本实用新型涉及电梯安全技术领域，更具体的是涉及一种磁悬浮防坠电梯。
背景技术：
随着高层建筑不断增加，电梯已经成为人们生活中必不可少的工具，同时，随着电梯的普及，电梯的安全性能也得到了普遍重视，虽然电梯技术目前已经比较成熟，性能也比较完善，但是安全隐患依然存在，各种电梯事故层出不穷，造成了很大的伤害和经济损失。
现有的轿厢式电梯，从硬件上说，防坠落装置有限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置等。限速器能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信号产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作。安全钳能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。缓冲器当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。端站保护装置是一组防止电梯超越上下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰撞缓冲器前，切断控制回路或者总电源，使电梯安全停止。然而，以上安全装置仍然不能做到完全防止电梯坠落，因此，研究一种能够有效防止电梯坠落且可靠性高的电梯具有重要意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决防止电梯坠落引发事故的问题，提供一种可通过磁铁同极相斥异极相吸原理实现防止电梯坠落的磁悬浮防坠电梯。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种磁悬浮防坠电梯，包括电梯井和电梯轿厢，还包括永磁铁、电磁铁、速度传感器、控制器、继电器和外电源；所述永磁铁设置于电梯井底部和电梯轿厢外底部，且电梯井底部的永磁铁与电梯轿厢外底部的永磁铁相对面磁极相同；电磁铁设置于电梯井侧壁和电梯轿厢外壁，所述速度传感器和继电器分别通过导线与控制器连接，电磁铁和外电源均通过导线连接在继电器上。
本实用新型的工作原理：所述速度传感器用于检测电梯下降的速度，并将检测到的数据传输至控制器；所述控制器还与继电器连接，电磁铁和外电源均通过导线连接在继电器上；当速度传感器检测到电梯下降超速时，控制器自动通过继电器控制外电源与电磁铁接通；由于电梯井侧壁和和电梯轿厢外壁均设置有电磁铁，电梯井侧壁的电磁铁会对电梯轿厢外壁的电磁铁产生作用力，从而阻碍电梯下降，达到防止电梯坠落的效果。所述电梯井底部和电梯轿厢外底部设置有永磁铁，且电梯井底部的永磁铁与电梯轿厢外底部的永磁铁相对面磁极相同，由于磁铁具有同极相斥异极相吸的特性，当电梯轿厢坠落至电梯井底部时可通过永磁铁之间的排斥力缓冲，减少电梯轿厢坠落造成的伤害，进一步保证电梯的安全性。
进一步，所述电梯井侧壁的电磁铁分居电梯井侧壁左右两边，两边分别呈直线等距设置，且相邻两个电磁铁磁极相反；所述电梯轿厢外壁的电磁铁分别设于电梯轿厢外壁左右两边，两边分别呈直线等距设置，相邻两个电磁铁磁极也相反。通过此方法可使电梯轿厢受力均匀且水平方向受力平衡，电梯井侧壁的电磁铁对电梯轿厢外壁的电磁铁的作用力合力处于竖直向上方向，阻碍电梯向下运动，实现防止电梯坠落的目的。
进一步，为了实现通过控制器控制外电源与电磁铁之间的电路通断，所述继电器采用电磁继电器，从而可通过控制器发送的小电流信号控制外电源电路的大电流通断。
进一步，所述控制器采用PLC，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，使用简单的优点，采用PLC作为本实用新型的控制器，不仅能够满足所需的控制功能，还可保证装置的可靠性。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型磁悬浮防坠电梯在电梯井侧壁和电梯轿厢外壁设置有电磁铁，当速度传感器检测到电梯下降超速时，控制器自动控制外电源与电磁铁接通，通过电磁铁的作用力阻碍电梯轿厢下降，避免电梯轿厢快速坠落造成事故。
