1.一种升降机，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述升降机包括：
导轨(10)，含有牵引头导轨(11)和轿厢导轨(12)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)，齿条(13)和引导导轨(14)均沿Z轴方向设置，齿条(13)相对于引导导轨(14)固定；
轿厢(20)，轿厢(20)的外侧设有轿厢滑轮(21)，轿厢滑轮(21)能够沿轿厢导轨(12)滚动；
牵引头(30)，能够驱动轿厢(20)沿Z轴方向移动，牵引头(30)含有牵引头壳体(31)、驱动齿轮(33)和导向轮对(37)，驱动齿轮(33)与齿条(13)啮合，导向轮对(37)能够夹持引导导轨(14)并沿引导导轨(14)滚动。
2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，轿厢导轨(12)为两根，两根轿厢导轨(12)均沿Z轴方向设置，牵引头导轨(11)位于两根轿厢导轨(12)之间，齿条(13)和引导导轨(14)通过连接件(18)连接固定，齿条(13)位于引导导轨(14)和轿厢(20)之间。
3.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，引导导轨(14)的断面呈工字形，引导导轨(14)含有依次连接的第一条形板(15)、导向立板(16)和第二条形板(17)，第一条形板(15)与第二条形板(17)平行，第一条形板(15)与导向立板(16)垂直，导向立板(16)平行于Y轴和Z轴所在的平面，齿条(13)通过连接件(18)与引导导轨(14)的导向立板(16)连接固定。
4.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，牵引头(30)含有四个导向轮对(37)，四个导向轮对(37)均相对于牵引头壳体(31)固定，四个导向轮对(37)分别为第一导向轮对(371)、第二导向轮对(372)、第三导向轮对(373)和第四导向轮对(374)，第一导向轮对(371)和第二导向轮对(372)左右对称设置，第三导向轮对(373)和第四导向轮对(374)左右对称设置，沿Y轴方向，驱动齿轮(33)位于第一导向轮对(371)和第二导向轮对(372)之间。
5.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，每个导向轮对(37)均含有两个第一导向滑轮，每个导向轮对(37)中的两个第一导向滑轮的轴线均沿Y轴方向设置，第一导向轮对(371)位于第三导向轮对(373)的正上方，第二导向轮对(372)位于第四导向轮对(374)的正上方，每个导向轮对(37)均夹持引导导轨(14)的导向立板(16)。
6.根据权利要求5所述的升降机，其特征在于，牵引头(30)还含有两个上水平导向轮(32)，两个上水平导向轮(32)分别为第一上水平导向轮(321)和第二上水平导向轮(322)，第一上水平导向轮(321)的轴线和第二上水平导向轮(322)的轴线均沿X轴方向设置，第一上水平导向轮(321)和第二上水平导向轮(322)左右对称设置，第一上水平导向轮(321)位于第一导向轮对(371)的上方，第一条形板(15)位于第一上水平导向轮(321)和第一导向轮对(371)之间，第二上水平导向轮(322)位于第二导向轮对(372)的上方，第二条形板(17)位于第二上水平导向轮(322)和第二导向轮对(372)之间，第一上水平导向轮(321)能够沿第一条形板(15)的外表面滚动，第二上水平导向轮(322)能够沿第二条形板(17)的外表面滚动。
7.根据权利要求5所述的升降机，其特征在于，牵引头(30)还含有两个下水平导向轮(35)，两个下水平导向轮(35)分别为第一下水平导向轮(351)和第二下水平导向轮(352)，第一下水平导向轮(351)的轴线和第二下水平导向轮(352)的轴线均沿X轴方向设置，第一下水平导向轮(351)和第二下水平导向轮(352)左右对称设置，第一下水平导向轮(351)位于第三导向轮对(373)的下方，第一条形板(15)位于第一下水平导向轮(351)和第三导向轮对(373)之间，第二下水平导向轮(352)位于第四导向轮对(374)的下方，第二条形板(17)位于第二下水平导向轮(352)和第四导向轮对(374)之间，第一下水平导向轮(351)能够沿第一条形板(15)的外表面滚动，第二下水平导向轮(352)能够沿第二条形板(17)的外表面滚动。
8.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，导轨(10)还含有钢支撑架和多块连接板(19)，轿厢导轨(12)与连接板(19)连接固定，牵引头导轨(11)通过导轨支架(110)与连接板(19)连接固定，连接板(19)与该钢支撑架连接固定，该钢支撑架位于连接板(19)的后侧，牵引头导轨(11)和轿厢导轨(12)均位于连接板(19)的前侧。
9.根据权利要求8所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括井筒(40)，井筒(40)的四周设有井筒架(41)，井筒架(41)为柱状结构，井筒架(41)沿Z轴方向设置，相邻的两个井筒架(41)之间设有防护玻璃板(43)，井筒(40)含有多个升降机门(42)，升降机门(42)和轿厢(20)的轿厢门(23)均位于所述升降机的前侧，导轨(10)和牵引头(30)均位于所述升降机的后侧。
10.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，牵引头(30)还含有吊环、电机(38)、减速机(39)和防坠安全器(36)，牵引头(30)位于轿厢(20)的上方，牵引头(30)通过连接件与轿厢(20)铰接，该吊环固定于牵引头壳体(31)的上端外，电机(38)通过减速机(39)与驱动齿轮(33)连接，电机(38)的输出轴与驱动齿轮(33)的轴线垂直，防坠安全器(36)的齿轮与齿条(13)啮合。