一种自动输送物料的小车式设备的制作方法

本实用新型涉及一种小车式设备，更具体地说，尤其涉及一种自动输送物料的小车式设备。

背景技术：

在药品生产过程中，需要对药品从仓库输送到脱包室中进行加工处理，在现有技术中，在运输物料过程中时通过人力的方式来进行搬运，运输路线也较长，而且花费的时间多，工作效率也低，同时工人误操作时，容易将物料打翻，进一步增加产品的损耗，降低了产品的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、运输路线短及工作效率高的设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动输送物料的小车式设备，包括呈长方体的壳体，壳体沿长度方向间隔设有两根转轴，在各转轴两端均设有与外部导轨相适应的车轮；在其中一根转轴侧边的壳体内设有驱动电机，所述驱动电机连接有主控板；在壳体内部设有油压站，所述油压站的油泵与主控板电路连接，所述油压站管路连接有恒压油路分配器，恒压油路分配器连接有升降机构，升降机构上端连接有载物板，所述载物板设置在壳体上侧。

上述的一种自动输送物料的小车式设备中，升降机构由设置在壳体内侧的四个液压杆和设置在各液压杆下端面的固定座组成；所述液压杆两两相对并通过螺丝固定在壳体内侧壁，所述的固定座与壳体底部连接，所述的液压杆活塞杆自由端与载物板连接，所述液压杆与恒压油路分配器通过管路连接。

上述的一种自动输送物料的小车式设备中，固定座由设置在壳体底部的固定块、设置在固定块上端面的连接杆及与连接杆自由端连接的定位槽组成；所述的液压杆设置在定位槽内，固定块与壳体通过螺丝连接。

上述的一种自动输送物料的小车式设备中，壳体由单边开口的腔室和设置在腔室上端面的挡尘板组成；所述转轴、驱动电机、主控板、油压站和恒压油路分配器均设置在腔室内，所述挡尘板上设有与各液压杆一一对应的让位孔，在各让位孔上端均设有防尘胶块，各防尘胶块内径与对应液压杆活塞杆的外径相适应。

上述的一种自动输送物料的小车式设备中，载物板由置物架和设置在置物架上端面的置物板组成，所述的液压杆活塞杆自由端与置物架连接。

上述的一种自动输送物料的小车式设备中，驱动电机下端设有安装板，在安装板侧边设有侧板，所述驱动电机与侧板固定连接且下端与安装板相接触；在安装板底部对应的壳体内分布有若干导向限位杆，在安装板上设有与各导向限位杆一一对应的耐磨滑套，在位于安装板底部的耐磨滑套下端设有支承环，在支承环与壳体之间的导向限位杆外围设有缓冲弹簧。

上述的一种自动输送物料的小车式设备中,所述壳体沿小车前进方向的前后两端分别设有一对光电传感器，每对中的两个光电传感器分别位于壳体端部的两侧，所述光电传感器与主控板连接。

上述的一种自动输送物料的小车式设备中，所述转轴与壳体的接触部之间设有轴套，所述轴套通过轴承与转轴连接；所述轴套由安装环及一体成型在安装环外端的连接环组成，所述轴承设置在安装环内，所述连接环与壳体外壁连接。

本实用新型采用上述结构后，通过驱动电机驱动转轴转动而使小车沿轨道运行，当小车靠近预定位置时，光电传感器发出信号给主控板，主控板控制小车停止移动，油压站驱动液压杆上升，工人把物料从载物板上搬至下一工序的机架上，减少工人的劳动强度；设置防尘胶块可以起到防尘作用，防止灰尘进去腔室内；通过安装板、侧板、导向限位杆、耐磨滑套、支承板跟缓冲弹簧的配合，可使驱动电机在运行过程中起到缓冲作用。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是图2中C处的局部放大示意图；

