本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯的防坠落系统。
背景技术：
建筑系统中，电梯作为垂直运输交通工具，通常承受一定载荷在运行，诸多因素都会导致电梯在运行过程中出现运行状态异常，例如，电梯曳引系统磨损、电梯老旧、电梯井道垂直度偏差、超负荷装卸等。
一旦发生电梯运行状态异常，将导致电梯出现运行舒适感变差、震动过大、晃动剧烈、甚至发生电梯失速坠落的安全故障，常态下电梯通过控制系统的控制及电梯安全装置的启动来减少电梯发生安全事故的概率，但电梯安全事故仍然时有发生。
如今电梯超速、失速、坠落等故障时有发生，电梯安全问题迫在眉睫，从技术原理上分析，多数电梯(例如有机房乘客电梯、无机房乘客电梯、货运电梯、医用电梯等)都配备了安全装置(例如，电梯限速器以及与之联动的电梯安全钳)，但是仍不能满足安全需求。
现有技术中，电梯安全装置包括电梯限速器、电梯安全钳以及二者的联动机构，其中：
1)、电梯限速器，作为电梯运行状态的监测部件之一(电梯国家标准GB7588-20039.9的公开技术，已经得到广泛运用)，其工作原理是通过限速器钢丝绳与电梯轿厢连接，限速器钢丝绳与限速器绳轮通过静摩擦接触，带动限速器旋转监测电梯当前运行的速度；
2)、电梯安全钳，作为电梯安全部件之一(电梯国家标准GB7588-20039.9的公开技术，已经得到广泛运用)，电梯安全钳固定在电梯轿厢上，通过提拉联动机构和限速器钢丝绳与电梯限速器连接；
3)、限速器和安全钳的联动机构包括限速器钢丝绳和安全钳提拉机构，电梯限速器通过限速器绳轮、限速器钢丝绳与电梯轿厢上的安全钳提拉机构连接，进而与电梯安全钳连接联动。
上述的电梯安全装置，当电梯速度达到额定速度的115％时才会触发限速器动作，存在滞后风险，而且限速器同时存在诸多安全风险，如异物进入限速器轮、钢丝绳磨损等均会发生电梯安全钳误动作、电梯状态异常时无法保障电梯安全等诸问题，电梯限速器自身也只能单一的监测电梯当前的运行速度，其他一概无法监测。
由于电梯限速器为纯机械式结构，存在严重的滞后性，并且监测方式单一，组成部件众多，体积庞大，成本较高，伴随社会生产力和关联性技术的飞跃，传统的电梯状态监测技术已经无法满足现实需求。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种电梯的防坠落系统，能够在电梯运行时实时自动监测电梯运行状态，并对运行状态进行分析判断，保证电梯运行状态异常时能够安全停靠。
一种电梯的防坠落系统，包括安装在轿架底部的两个电梯安全钳，各电梯安全钳分别配置有触发部件，轿架上还设有：
转动安装的同步杆，两个电梯安全钳的触发部件分别与该同步杆传动连接；
带动同步杆转动以触发电梯安全钳动作的驱动机构；
采集电梯运行状态的感应元件；
分别与所述感应元件和驱动机构电路连接的控制模块，该控制模块依据感应元件的信号控制驱动机构。
本实用新型用于降低电梯的坠落风险，通过感应元件实时自动监测电梯运行状态，并通过控制模块对电梯运行状态进行分析判断，在电梯状态出现异常时，触发安全钳使电梯停止运行。
作为优选，所述感应元件为安装在轿架上的数字陀螺仪，所述控制模块为接收数字陀螺仪信号并与预设值相比对的处理器。
所述感应元件对电梯运行的动态实时数据进行采集，电梯运行的实时动态数据包括电梯的当前运行速度、电梯的运行加速度、单位时间内加速度的改变量、位移、三维振动等信息，采集的数据反馈至控制模块，控制模块将接收到的信息与预设值进行比对，依据比对的结果控制驱动机构触发电梯安全钳动作。
现有技术中，限速器仅能监测电梯的运行速度，本实用新型中采用数字陀螺仪监控电梯的运行加速度、单位时间内加速度的改变量、位移以及三维振动等信息，大大降低电梯发生安全问题的概率，提高电梯使用的安全系数。
现有技术中，限速器为纯机械构造，电梯超过规定的速度后限速器才会动作，通过与限速器轮联动的限速器钢丝绳带动电梯安全钳提拉机构，安全钳提拉机构带动安全钳动作，不可避免会产生滞后性，本实用新型通过感应元件对电梯的运行数据进行实时采集，并通过控制模块控制电梯安全钳动作，使电梯安全钳的触发过程更为迅速。
采用数字陀螺仪等感应元件对电梯的运行状态进行监测，当电梯的运行状态发生突变时，可以快速识别并提前进行控制，例如，当电梯加速度出现异常，而速度尚未达到电器安全钳动作的速度时，控制模块可以提前识别出电梯轿厢运行状态的变化趋势，预先进行干预，保证乘客、物品和设备的安全。
