本发明涉及一种物料提升装置技术领域，具体涉及一种装料盘的提升并监测装置。
背景技术：
在工业生产中，物料输送是一个必不可少的环节，其中物料的提升输送尤为重要，现有的提升输送装置多通过机械链条带动或者倾斜设置的皮带带动或者通过人工搬运达到物料提升的效果，人工搬运劳动强度大，增加人力成本，还容易发生意外事故，机械链条带动和倾斜设置的皮带带动对厂区的面积要求高，特别是一部分物料需要在提升后还要进行清洁干燥的处理，中小企业很难满足设备铺设要求。
物料提升装置是建筑施工中用来解决垂直运输常用的一种即简单又方便的起重设备，一般由底盘，井架体(标准节)、天梁、架轨、吊篮、滑轮组、摇臂和电动卷扬机，钢丝绳、缆风绳(附墙架)、地锚及各种安全防护装置等组成，属于一种不定型的半机械化产品物料提升机具有结构简单，技术性能可靠，安全系数高，拆装方便，即装即用等特点。特别在钢丝绳断裂试验中自锁装置起到极佳的保险性能。广泛用于展览会布展，仓储、库房、建筑无外墙面上下货物运送，节约大量劳动力。但现有的建筑物料提升装置往往存在升降高低难调、旋转角难调、工作时震动比较大等问题。
在流水线上，机械手工作需要更换物料时，物料处于机械手工作区，换料不方便，影响机械手工作，而且具有安全隐患，需要能够自动送料并自动将装料盘卸下的装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为解决人工搬运物料提升物料所造成的人力成本、安全隐患高的问题，提供了一种装料盘的提升并监测装置，该装置通过监测开关和提升开关来控制提升装置的送料过程，能实时监控并自动控制提升装置运行，其效率高、自动化程度高、安全性高，同时也减少了人力成本。
本发明采用的技术方案如下：
一种装料盘的提升及监测装置，包括底座和提升装置，所述底座的两侧设置有升降侧板，所述升降侧板上安置有监测开关，所述提升装置包括有支撑臂、连接臂、螺纹丝杆、棘齿条和载物台，所述底座中部沿底座径向方向铰接有两组支撑臂，所述支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂与下支撑臂通过销轴连接，所述销轴之间通过螺纹丝杆连接，所述上支撑臂上部与载物台铰接，所述连接臂的一端与底座铰接，所述棘齿条的一端伸入连接臂并与连接臂连接，所述棘齿条的另一端与载物台铰接，所述连接臂内部设置有止逆棘爪，所述连接臂外部设置有摇杆，所述摇杆穿过连接臂与止逆棘爪连接，所述载物台上固定设置有提升开关。
进一步的，所述棘齿条上设置有若干单向棘齿，所述单向棘齿两侧设置有卡槽。
进一步的，所述单向棘齿的齿形呈斜三角形。
进一步的，所述上支撑臂与下支撑臂呈轴对称结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过接收输送机构输送的装料盘并提升至机械手工作区中，并将取物后的装料盘下降至输送机构下方，方便人工拿取装料盘卸料，安全性高。
2、本发明中，通过监测开关和提升开关实时监测并自动控制提升装置运行，效率高，自动化程度高。
3、本发明中，通过铰接方式在底座上设置连接臂，将一棘齿条伸入连接臂并与连接臂连接，并在连接臂内侧设置止逆棘爪，有效防止了载物台因重力作用导致塌落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中提升装置的结构示意图。
图中标记：1-底座、2-升降侧板、3-提升装置、4-监测开关、5-提升开关、6-升降传动滚轮、7-主滚轮、8-升降传送带、9-支撑滑块、10-挡板、11-中间支撑杆、12-支座、13-螺纹丝杆、14-支撑臂、15-棘齿条、16-连接臂、17-下支撑臂、18-上支撑臂、19-载物台、20-摇杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种装料盘的提升及监测装置，包括底座1和提升装置3，底座1的两侧设置有升降侧板2，两个升降侧板1之间通过中间支撑杆11固定连接。两个升降侧板2上固定有升降输送驱动装置，升降输送驱动装置的输出轴上固定有升降传动轮，两个升降侧板2的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮6，每个升降侧板2上的其中一个升降传动滚轮6的转轴上固定有主滚轮7，升降传送带张紧在对应的升降输送驱动装置的升降传动轮与主滚轮7上，每个升降侧板2的两个升降传动滚轮6上张紧有升降输送带8。两个升降侧板2的内侧壁上固定有支撑滑块9，支撑滑块9处于对应的升降输送带8中。升降侧板2的后端上部固定有两个挡板10，挡板10处于两个升降侧板2之间，其中一个挡板10上固定有监测开关4。底座1上侧通过螺栓固定连接提升装置3。提升装置3包括有支座12、支撑臂14、连接臂16、螺纹丝杆13、棘齿条15和载物台19，支座12中部沿底座1径向方向铰接有两组支撑臂14，支撑臂14包括上支撑臂18和下支撑臂17，上支撑臂18与下支撑臂17呈轴对称结构，上支撑臂18与下支撑臂17通过销轴连接，销轴之间通过螺纹丝杆13连接，上支撑臂18上部与载物台19铰接，连接臂16的一端与支座12铰接，棘齿条15的一端伸入连接臂16并与连接臂16连接，棘齿条15的另一端与载物台19铰接，棘齿条15上设置有若干齿形成斜三角形的单向棘齿，单向棘齿两侧均设置有卡槽，连接臂16内部设置有止逆棘爪，连接臂16外部设置有摇杆20，摇杆20穿过连接臂16与止逆棘爪连接，载物台19上固定设置有提升开关5。
通过将放置有物料的装料盘通过输送机构输送至升降输送带8上，装料盘靠近两个挡板10，当监测开关4和提升开关5均感应到装料盘后，将信号输送给控制系统，控制系统控制升降输送驱动装置停止运行，同时旋转螺纹丝杆13，使装料盘提升，棘齿条15带动连接臂16和止逆棘爪以连接臂16与支座12铰接位置为圆心进行旋转。在装料盘上升的过程中，止逆棘爪卡在某两个单向棘齿之间的卡槽中，防止装料盘因重力作用向下塌落。当载物台19达到一定高度后，机械手可进行抓取，抓取完毕后，旋转摇杆20，将止逆棘爪脱离单向棘齿中间的卡槽，控制系统控制螺纹丝杆13反向旋转，直到提升装置回到原位。此时，空的装料盘压靠在两个升降输送带8上，通过升降输送带8反向输送使得底座1下降，通过升降输送带8运行，可以将装料盘输送出去。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。