2.本实用新型磁悬浮防坠电梯在电梯井底部和电梯轿厢外底部设置有永磁铁，且电梯井底部的永磁铁与电梯轿厢外底部的永磁铁相对面磁极相同，当电梯轿厢坠落至电梯井底部时可通过永磁铁之间的排斥力缓冲，减少电梯轿厢坠落造成的伤害，进一步保证电梯的安全性。
附图说明
图1是本实用新型磁悬浮防坠电梯的结构示意图；
图2是本实用新型磁悬浮防坠电梯的电磁铁工作原理图；
附图标记：1-电梯井，2-电梯轿厢，3-永磁铁，4-电磁铁，5-速度传感器。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1到2所示，本实施例提供一种磁悬浮防坠电梯，包括电梯井1和电梯轿厢2，还包括永磁铁3、电磁铁4、速度传感器5、控制器、继电器和外电源；所述永磁铁3设置于电梯井1底部和电梯轿厢2外底部，且电梯井1底部的永磁铁3与电梯轿厢2外底部的永磁铁3相对面磁极相同；电磁铁4设置于电梯井1侧壁和电梯轿厢2外壁，所述速度传感器5和继电器分别通过导线与控制器连接，电磁铁4和外电源均通过导线连接在继电器上，通过电磁铁4和永磁铁3可防止电梯坠落造成事故。
所述速度传感器5用于检测电梯下降的速度，并将检测到的数据传输至控制器；所述控制器还与继电器连接，电磁铁4和外电源均通过导线连接在继电器上；当速度传感器5检测到电梯下降超速时，控制器自动通过继电器控制外电源与电磁铁4接通；由于电梯井1侧壁和和电梯轿厢2外壁均设置有电磁铁4，电梯井1侧壁的电磁铁4会对电梯轿厢2外壁的电磁铁4产生作用力，从而阻碍电梯下降，达到防止电梯坠落的效果。所述电梯井1底部和电梯轿厢2外底部设置有永磁铁3，且电梯井1底部的永磁铁3与电梯轿厢2外底部的永磁铁3相对面磁极相同，由于磁铁具有同极相斥异极相吸的特性，当电梯轿厢2坠落至电梯井1底部时可通过永磁铁3之间的排斥力缓冲，减少电梯轿厢2坠落造成的伤害，进一步保证电梯的安全性。
实施例2
如图1到2所示，本实施例提供一种磁悬浮防坠电梯，包括电梯井1和电梯轿厢2，还包括永磁铁3、电磁铁4、速度传感器5、控制器、继电器和外电源；所述永磁铁3设置于电梯井1底部和电梯轿厢2外底部，且电梯井1底部的永磁铁3与电梯轿厢2外底部的永磁铁3相对面磁极相同；电磁铁4设置于电梯井1侧壁和电梯轿厢2外壁，所述速度传感器5和继电器分别通过导线与控制器连接，电磁铁4和外电源均通过导线连接在继电器上，通过电磁铁4和永磁铁3可防止电梯坠落造成事故。
所述电梯井1侧壁的电磁铁4分居电梯井1侧壁左右两边，两边分别呈直线等距设置，且相邻两个电磁铁4磁极相反；所述电梯轿厢2外壁的电磁铁4分别设于电梯轿厢2外壁左右两边，两边分别呈直线等距设置，相邻两个电磁铁4磁极也相反。通过此方法可使电梯轿厢2受力均匀且水平方向受力平衡，电梯井1侧壁的电磁铁4对电梯轿厢2外壁的电磁铁4的作用力合力处于竖直向上方向，阻碍电梯向下运动，实现防止电梯坠落的目的。
实施例3
如图1到2所示，本实施例提供一种磁悬浮防坠电梯，包括电梯井1和电梯轿厢2，还包括永磁铁3、电磁铁4、速度传感器5、控制器、继电器和外电源；所述永磁铁3设置于电梯井1底部和电梯轿厢2外底部，且电梯井1底部的永磁铁3与电梯轿厢2外底部的永磁铁3相对面磁极相同；电磁铁4设置于电梯井1侧壁和电梯轿厢2外壁，所述速度传感器5和继电器分别通过导线与控制器连接，电磁铁4和外电源均通过导线连接在继电器上，通过电磁铁4和永磁铁3可防止电梯坠落造成事故。
为了实现通过控制器控制外电源与电磁铁4之间的电路通断，所述继电器采用电磁继电器，从而可通过控制器发送的小电流信号控制外电源电路的大电流通断。
此外，为了提高控制器的可靠性，所述控制器采用PLC，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强和使用简单的优点，采用PLC作为本实用新型的控制器，不仅能够满足所需的控制功能，还可保证装置的可靠性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。