本实用新型属于煤矿、大化肥生产设备技术领域，涉及一种可平稳移动的门式耙料机。
背景技术：
门式耙料机是大型自动化设备，其自动化程度高，安全措施完善，工作效率高，是散装库内使用比较理想的运输设备，主要用于大型尿素工业、玻璃工业的散料仓库的整理运输。
门式耙料机主要由机械传动系统、机架系统和控制系统三大部分组成，其中机械传动系统部分由主、副耙升降机构，耙臂机构，连臂机构，行走机构等组成；机架系统部分由门架及耙臂组成。耙臂结构主要由桁架、耙链、耙齿、张紧装置、悬吊装置等组成，耙臂一端通过绞支连结安装在主耙驱动轴的两个滑动支承轴承上，另一端则通过钢丝绳悬吊，并用电动卷扬机控制钢丝绳收缩，从而控制其升降。
门式耙料机工作效率高，是散装库内使用比较理想的机械设备。其作为一种综合的机、电、液综合体系，主体是一人字形门架横跨整个料区，依靠两边端梁的支承，在轨道上行走。主、副耙与连臂铰接，主、副耙的连臂分别铰接在门架的两侧，并由电动卷扬机承吊并绕滑轮升降。耙臂上安装耙板，在耙链的带动下作循环工作，把物料耙到输送机。安装后主耙臂就呈凹弧变形，耙臂是整个耙料机工作的重要组成部分，耙臂一旦失稳变形，就不能正常工作，特别对于主耙，会导致主耙停止工作而损坏，严重时会导致整个耙料机损坏，导致事故发生，其结构的刚度和平稳定性问题就显得十分重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可平稳移动的门式耙料机，解决了现有技术中存在的门式耙料机的刚度和平稳定性不足的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种可平稳移动的门式耙料机，包括“人”字形门架、主靶臂、副靶臂和行走驱动装置，主靶臂和副靶臂分别铰接连接于门架的两底端，主靶臂和副靶臂分别装有主靶张紧装置和副靶张紧装置，主靶臂上设置有第一主靶悬吊装置和第二主靶悬吊装置，副靶臂上设置有第一副耙悬吊装置、第二副耙悬吊装置和连臂悬吊装置，行走驱动装置设置于门架的两底端。
本实用新型的特点还在于，
主靶臂和副靶臂的另一端分别装有主耙板和副耙板，主靶张紧装置和副靶张紧装置分别固定在主耙板和副耙板所在的耙臂上。
行走驱动装置包括运动方向控制部分、钢轨、主动轮和从动轮。
运动方向控制部分包括电气系统、空气系统、操纵室，主动轮包括第二行走轮和第四行走轮，从动轮包括第一行走轮和第三行走轮，第二行走轮的前端设置有水平导向轮，主动轮、从动轮和水平导向轮均置于钢轨内。
第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮和水平导向轮上均配置有夹紧装置。
“人”字形门架从最高点分为两段，靠近主靶臂的一侧为第一门架，靠近副靶臂的一侧为第二门架，第一门架的中部安装有主靶上部滑轮组，滑轮组与第一主靶悬吊装置和第二主靶悬吊装置连接，第二门架中部均安装有副耙上部滑轮组、底端安装有连臂上部滑轮组，副耙上部滑轮组与第一副耙悬吊装置和第二副耙悬吊装置连接，连臂上部滑轮组与连臂悬吊装置连接。
第一门架的底端装有单绳电动葫芦，第二门架的中部装有双绳电动葫芦。
本实用新型的有益效果是，
1.本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机，整个装置采用门式结构，增加了整体装置的平稳性，避免了失稳变形导致主耙停止工作或损坏的问题；
2.本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机，在主耙臂上采用两个悬吊装置，增加了装置的受力平稳性；
3.本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机，主耙臂装配有张紧装置，避免耙板长时间动作过于松弛。
附图说明
