处，识别器会识别芯片信息并将上述芯片信息发送至控制器，控制器根据芯片信息判断该物料承载装置内的物料是否对应该线体，若是，则控制升降平台将该物料承载装置下降至地面生产线，供当前线体使用；否则，控制该物料承载装置继续随空中传输线传输，直至到达其对应的线体处，升降平台再将该物料承载装置下降至地面生产线。

优选的实施例中，传输线11包括上料空中传输线111和下料空中传输线112，上料空中传输线111对应有多个第一升降平台1111，下料空中传输线对应多个第二升降平台1121。

该实施例中，传输线包括两个空中传输线，可以使上料空中传输线111用于将物料运输至地面生产线，下料空中传输线112用于将已取走物料的空物料承载装置运输回仓库或者上料区，以便于二次使用。或者，可以将加工后的产品放置于物料承载装置内，利用下料空中传输线112运输至仓库或者上料区，储存或者等待下一工序使用。

优选的实施例中，传输线还包括与线体一一对应的地面传输线12，第一升降平台1111和第二升降平台1121分别设置于地面传输线12的两端。

该实施例中，物料承载装置在传输过程中一直位于传输线上，无需人工搬运。在地面传输线12上从一端传输到另一端的过程中，操作人员将物料承载装置内的物料取走使用即可，物料承载装置传输到另一端时，物料承载装置已空，或者是操作人员将加工完的产品再放入该物料承载装置，通过下料空中传输线112运输至仓库或者上料区，储存或者运输至下一工序使用。

优选的实施例中，地面生产线包括多个线体3，地面传输线12与线体3一一对应，第一升降平台对应于线体3的原料端31，第二升降平台1121对应于线体3的成品端32。

该实施例中，多个线体3并行设置，上料空中传输线111对应于多个线体3的原料端31，用于为线体3供应原料，下料空中传输线112对应于多个线体3的成品端32，则可以用于将该线体3制作的成品运输至仓库或者上料区，储存或者运输至下一工序使用。更优的，对应每个线体3还设置有地面传输线12，则操作人员在位于地面传输线12上获取原料后，到线体3进行加工，可以将加工后的成品再放到地面传输线12上空的物料承载装置中。

上述实施例中，每个物料承载装置还可以设置有芯片，运输线设置有与第一升降平台一一对应的用于识别芯片信息的识别器；还包括分别与识别器和第一升降平台连接的控制器，当芯片信息与识别器对应的设定信息一致时，控制与识别器对应的升降平台带动物料承载装置下降至地面生产线。当多个线体生产的产品或者工序不一样时，通过在对应物料承载装置上设置加载有对应物料信息的芯片，使物料承载装置在对应的线体对应的位置下降至地面传输线。

优选的实施例中，上料空中传输线111和下料空中传输线112平行设置。该实施例中，厂房布局更加规整，有利于提高生产现场的5s效果。此外，平行设置的两条空中传输线还有利于设置相对的第一升降平台1111和第二升降平台，以及设置于第一升降平台1111和第二升降平台之间的地面传输线12。

优选的实施例中，空中传输线距离地面的高度h满足：2m≤h≤4m。该空中传输线与地面的距离需要使操作人员和地面工装车等能够在地面运行，但是若空中传输线距离地面的高度过高，也会是成本增加，且对升降平台和下降装置也会提出更高的要求，因此一般应限定空中传输线距离地面的高度不高于4m。具体空中传输线距离地面的高度可以根据实际厂房条件设计，例如，可以为2.2m、2.5m、2.6m、2.8m、3m或者3.5m等。

本发明实施例还提供了一种厂房，该厂房包括地面生产线和上述任一技术方案中的物料运输系统。该实施例的厂房具有物料运输效率较高、人力成本较低，物料运输难度低，厂房的空间利用率较高，生产现场的5s效果较好等优点。

一个具体的实施例，以控制器生产线的主板插件短为例，厂房设置有地面生产线，该地面生产线包括多个线体3，在上述地面生产线的上空设置有平行的上料空中传输线111和下料空中传输线112，上料空中传输线111对应多个第一升降平台，下料空中传输线112对应多个与第一升降平台1111一一对应的第二升降平台，在第一升降平台1111和第二升降平台1121之间设置有地面传输线12。还包括多个可以在空中传输线11上传输的物料承载装置，每个物料承载装置还可以设置有芯片，运输线设置有与下降装置一一对应的用于识别芯片信息的识别器；还包括分别与识别器和下降装置连接的控制器。

具体生产过程中，上料空中传输线111的一端具有第一升降平台1111，该升降平台设置于电子零件仓库处，将对应各个线体3的电子零件按照设定的规格和数量要求，装入物料承载装置，通过第一升降平台1111提升至上料空中传输线111，在上料空中传输线111运行至各个线体3对应的下降装置处，识别器会识别芯片信息并将上述芯片信息发送至控制器，控制器根据芯片信息判断该物料承载装置内的电子零件是否对应当前线体3，若是，则控制下降装置将该物料承载装置下降至地面生产线，供当前线体3使用；否则，控制该物料承载装置继续随空中传输线11运动，直至到其对应的线体3处，下降装置再将该物料承载装置下降至地面生产线。物料承载装置下降后在地面传输线12上运行，操作人员在物料承载装置内取走电子零件使用即可，具体的上述电子零件可以为电容器、二极管或者三极管等电子零件，操作人员将上述电子两件插接至电路板上，进行焊接后形成电路板半成品。物料承载装置传输到另一端时，物料承载装置已空，通过第二升降平台1121将空物料承载装置提升至下料空中传输线112，下料空中传输线112将空物料承载装置运送回电子零件仓库处备用即可。

请继续参考图1，该实施例中上料空中传输线111朝向第一升降平台1111的方向还对应有地面上料传输线1112，物料承载装置放置于地面上料传输线1112，操作人员向该物料承载装置装在电子零件并将信息传输入芯片，再沿地面上料传输线1112传输至第一升降平台1111；下料空中传输线112朝向第二下降装置1122的方向还对应有地面下料传输线1122，物料承载装置通过第二下降装置1122从下料空中传输线112运输下来后，经地面下料传输线1122取下或者从物料承载装置内取出加工成品，再将空物料承载装置取下备用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。