本实用新型涉及球墨铸铁管生产用具的技术领域，更具体地，涉及一种球墨铸铁管搬运装置。
背景技术：
球墨铸铁管的生产由铸造成型、后处理、掉头打包等多个工序完成，常需要将球墨铸铁管从一个工序搬运至另一工序。目前，球墨铸铁管的搬运采用的是在轨道上滚动至另外一个工序的方式，但是这种搬运方式易造成球墨铸铁管外表面的破坏，对球墨铸铁管的外观造成不必要的伤害，比如锌层的破坏、油漆层的破坏。球墨铸铁管的搬运还可采用运输车搬运，通过运输车将球墨铸铁管移动到下一工序，但是采用运输车的搬运方式对现场环境要求高，要求轨道中间不能有多余的设备，造成空间的浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够准确定位且能够避免球墨铸铁管间相互碰撞导致的外表面破坏的球墨铸铁管搬运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
提供一种球墨铸铁管搬运装置，包括驱动电机和两组平行设置的固定底架，且每组固定底架上均设有传动机构及运输车，所述运输车上设有用于支撑球墨铸铁管的支撑架，所述运输车与所述固定底架滑动连接，且传动机构连接于所述驱动电机的输出端和运输车之间。
本实用新型的球墨铸铁管搬运装置，将球墨铸铁管通过支撑架放置于运输车上，运输车在驱动电机和传动机构的作用下在固定底架上滑动，搬运至相应位置，能够避免球墨铸铁管之间的相互碰撞导致的锌层、油漆层的破损。另外，本实用新型的运输车放置两侧，克服中间设备的束缚，对现场环境没有特殊的要求，适用范围广泛。
进一步地，所述驱动电机设于两组所述固定底架之间，所述驱动电机与所述传动机构之间连接有连接轴。采用一个动力源同时驱动两组传动机构带动运输车的同步运输，保证两侧运输车等速同步移动。
进一步地，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及链条，所述主动链轮设于所述连接轴上；所述链条的一端固定设于所述运输车上，另一端顺次绕过主动链轮和从动链轮与所述运输车固定连接。驱动电机通过连接轴驱动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转，进而链条带动运输车的运动；采用链条链轮作为传动装置，保证运输车在移动时不丢转，移动位置易于控制，准确可靠。
进一步地，所述主动链轮与所述从动链轮之间设有导向链轮，所述链条的一端固定设于所述运输车上，另一端顺次绕过主动链轮、导向链轮、从动链轮和所述运输车固定连接。因球墨铸铁管搬运的距离往往比较长，导向链轮的设置可增加传动机构传动的稳定性和运输车运动的平稳度，防止运输车在移动过程中丢转。
进一步地，运输车底部设有若干导向柱，所述固定底架上设有与所述导向柱配合的第一导向槽。导向柱和第一导向槽的配合设置固定运输车在固定底架上滑动的轨迹，增强运输车运动的稳定性，防止运输过程中球墨铸铁管发生偏移。
进一步地，所述运输车的两侧连接有滑轮，所述固定底架两侧设有与所述滑轮配合的第二导向槽。滑轮和第二导向槽的设置进一步固定运输车在固定底架上滑动的轨迹，减少运输车对传动机构产生的阻力，进一步保证运输车运动的稳定性。
进一步地，所述运输车上设有举升油缸和升降平台，所述支撑架设于所述升降平台上，所述升降平台连接于所述举升油缸的输出端。搬运开始前，举升油缸工作将升降平台和球墨铸铁管升起，避免球墨铸铁管在搬运过程中与其他球墨铸铁管或设备发生碰撞导致的外表面受损；搬运至相应位置时，举升油缸缩回将球墨铸铁管放到指定位置，驱动电机反向转动，带动运输车回到初始位置。
进一步地，所述运输车上设有若干用于限制所述升降平台与所述固定底架间相对位移的支撑柱。在球墨铸铁管搬运至相应位置后，支撑柱的设置能够保证举升油缸准确缩回至起始位置，保证运输车回到起始位置的过程中，支撑架始终位于球墨铸铁管的下方，防止支撑架对球墨铸铁管外表面的损伤。
