本实用新型涉及智能控制技术领域，具体涉及一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统。
背景技术：
现有的电梯是机电一体化设备，考虑到电梯载人的特殊性，在电梯设计中需要重点考虑电梯乘客的安全，因此，在电梯设计过程中有大量的安全保护系统和装置，其目的在于保障乘客的人生安全。因此，电梯遇到风险时停梯不运行或不开关门，都是一种安全保护措施。电梯是机电一体化设备，发生故障是正常的，但是，有一种故障需要重视，即电梯发生中途停梯时轿厢有乘客，国家规定电梯故障关人超过二小时为事故。电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统目前国内没有先例，如何设计一个一种简便电梯安全报警装置，能够进行及时判断电梯发生停梯故障同时电梯轿厢内有乘客的情况，并自动发出求救信号。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统，能够综合判断电梯是否故障关人，如故障关人则自动发出求救信号，通知专业人员及时营救。
本实用新型提供了一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统，包括：
电梯开关门检测装置，轿厢内乘客检测装置，应急报警按钮，交互终端；
所述电梯开关门检测装置、所述轿厢内乘客检测装置、所述应急报警按钮均与所述交互终端连接；
所述电梯开关门检测装置用于获取电梯开门状态和电梯关门状态，并发送给所述交互终端；
所述轿厢内乘客检测装置用于检测当前的电梯轿厢是否有乘客，并将检测结果发送给交互终端；
所述应急报警按钮用于根据所述应急报警按钮的动作状态来判断轿厢内是否有乘客，并发送给所述交互终端，正常时所述应急报警按钮处于断开状态，有人按下时所述应急报警按钮处于闭合状态；
所述交互终端用于根据所述电梯开关门检测装置和所述轿厢内乘客检测装置发出的信号，或，根据所述电梯开关门检测装置和所述应急报警按钮的动作状态，综合判断电梯是否处于故障停梯关人状态，若是，则及时发送求救信号。
优选地，所述电梯开关门检测装置为设置在电梯轿门系统上的第一传感器。
优选地，所述第一传感器为距离传感器，所述距离传感器用于测量电梯两扇轿门之间的距离，根据电梯两扇轿门之间的距离判断开关门状态。
优选地，所述第一传感器为开关传感器，根据所述开关传感器输出的信号判断开关门状态。
优选地，所述第一传感器为位置传感器，所述位置传感器用于根据所述电梯门的位置输出判断开关门状态的信号。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置为设置在轿厢内的红外线感应器，当有人进入感应范围时，所述红外线感应器探测到人体红外光谱的变化后自动接通，并输出轿厢内有乘客的信号给所述交互终端。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置为设置在轿厢内的红外线感应器，所述红外线感应器包括红外发射器、红外接收器和控制盒，所述红外发射器、所述红外接收器均与所述控制盒连接；
所述红外发射器用于发出至少一束红外光；
所述红外接收器用于接收所述红外发射器的红外光；
所述控制盒用于给所述红外发射器、所述红外接收器供电，并在所述红外接收器接收不到红外光时输出轿厢内有乘客的信号给所述交互终端。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置设置在电梯靠近电梯门方向的轿厢两侧上。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置为电梯控制系统中的电梯载荷检测装置。
本实用新型提供的电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统，能够快速判断电梯故障关人的危险状态，及时发出求救信息，减少电梯发生关人故障时乘客在电梯中等候时间，提高电梯的应急救援效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统的结构框图；
图2为本实用新型实施例所提供的一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救方法的流程图。
图3为本实用新型实施例所提供的一种电梯故障关人逻辑判断图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示，本实施例提供了一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统，包括：电梯开关门检测装置，轿厢内乘客检测装置，应急报警按钮，交互终端；
所述电梯开关门检测装置、所述轿厢内乘客检测装置、所述应急报警按钮均与所述交互终端连接；
所述电梯开关门检测装置用于获取电梯开门状态和电梯关门状态，并发送给所述交互终端；
所述轿厢内乘客检测装置用于检测当前的电梯轿厢是否有乘客，并将检测结果发送给交互终端；
所述应急报警按钮用于根据所述应急报警按钮的动作状态来判断轿厢内是否有乘客，并发送给所述交互终端，正常时所述应急报警按钮处于断开状态，有人按下时所述应急报警按钮处于闭合状态；
