用于玻璃棉的行程检测开关装置及传送系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于玻璃棉的生产检测设备，尤其涉及一种用于玻璃棉的行程检测开关装置及传送系统。

背景技术：

玻璃棉是一种质量较轻的蓬松状的非金属材料，在其生产过程中，玻璃棉通过传送带进行传送时，一般的机械行程开关无法对其位置进行检测，此外，由于玻璃棉传送带上玻璃纤维粉尘较大，采用传统的光电开关时间较长后，粉尘就会覆盖光电开关检测口，造成误动作，直接使用霍尔传感器也无法对作为非金属材料的玻璃棉进行探测。由此，目前缺乏一种能够在玻璃棉的生产过程中对玻璃棉的运送位置进行有效的检测的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种用于玻璃棉的行程检测开关装置，以及基于该开关装置的玻璃棉传送系统。

本实用新型的目的是这样实现的，用于玻璃棉的行程检测开关装置，其特征在于，包括位置感应组件和霍尔传感器，所述位置感应组件包括安装座，以及可拆卸的设置于所述安装座上的感应件，安装座通过旋转臂与固定轴可转动连接，随着旋转臂的摆动，所述感应件与霍尔传感器之间至少具有感应和非感应两种相对位置状态。

优选的，所述霍尔传感器为开关型霍尔传感器。

优选的，所述安装座上还设置有触碰单元，触碰单元包括连杆，连杆的一端设置有接触板，另一端设置有配重，所述连杆的轴向与旋转臂的摆动面平行。

优选的，所述旋转臂一端与安装座固定连接，另一端通过轴承套接在所述固定轴上。

优选的，还包括用于连接固定所述固定轴和霍尔传感器的固定支架。

优选的，还包括水平安装板和竖直固定在水平安装板上的限位板，限位板上设有开口，所述位置感应组件安装于限位板一侧，随着旋转臂的摆动，所述接触板可自由穿过所述开口，初始自然状态下，接触板处于限位板的另一侧。

进一步的，本实用新型还提供一种基于上述行程检测开关装置的传送系统，包括传送方向相互垂直的第一传送带和第二传送带，还包括转运平台，所述转运平台包括行程检测开关装置和物料转运单元，物料转运单元根据行程检测开关装置发出的开关信号执行将第一传送带上的物料运转至第二传送带上的操作。

优选的，所述转运平台还包括转运板，转运板长度方向垂直于第一传送带的传送方向，转运板一端靠近第一传送带的传送末端，另一端靠近第二传送带的传送始端；所述物料转运单元通过固定框架设置于转运板上方。

优选的，所述物料转运单元包括滑块，用于驱动滑块沿所述转运板的长度方向直线运动的水平驱动机构，所述滑块上还设置有物料推动机构，物料推动机构用于实现在水平驱动机构驱动滑块沿物料的转运方向滑动时，促使目标物料与滑块同步运动，从而实现转运目标物料的目的。

优选的，所述固定框架上设置有轴向与所述转运板的长度方向平行的光杆，滑块穿设在所述光杆上；所述水平驱动机构包括分别设置在固定框架左右两端的驱动电机和从动轴组件，驱动电机的输出轴与从动轴组件的从动轴之间通过同步带套接，所述滑块与同步带可拆卸固定，从而实现随着同步带的转动带动滑块同步运动。

优选的，所述物料推动机构包括固定在滑块上的电动推杆，电动推杆的推杆自由端设置有推板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：行程检测开关装置可实现对玻璃棉等非金属物料行程位置的有效检测，开关装置的结构设计较为简单，成本较低；此外，基于所述行程检测开关装置的玻璃棉传送系统可实现对传送带上的玻璃棉实现高效的转运，执行效果较好。

附图说明

图1、图2为本实用新型实施例的行程检测开关装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的传送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本实用新型做出清楚完整的说明，应该说明的是，以下实施例并不构成对本实用新型实施方式的具体限制，本领域技术人员在不脱离本实用新型发明构思的前提下，可进行适应性的改变。

如图1、图2共同所示，本实用新型的用于玻璃棉的行程检测开关装置1，包括位置感应组件11和霍尔传感器13，所述位置感应组件包括安装座111，以及可拆卸的设置于所述安装座上的感应件117，安装座通过旋转臂112与固定轴12可转动连接，随着旋转臂的摆动，所述感应件与霍尔传感器之间至少具有感应和非感应两种相对位置状态。

作为优选的实施方式，所述霍尔传感器为开关型霍尔传感器,包括霍尔元件131，所述安装座上的感应件可为金属件、半导体件或者为磁性件。优选的，初始自然状态下，所述感应件远离所述霍尔元件，使得霍尔传感器处于非感应状态，当安装座在受到外力作用随着旋转臂的摆动，感应件靠近并正对所述霍尔元件时，霍尔传感器产生感应信号；作为另一种优选的，初始自然状态下，感应件处于正对靠近霍尔元件的位置，霍尔传感器处于感应状态，当安装座在受到外力作用随着旋转臂的摆动，感应件远离所述霍尔元件时，开关型霍尔传感器转变为非感应状态。应该说明的是，开关型霍尔传感器为现有技术，其具体结构设计并非本申请的创新性所在，本领域技术人员可根据本申请提供的指导，选择合适的开关型霍尔传感器，本申请不再对此赘述。