图1是本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机的结构图；
图2是本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机的俯视图；
图3是本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机的左侧剖视图；
图4是本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机的右侧剖视图。
图中，1.单绳电动葫芦，2.主靶上部滑轮组，3.第一主靶悬吊装置，4.第二主靶悬吊装置，5.第一副耙悬吊装置，6.第二副耙悬吊装置，7.副耙上部滑轮组，8.双绳电动葫芦，9.连臂上部滑轮组，10.连臂悬吊装置，11.主靶驱动装置，12.门架，13.第一行走轮，14.第二行走轮，15.水平导向轮，16.钢轨，17.电气系统，18.空气系统，19.操纵室，20.第三行走轮，21.第四行走轮，22.行走驱动装置，23.主靶臂，24.主靶张紧装置，25.主靶板，26.副耙板，27.副耙臂，28.副靶张紧装置；
12-1.第一门架，12-2.第二门架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机，结构如图1、图2、图3和图4所示，包括“人”字形门架12、主靶臂23、副靶臂27和行走驱动装置22，主靶臂23和副靶臂27分别铰接连接于门架12的两底端，主靶臂23和副靶臂27分别装有主靶张紧装置24和副靶张紧装置28，主靶臂23上设置有第一主靶悬吊装置3和第二主靶悬吊装置4，副靶臂27上设置有第一副耙悬吊装置5、第二副耙悬吊装置6和连臂悬吊装置10，行走驱动装置22设置于门架12的两底端。
主靶臂23和副靶臂27的另一端分别装有主耙板25和副耙板26，主靶张紧装置24和副靶张紧装置28分别固定在主耙板25和副耙板26所在的耙臂上。
行走驱动装置22包括运动方向控制部分、钢轨16、主动轮和从动轮。
运动方向控制部分包括电气系统17、空气系统18、操纵室19，主动轮包括第二行走轮14和第四行走轮21，从动轮包括第一行走轮13和第三行走轮20，第二行走轮14的前端设置有水平导向轮15，主动轮、从动轮和水平导向轮15均置于钢轨16内。
第一行走轮13、第二行走轮14、第三行走轮20、第四行走轮21和水平导向轮15上均配置有夹紧装置。
“人”字形门架12从最高点分为两段，靠近主靶臂23的一侧为第一门架12-1，靠近副靶臂27的一侧为第二门架12-2，第一门架12-1的中部安装有主靶上部滑轮组2，滑轮组2与第一主靶悬吊装置3和第二主靶悬吊装置4连接，第二门架12-2中部均安装有副耙上部滑轮组7、底端安装有连臂上部滑轮组9，副耙上部滑轮组7与第一副耙悬吊装置5和第二副耙悬吊装置6连接，连臂上部滑轮组9与所述连臂悬吊装置10连接。
第一门架12-1的底端装有单绳电动葫芦1，第二门架12-2的中部装有双绳电动葫芦8。
本实用新型一种可平稳移动的门式耙料机，使用的时候，通过操纵室19操作电气系统17，使单绳电动葫芦1运行，钢绳绕线依次通过第一门架12-1上的滑轮组2和主靶臂23上的第一主靶悬吊装置3、第二主靶悬吊装置4，再回到滑轮组2，从而实现对主靶臂23的角度调整，双绳电动葫芦同时运行，钢绳绕线依次通过第二门架12-2上的副耙上部滑轮组7、连臂上部滑轮组9和副耙臂27上的第一副耙悬吊装置5、第二副耙悬吊装置6及连臂悬吊装置10，再回到副耙上部滑轮组7，从而更精确的调节副耙臂27的角度，使副靶臂27能清理料池死角位置的余料。
操纵室19操作电气系统17，同时使主靶驱动装置11工作，带动主耙板25运行，实现对物料的耙送。
操纵室19操作电气系统17使行走驱动装置22启动，带动第二行走轮14和第四行走轮21运动，使靶料机整体在钢轨16的轨道上移动，完成对其他位置物料的耙送。