所述交互终端用于根据所述电梯开关门检测装置和所述轿厢内乘客检测装置发出的信号，或，根据所述电梯开关门检测装置和所述应急报警按钮的动作状态，综合判断电梯是否处于故障停梯关人状态，若是，则及时发送求救信号。
交互终端通过获取当前的电梯轿厢是否有乘客，通过检测应急报警按钮是否被按下这种方式，来判断电梯轿厢是否有乘客，以提高判断的准确性。按下应急报警按钮还会发出求救报警。
优选地，所述电梯开关门检测装置为设置在电梯轿门系统上的第一传感器。
优选地，所述第一传感器为距离传感器，所述距离传感器用于测量电梯两扇轿门之间的距离，根据电梯两扇轿门之间的距离判断开关门状态。
优选地，所述第一传感器为开关传感器，根据所述开关传感器输出的信号判断开关门状态。当门打开或关闭时，会触动开关传感器，通过开关传感器输出的信号判断电梯的开关门状态。
优选地，所述第一传感器为位置传感器，所述位置传感器用于根据所述电梯门的位置输出判断开关门状态的信号。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置为设置在轿厢内的红外线感应器，当有人进入感应范围时，所述红外线感应器探测到人体红外光谱的变化后自动接通，并输出轿厢内有乘客的信号给所述交互终端。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置为设置在轿厢内的红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器、红外接收器和控制盒，所述红外发射器、所述红外接收器均与所述控制盒连接；
所述红外发射器用于发出至少一束红外光；
所述红外接收器用于接收所述红外发射器的红外光；
所述控制盒用于给所述红外发射器、所述红外接收器供电，并在所述红外接收器接收不到红外光时输出轿厢内有乘客的信号给所述交互终端。
当轿厢有人或物体时，红外接收器被遮档，红外接收器的输出信号会发生变化，证明电梯轿厢内有人或物体存在，控制盒通过检测信号变化获知轿厢内有乘客。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置设置在电梯靠近电梯门方向的轿厢两侧上。如果轿厢内是人，会走到电梯门前或走动到控制面板前按动电梯应急报警按钮，此时会触发轿厢内乘客检测装置内的传感器。例如，采用的是红外传感器，红外接收器光被遮档，当系统开、关门状态判断是故障关门，则系统的交互终端会根据输入的参数判断并确认电梯故障关人，并及时发出求救信息。
优选地，所述轿厢内乘客检测装置为电梯控制系统中的电梯载荷检测装置。
电梯在正常运行状态时，电梯开、关门过程时间正常都不超过4 秒，从一个楼层到下一个楼层之间运行时间(电梯到层站开门，乘客进出后电梯关门，继续下一站运行，到达指定楼层停站开门)根据电梯的楼层和电梯速度决定,以10层10站,速度2.0m/s电梯来讲，经过计算和现场测试，从一楼运行到十楼最长时间也不超过30秒。当没有乘客时，电梯自动关门，待机状态，此时轿厢内无人，处于正常待机状态。图3为本实用新型实施例所提供的一种电梯故障关人逻辑判断图。
根据每台电梯运行的最大层站数和电梯的额定运行速度，考虑到电梯最长运行时间，我们在系统设定一个时间n秒，当电梯关门后，超过n秒不开门，则有两种可能一是电梯处于正常待机状态，二是电梯发生故障，停梯。
当电梯发生故障时电梯门如果是开门的状态，又在平层区，则不存在故障关人。
如果检测电梯关门后，超过n秒不开门，系统装置检测到轿厢有人，或又按动应急报警按钮，则发生了故障关人，装置则自动报警。
因此通过记录电梯关门到开门的时间，并结合电梯内是否有乘客，是判定电梯关人故障的一种简单有效方法。
基于与上述电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统相同的实用新型构思，本实施例还提供了一种电梯故障关人逻辑判断并自动求救方法，如图2所示，包括：
步骤S1，定时从所述电梯开关门检测装置获取电梯开关门状态参数，所述电梯开关门状态参数包括：电梯开门状态、电梯关门状态；
步骤S2，若获取到电梯关门状态，则关门时间间隔开始计时，直到获取到电梯开门状态，则关门时间间隔清零；
步骤S3，当关门时间间隔超过预警值n时，从所述轿厢内乘客检测装置获取电梯轿厢是否有乘客的检测结果，或，根据应急报警按钮的动作状态，获取电梯轿厢是否有乘客的检测结果；
其中，正常时所述应急报警按钮处于断开状态，有人按下时所述应急报警按钮处于闭合状态；报警按钮状态，用于发出进行求救报警以提高判断的准确性。
步骤S4，当所述轿厢内有乘客，则自动进行求救报警。
优选地，所述步骤S3具体包括：当关门时间间隔超过预警值n 时，若检测应急报警按钮被按下，则表明电梯内有乘客。
优选地，所述步骤S3具体包括：当关门时间间隔超过预警值n 时，根据应急报警按钮被按下情况，以及从所述轿厢内乘客检测装置获取电梯轿厢是否有乘客的检测结果，综合判断电梯轿厢是否有乘客。
上述步骤S1-步骤S4是在交互终端中实现的。
本实施例提供的电梯故障关人逻辑判断并自动求救系统，能够快速判断电梯故障关人的危险状态，及时发出求救信息，减少电梯发生关人故障时乘客在电梯中等候时间，提高电梯的应急救援效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。