图5是图2中D处的局部放大示意图。

图中：壳体1、腔室1a、挡尘板1b、让位孔1c、防尘胶块1d、转轴2、车轮2a、驱动电机3、主控板4、油压站5、恒压油路分配器6、升降机构7、液压杆7a、固定座7b、固定块 7c、连接杆7d、定位槽7e、载物板8、置物架8a、置物板8b、安装板9、侧板10、导向限位杆11、耐磨滑套12、支承环13、缓冲弹簧14、光电传感器15、轴套16、安装环16a、连接环16b、轴承17。

具体实施方式

参阅图1至图5所示，本实用新型的一种自动输送物料的小车式设备，包括呈长方体的壳体1，壳体1由单边开口的腔室1a和设置在腔室1a上端面的挡尘板1b组成。

具体地，在腔室1a沿长度方向间隔设有两根转轴2，在各转轴2两端均设有与外部导轨相适应的车轮2a；在其中一根转轴2侧边的腔室1a内设有驱动电机3，在驱动电机3下端设有安装板9，在安装板9侧边设有侧板10，在安装板9底部对应的壳体1内分布有若干导向限位杆11，在安装板9上设有与各导向限位杆11一一对应的耐磨滑套12，在位于安装板9 底部的耐磨滑套12下端设有支承环13，在支承环13与壳体1之间的导向限位杆11外围设有缓冲弹簧14，所述驱动电机3与侧板10固定连接且下端与安装板9相接触，所述驱动电机3连接有主控板4。采用这种结构，安装板、侧板、导向限位杆、耐磨滑套、支承板跟缓冲弹簧的配合，对驱动电机起到支撑作用的同时，在运行过程中还能起到缓冲作用。

进一步地，在腔室1a内部设有油压站5，所述油压站5的油泵与主控板4电路连接，在油压站5管路连接有恒压油路分配器6，主控板4和恒压油路分配器6均设置在腔室1a内，恒压油路分配器6连接有升降机构7，在本实施例中，所述升降机构7由设置在壳体1内侧的四个液压杆7a和设置在各液压杆7a下端面的固定座7b组成。所述液压杆7a与恒压油路分配器6通过管路连接。所述的固定座7b与壳体1底部通过螺丝连接。

所述液压杆7a两两相对并通过螺丝固定在壳体1内侧壁。固定座7b由设置在壳体1底部的固定块7c、设置在固定块7c上端面的连接杆7d及与连接杆7d自由端连接的定位槽7e 组成，所述的液压杆7a设置在定位槽7e内，这种结构，当液压杆受力时，可以减少壳体内侧壁的受力，转由定位座支承受力，使液压杆更加稳固。同时，在挡尘板1b上设有与各液压杆7a一一对应的让位孔1c，为防止灰尘进入壳体腔室内，在各让位孔1c上端均设有防尘胶块1d，各防尘胶块1d内径与对应液压杆7a活塞杆的外径相适应。

升降机构7上端连接有载物板8，所述载物板8设置在壳体1上侧，载物板8由置物架 8a和设置在置物架8a上端面的置物板8b组成，所述的液压杆7a活塞杆自由端与载物板8 连接，所述的液压杆7a活塞杆自由端与置物架8a连接。恒压油路分配器的设置，可以使四个液压杆保持同步升降，使载物板保持升降平稳，防止装载的物品发生倾斜。

为了方便小车的定位，所述壳体1沿小车前进方向的前后两端分别设有一对光电传感器 15，每对中的两个光电传感器15分别位于壳体1端部的两侧，所述光电传感器15与主控板4连接。

为了提高转轴的使用寿命，所述转轴2与壳体1的接触部之间设有轴套16，所述轴套16 通过轴承17与转轴2连接；所述轴套16由安装环16a及一体成型在安装环16a外端的连接环16b组成，所述轴承17设置在安装环16a内，所述连接环16b与壳体1外壁连接。

使用时，通过驱动电机驱动转轴转动而使小车沿着轨道运行，当小车靠近预定位置时，光电传感器发出信号给主控板，主控板接受到信号后控制小车停止移动，接着主控板控制油压站驱动液压杆上升，工人把物料从载物板上搬至下一工序的机架上。然后小车返回，在另一对光电传感器的配合下定位，重新装料。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。