进一步地，所述支撑架为V型块。V型块的设置使得球墨铸铁管易于保持平衡，保证球墨铸铁管在搬运过程的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型的球墨铸铁管搬运装置采用一个动力源同时驱动两组传动机构带动运输车的运输，保证两侧运输车等速同步移动，保证球墨铸铁管搬运过程的平稳性；采用链条链轮作为传动机构，传动稳定，可防止运输车的跟转，便于准确控制运输车的位置。
（2）本实用新型的球墨铸铁管搬运装置搬运开始前，举升油缸工作，将升降平台和球墨铸铁管升起，避免球墨铸铁管在搬运过程中与其他球墨铸铁管或设备发生碰撞导致的外表面受损；搬运至指定位置时，举升油缸缩回将球墨铸铁管放到指定位置，举升油缸准确缩回至起始位置，保证运输车回到起始位置的过程中，支撑架始终位于球墨铸铁管的下方，防止支撑架对球墨铸铁管外表面的损伤。
附图说明
图1为本实用新型的球墨铸铁管搬运装置的俯视图。
图2为本实用新型的球墨铸铁管搬运装置的主视图。
图3为本实用新型的球墨铸铁管搬运装置的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
如图1至图3所示为本实用新型的球墨铸铁管6搬运装置的第一实施例，包括驱动电机1和两组平行设置的固定底架4，每组固定底架4上均设有运输车3及传动机构2，运输车3上设有用于支撑球墨铸铁管6的支撑架31，运输车3与固定底架4滑动连接；传动机构2连接于驱动电机1的输出端和运输车3之间。本实施例的驱动电机1设于两组固定底架4之间，驱动电机1与传动机构2之间连接有连接轴5。
本实施例在实施时，将球墨铸铁管6通过支撑架31放置于运输车3上，运输车3在驱动电机1和传动机构2的作用下在固定底架4上滑动，搬运至相应位置，能够避免球墨铸铁管6之间的相互碰撞导致的锌层、油漆层的破损；如图1所示，本实施例的运输车3放置在两侧，克服中间设备的束缚，对现场环境没有特殊的要求；采用一个动力源同时驱动两组传动机构2带动运输车3的同步运输，保证两侧运输车3等速同步移动。
为了防止运输车3在移动过程中丢转，如图1所示，本实施例的传动机构2采用链条链轮传动，传动机构2包括主动链轮21、从动链轮22以及链条23，主动链轮21设于连接轴5上；主动链轮21与从动链轮22之间设有导向链轮24，增加传动机构2传动的稳定性和运输车运动的平稳度；链条23的一端固定设于运输车3一侧，另一端顺次绕过主动链轮21、导向链轮24、从动链轮22与运输车3另一侧固定连接。驱动电机1通过连接轴5驱动主动链轮21旋转，主动链轮21通过链条23带动从动链轮22旋转，进而链条23带动运输车3的运动。
为了增加运输车3运动的平稳性，如图2所示，本实施例的运输车3底部设有若干导向柱32，固定底架4上设有与导向柱32配合的第一导向槽41；如图3所示，运输车的两侧连接有滑轮33，固定底架4两侧设有与滑轮33配合的第二导向槽42；固定运输车3在固定底架4上滑动的轨迹，减少运输车3对传动机构2产生的阻力，防止运输车3的偏移。
为了防止运输车3搬运过程与其他球墨铸铁管6或设备的碰撞，如图2所示，运输车3上设有举升油缸34和升降平台35，支撑架31设于升降平台35上，升降平台35连接于举升油缸34的输出端；运输车3上设有若干用于限制升降平台35与固定底架4间相对位移的支撑柱36。搬运开始前，举升油缸34工作将升降平台35和球墨铸铁管6升起，避免球墨铸铁管6在搬运过程中与其他球墨铸铁管6或设备发生碰撞导致的外表面受损；搬运至相应位置时，举升油缸34缩回将球墨铸铁管6放到指定位置，举升油缸34准确缩回至起始位置，保证运输车3回到起始位置的过程中，支撑架31始终位于球墨铸铁管6的下方，防止支撑架31对球墨铸铁管6外表面的损伤。
为了使球墨铸铁管6在搬运过程中易于保持平衡，本实施例的支撑架31为V型块。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。