本实用新型属于金属加工技术领域，涉及一种用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机。
背景技术：
在宽厚板加工中，需要对宽厚板进行牵引，通过牵引机对成型的宽厚板进行辅助前行供给。现有的牵引机结构复杂，仅能实现宽厚板的水平面内的的牵引，且牵引力受限，容易在进料时发生偏移，导致牵引出现偏差或停顿，对于连续化工业生产来说十分不利。
技术实现要素：
为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机，解决了现有牵引机仅能实现水平面内牵引的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机，包括底板，所述底板四角上均设置有竖直的支柱，四个所述支柱顶端设置有顶板，所述顶板两侧下方均设置有竖杆，所述竖杆后端的顶板两侧的下方均设置有两个第一液压缸，同一侧两个所述第一液压缸下方设置有横杆，所述横杆两端均通过滑块与支柱和竖杆上的滑轨滑动连接，两侧所述横杆下方均设置有多个上链轮，同一侧的所述上链轮之间通过上链条连接，两侧所述上链轮之间为上牵引架，所述底板上两侧均设置有多个下链轮，同一侧的所述下链轮之间通过下链条连接，两侧所述下链轮之间为下牵引架，后端两侧所述支柱的外侧设置有导向定位装置，两侧所述竖杆前端的顶板底面上设置有两个竖直的滑杆，所述滑杆顶端沿顶板上的滑轨滑动，同一侧所述滑杆末端连接有水平的导杆，两侧所述导杆下方均设置有两个第三液压缸，两侧所述的第三液压缸下方共同设置有一水平的支撑板，所述支撑板下方的底板两侧分别设置有液压缸组，所述液压缸组包括第四液压缸及其两侧的第二液压缸。
本实用新型的特征还在于，
进一步地，所述导向定位装置包括立柱，所述立柱顶端设置有双向液压缸，所述双向液压缸的上方和下方分别连接上活塞杆和下活塞杆，所述上活塞杆和下活塞杆末端均设置有水平的夹持板，两侧所述夹持板夹口方向相对。
进一步地，所述上牵引架两侧之间和下牵引架两侧之间均设置有多个牵引板，所述牵引板竖截面为半圆状且弧面朝上。
本实用新型的有益效果是：
1)导向定位装置使得宽厚板在牵引机的进料端被夹持定位，避免其进入下牵引架时位置发生偏移，牵引效果更佳；
2)上牵引架通过第一液压缸驱动，可根据宽厚板的规格进行提升或下降，以使得上牵引架与下牵引架一起进行牵引，避免仅在上牵引架上前行时发生的位置偏移；
3)上牵引架和下牵引架上均设置由牵引板，其弧面与宽厚板底面接触，与上牵引架配合使用，能使牵引工作速度提高的同时避免发生位置偏移。
4)通过第三液压缸提升支撑板，使得支撑板通过滑杆沿顶板上的滑轨滑动，同时实现高度位移和水平位移，根据下一工序的需要可延伸顶板的长度，以使宽厚板可滑动送至下一工序处，节省时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机的结构示意图。
图2是本实用新型用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机的导向定位装置结构示意图。
图3是本实用新型用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机的下牵引架结构示意图。
图中，11.支柱，12.底板，13.横杆，14.竖杆，15.导杆，16.支撑板，17.顶板；
21.滑块，22.滑杆；
31.第一液压缸，32.第二液压缸，33.第三液压缸，34.第四液压缸；
41.下链轮，42.下链条，43.上链轮，44.上链条；
420.牵引板；
51.夹持板，52.上活塞杆，53.双向液压缸，54.立柱，55.下活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实数据处理电路用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机，如图1-图3所示，包括底板12，所述底板12四角上均设置有竖直的支柱11，四个所述支柱11顶端设置有顶板 17，所述顶板17两侧下方均设置有竖杆14，所述竖杆14后端的顶板17两侧的下方均设置有两个第一液压缸31，同一侧两个所述第一液压缸31下方设置有横杆13，所述横杆 13两端均通过滑块21与支柱11和竖杆14上的滑轨滑动连接，两侧所述横杆13下方均设置有多个上链轮43，同一侧的所述上链轮43之间通过上链条44连接，两侧所述上链轮43之间为上牵引架，所述底板12上两侧均设置有多个下链轮41，同一侧的所述下链轮41之间通过下链条42连接，两侧所述下链轮41之间为下牵引架，后端两侧所述支柱11的外侧设置有导向定位装置，两侧所述竖杆14前端的顶板17底面上设置有两个竖直的滑杆22，所述滑杆22顶端沿顶板17上的滑轨滑动，同一侧所述滑杆22末端连接有水平的导杆15，两侧所述导杆15下方均设置有两个第三液压缸33，两侧所述的第三液压缸33下方共同设置有一水平的支撑板16，所述支撑板16下方的底板12两侧分别设置有液压缸组，所述液压缸组包括第四液压缸34及其两侧的第二液压缸32。
所述导向定位装置包括立柱54，所述立柱54顶端设置有双向液压缸53，所述双向液压缸53的上方和下方分别连接上活塞杆52和下活塞杆55，所述上活塞杆52和下活塞杆55末端均设置有水平的夹持板51，两侧所述夹持板51夹口方向相对。
所述上牵引架两侧之间和下牵引架两侧之间均设置有多个牵引板420，所述牵引板 420竖截面为半圆状且弧面朝上。
本实用新型的用于钛及钛合金宽厚板生产的全自动牵引机，工作时，开启电机驱动系统带动上链轮43和下链轮41转动，待牵引的宽厚板从牵引机的后端进入，到达导向定位装置处时，此时控制双向液压缸53工作，由此两侧的上方和下方夹持板51一起加紧宽厚板前端，并随之进入到下牵引架上，随着下链轮41和下链条42的转动，宽厚板向前端处牵引供给。
上链轮43由第一液压缸31通过横板21驱动可上下滑动，根据进入下牵引架上宽厚板的规格，控制第一液压缸31下降到合适位置，以使下牵引架与宽厚板接触并带动宽厚板向前端前行。
当宽厚板达到上牵引架和下牵引架的前端尽头时，此时控制第三液压缸33和液压缸组一起运动使得支撑板16与下牵引架保持同一高度，当宽厚板进入到支撑板16上时，控制第三液压缸33向上提升，使得支撑板16上的宽厚板高度提升，同时控制滑杆22沿顶板17向前滑动，即可向下一高度的后续工序牵引宽厚板。
导杆15在滑杆22的带动下可滑动，根据实际需要，可延长顶板17的长度至下一工序处，使得宽厚板在支撑板16上完成高度和水平面内的同时牵引。
上牵引架和下牵引架的表面均设置由牵引板420，牵引板420与上牵引架和下牵引架的传动方向垂直。牵引板420竖截面为半圆形且弧面朝上，弧面在牵引时与宽厚板底面接触，使得牵引过程加快，与上牵引架一起配合，避免宽厚板牵引位置发生偏差的同时牵引效率高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。