作为优选，所述两个电梯安全钳相对布置在轿架底部的两侧，所述同步杆沿水平方向贯穿轿架，在穿出的端头部位分别与两个电梯安全钳的触发部件连接。
同步杆转动时，带动电梯安全钳的触发部件动作，使电梯安全钳夹持轿厢导轨，停止轿厢运行。
作为优选，所述触发部件包括：
与电梯安全钳中的楔块相连的拨块；
与同步杆固定的摆臂，摆臂的一端为驱动所述拨块运动的施力端。
摆臂一端与同步杆固定，并随同步杆转动，另一端通过拨块驱动楔块运动，实现电梯安全钳夹持导轨。
所述电梯安全钳本身采用现有技术，通过楔块的运动实现安全钳夹持导轨，同步杆的运动通过拨块传递至楔块。
作为优选，所述驱动机构包括：
与轿架相固定的支撑座；
安装在支撑座内的驱动电机；
与驱动电机联动的驱动轮，所述驱动轮与同步杆传动配合。
所述驱动电机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮带动同步杆转动。作为优选，所述驱动轮与同步杆的外周以齿啮合或摩擦的方式传动配合。
作为优选，所述支撑座处在同步杆的外周，且设有供同步杆通过的贯穿通道。支撑座包围驱动电机以及驱动轮与同步杆传动部分，对各部件形成保护。
作为优选，所述控制模块单独配置并安装在轿架上，控制模块还与电梯控制系统电路连接。控制模块将比对结果传输至电梯控制系统，与电梯控制系统进行分享。
作为优选，在轿架上还设有为所述感应元件、驱动机构和控制模块供电的备用电源。
常态下，备用电源不启用，当电梯发生断电时，通过备用电源保证防坠落系统的正常工作。
本实用新型提供的电梯的防坠落系统，省去了电梯限速器、电梯限速器钢丝绳等部件，体积轻便，空间紧凑，消除了电梯安全钳动作的滞后性，安全性好。
附图说明
图1为本实用新型电梯的防坠落系统的示意图。
图中：101、控制模块；102、驱动机构；103、感应元件；104、备用电源；105、同步杆；106、电梯安全钳；107、轿架；108、摆臂。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型电梯的防坠落系统做详细描述。
如图1所示，一种电梯的防坠落系统，包括安装在轿架107底部的两个电梯安全钳106、同步杆105、驱动机构102、感应元件103和控制模块101。
如图1所示，两个电梯安全钳106相对布置在轿架107底部的两侧，各电梯安全钳106分别配置有触发部件，触发部件包括：与电梯安全钳106中的楔块相连的拨块，以及与同步杆105相固定的摆臂108。摆臂108的一端与同步杆105固定连接，随同步杆105的转动而摆动，摆臂108的另一端为驱动拨块运动的施力端，拨块上设有销轴，摆臂108的施力端设有套设在销轴上的通孔，摆臂108通过销轴带动拨块运动，拨块带动楔块移动实现安全钳夹持导轨。
如图1所示，同步杆105转动安装在轿架107上，同步杆105沿水平方向贯穿轿架107，在穿出的端头部位分别与两个电梯安全钳106的摆臂108固定连接。
如图1所示，驱动机构102包括：与轿架107相固定的支撑座、安装在支撑座内的驱动电机、以及与驱动电机联动的驱动轮，驱动轮与同步杆105传动配合。
支撑座处在同步杆105的外周，支撑座上设有供同步杆105通过的贯穿通道。驱动轮与同步杆105的外周以齿啮合或摩擦的方式传动配合。驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮驱动同步杆105转动，同步杆105转动带动摆臂108摆动，摆臂108拨动拨块驱使安全钳动作。
感应元件103用于采集电梯运行状态，本实施例中感应元件103为安装在轿架107上的数字陀螺仪。
控制模块101单独配置并安装在轿架107上，控制模块101与感应元件103和驱动电机电路连接，控制模块101为接收数字陀螺仪信号并与预设值相比对的处理器。控制模块101根据处理器的比较结果控制驱动电机。控制模块101还与电梯控制系统电路连接。
轿架107上还安装有为感应元件103、驱动电机和控制模块101供电的备用电源104。
本实用新型工作时，控制模块101接收感应元件103信号，并与预设值进行比较，比较结果超出预设值时，向驱动电机发出信号，控制同步杆105转动，同步杆105转动带动拨块触发电梯安全钳106动作。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。