值得说明的是，本领域技术人员可依据本申请所提供的上述发明构思，自由设计位置感应组件的具体结构以及与霍尔传感器之间的位置以及结构关系。作为一种具体的可实施方案，所述安装座上还设置有触碰单元，触碰单元包括连杆113，连杆的一端设置有接触板114，另一端设置有配重115，所述连杆安装于安装座上，连杆的轴向与旋转臂的摆动面平行。进一步的，根据所述感应件相对霍尔元件的相对位置关系的设计要求，可进行相应的配重设计，从而调节感应件的初始自然状态位置。所述初始自然状态是指位置感应组件在未受到外部作用力而处于自然平衡的悬挂状态。更进一步的，所述固定轴和霍尔传感器固定于固定支架16上。

作为优选的实施方式，所述旋转臂一端与安装座连接固定，另一端形成有套筒116，套筒内设置有轴承118，通过轴承套接固定在所述固定轴上，从而实现旋转臂相对固定轴可灵活转动，固定轴端部开设螺纹，通过与之相匹配的螺母实现旋转臂在固定轴上轴向上的调节固定，实现旋转臂在固定轴上的固定位置的调节，进一步实现所述感应件与霍尔传感器的霍尔元件之间的距离的调节。进一步可选择的，所述固定轴上套设有轴套121，所述轴承套接于轴套上。

作为优选的实施方案，本实施例的行程检测开关装置还包括水平安装板15和竖直固定在水平安装板上的限位板14，限位板上设有开口141，所述位置感应组件安装于限位板一侧，随着旋转臂的摆动，所述接触板可自由穿过所述开口，初始自然状态下，接触板穿过所述开口处于限位板的另一侧。

进一步的，如图3所示，本实用新型还提供一种基于上述行程检测开关装置的传送系统，包括传送方向相互垂直的第一传送带2和第二传送带3，还包括转运平台，所述转运平台包括行程检测开关装置1和物料转运单元5，物料转运单元根据行程检测开关装置发出的开关信号执行将第一传送带上的物料7运转至第二传送带上的操作。

作为优选的实施方案，所述转运平台还包括转运板4，转运板长度方向垂直于第一传送带的传送方向，转运板一端靠近第一传送带的传送末端，另一端靠近第二传送带的传送始端，从而使得第一传送带上的物料能够被传送到转运板上，也便于物料转运单元将转运板的物料转运至第二传送带上；进一步的，所述物料转运单元通过固定框架6被设置于转运板上方。

作为优选的实施方案，所述物料转运单元包括滑块51，用于驱动滑块沿所述转运板4的长度方向直线运动的水平驱动机构，所述滑块上还设置有物料推动机构，物料推动机构用于实现在水平驱动机构驱动滑块沿物料的转运方向滑动时，促使目标物料与滑块同步运动，从而实现转运目标物料的目的。

作为具体的实施方案，所述行程检测开关装置1设置于转运板4侧部，限位板14的板面正对从第一传送带传送过来的物料，在物料靠近限位板过程中，物料首先接触并推动接触板114移动，直到物料被所述限位板挡住。

作为优选的实施方案，所述固定框架上设置有轴向与所述转运板的长度方向平行的光杆55，滑块穿设在所述光杆上；所述水平驱动机构包括分别设置在固定框架左右两端的驱动电机52和从动轴组件54，驱动电机的输出轴与从动轴组件的从动轴之间通过同步带53套接，所述滑块与同步带可拆卸固定，如通过螺纹连接，从而实现随着同步带的转动带动滑块同步运动。作为可行的实施方式，所述光杆55的长度以及同步带53的长度应与转运板4的长度相匹配，从而使得在所述滑块的滑动行程内即可实现将第一传送带上的物料转送至第二传送带。

作为优选的实施方案，所述物料推动机构包括固定在滑块上的电动推杆56，电动推杆的推杆57自由端设置有推板58。作为一种具体的实施方式，所述推板58从物料的侧部推动物料移动，从而实现物料与滑块同步运动。

应该明了的是，在上述实施例中，行程检测开关装置是通过霍尔传感器向水平驱动机构的驱动电机以及物料推动机构的电动推杆发送触发信号，霍尔传感器与驱动电机和电动推杆之间可以设置为有线连接或者无线连接。

作为一种可执行的方式，当行程检测开关装置感应到一个物料后，向驱动电机和电动推杆发送一次触发信号，随后，驱动电机和电动推杆执行一个转运行程操作，具体的，所述一个转运行程操作可以定义为在电动推杆和驱动电机的驱动下，滑块从靠近第一传送带的初始位置移动到靠近第二传送带的限定位置，然后在返回到所述初始位置的一个执行过程。对于驱动电机以及电动推杆的更具体的实现方式或者其它不同的执行控制操作设计，本实用新型不在赘述，本领域技术人员可依据本实用新型提供的方案构思，进行简单的控制电路设计即可实现。

结合玻璃棉的检测传输过程，本实用新型的行程检测开关装置及传送系统的工作原理及过程为：第一传送带将物料传送至转运板上，在物料靠近限位板过程中，物料首先接触并推动接触板114移动，从而进一步带动位置感应组件11转动，感应件靠近所述霍尔传感器的霍尔元件触发霍尔传感器产生感应信号，同时，霍尔传感器向水平驱动机构的驱动电机以及物料推动机构的电动推杆发送触发信号，电动推杆的推杆带动推板向下运动至物料的侧部，而后驱动电机开始转动，通过同步带带动滑块向第二传送带的方向移动，在推板的推动下，物料与滑块同步移动，直至物料被转运到第二传送带上。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“根部”、“内”、“外”、“外围”、“里侧”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本实用新型的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。