1.一种行走轮复合结构，其特征在于：包括嵌件和工程塑料(3)，所述工程塑料(3)通过注塑的方式附着在所述嵌件的外表面。
2.根据权利要求1所述的行走轮复合结构，其特征在于：所述嵌件包括轮芯(1)和嵌条，所述嵌条连接在所述轮芯(1)的外表面。
3.根据权利要求2所述的行走轮复合结构，其特征在于：所述嵌条上设置有增加工程塑料(3)附着力的缺陷结构。
4.根据权利要求3所述的行走轮复合结构，其特征在于：所述嵌条焊接在所述轮芯(1)的外表面。
5.根据权利要求3所述的行走轮复合结构，其特征在于：所述缺陷结构包括倒角、凸点、凹陷、扭曲。
6.根据权利要求1所述的行走轮复合结构，其特征在于：所述注塑方式为真空注塑。
7.一种被动行走轮，其特征在于：包括如权利要求1-6任一所述的行走轮复合结构，还包括轮缘，所述轮缘对称的设置在所述被动行走轮侧面的两端。
8.一种被动行走轮，其特征在于：包括如权利要求2或4所述的行走轮复合结构，还包括轮缘，所述轮缘对称的设置在所述被动行走轮侧面的两端，所述嵌条包括侧嵌条(2)和内嵌条A(4)两种类型，所述侧嵌条(2)设置在所述轮芯(1)侧面的两端、所述轮缘的里层；所述内嵌条A(4)设置在所述侧嵌条(2)之间。
9.一种主动行走轮，其特征在于：包括如权利要求1-6任一所述的行走轮复合结构，还包括两道轮缘和齿条(8)，其中一道所述轮缘和所述齿条(8)分别设置在所述行走轮侧面的两端，另一道所述轮缘设置在所述齿条(8)旁，远离所述齿条(8)所在边缘的一侧。
10.一种主动行走轮，其特征在于：包括如权利要求2或4所述的行走轮复合结构，还包括两道轮缘和齿条(8)，其中一道所述轮缘和所述齿条(8)分别设置在所述行走轮侧面的两端，另一道所述轮缘设置在所述齿条(8)旁，远离所述齿条(8)所在边缘的一侧，所述嵌条包括侧嵌条(2)、内嵌条A(4)、内嵌条B(7)和内嵌条C(6)四种类型，所述侧嵌条(2)设置在所述轮芯(1)侧面的一端、所述轮缘的里层；所述内嵌条B(7)设置在所述齿条(8)里层；所述内嵌条C(6)设置在所述齿条(8)旁的轮缘的里层；所述内嵌条A(4)设置在所述侧嵌条(2)和内嵌条B(7)之间。