本实用新型涉及测试设备
技术领域：
，特别涉及一种自动摆料平台以及应用该自动摆料平台的测试机。
背景技术：
：目前，经测试机测试完后的产品需要人工将产品放入收料盒，现有的方式速度慢，经常出错，从而导致生产成本上升。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种自动摆料平台，旨在使得收料效率高，不容易出错。为实现上述目的，本实用新型提供的自动摆料平台，用于测试机，所述自动摆料平台包括：控制台，所述控制台内设有控制器；支架，所述支架设于所述控制台的一端；第一传动机构，所述第一传动机构沿横向设于所述支架，且与所述控制器电性连接；第二传动机构，所述第二传动机构沿纵向设于所述控制台上，且与所述控制器电性连接；取料机构，所述取料机构包括：机械臂、升降机构、安装有吸嘴的真空吸盘，所述机械臂设于所述第一传动机构的一端，且面向所述测试机的取料位，并通过所述第一传动机构沿横向移动，所述升降机构设于所述机械臂的自由端，所述真空吸盘背离所述吸嘴的表面固定连接于所述升降机构，所述真空吸盘通过所述升降机构沿竖向移动，所述升降机构与所述控制器电性连接；收料盒，所述收料盒可拆卸地设于所述第二传动机构上，并通过所述第二传动机构沿纵向移动；所述取料机构通过所述升降机构、第一传动机构、第二传动机构将测试机之取料位的产品传送至所述收料盒放置。可选地，所述第一传动机构包括：与所述控制器连接的伺服电机、与所述伺服电机连接的第一滚珠丝杆滑块机构，所述第一滚珠丝滑块杆机构沿横向设于所述支架上，所述机械臂固定连接于所述第一滚珠丝杆滑块机构的滑块。可选地，所述第二传动机构包括与所述控制器电性连接的步进电机、以及与所述步进电机连接的第二滚珠丝杆滑块机构，所述第二滚珠丝杆滑块机构沿纵向设置于所述控制台上，所述收料盒可拆卸地连接所述第二滚珠丝杆滑块机构的滑块。可选地，所述升降机构包括气缸、以及设于所述气缸内的活塞杆，所述气缸与所述机械臂的自由端固定，所述活塞杆的自由端连接于所述真空吸盘。可选地，所述机械臂包括：连接于所述第一传动机构的本体、以及由所述本体背离所述第一传动机构的一端折弯延伸的安装部，所述气缸安装于所述安装部，所述活塞杆的自由端穿过所述安装部连接于所述真空吸盘。可选地，所述自动摆料平台还包括：第一限位开关和第一插片，所述第一限位开关设于所述第一滚珠丝滑块杆机构靠近所述测试机的一端，所述第一插片对应所述第一限位开关设于所述第一滚珠丝滑块杆机构的滑块上，当所述取料机构朝测试机一侧运行，所述第一插片插合所述第一限位开关时，控制器控制所述伺服电机停止运动。可选地，所述自动摆料平台还包括：第二限位开关和第二插片，所述第二限位开关设于所述安装部的侧边，所述第二插片对应所述第二限位开关设于所述真空吸盘的侧边，当真空吸盘上升，第二插片插合第二限位开关时，控制器控制所述伺服电机反向运行。可选地，所述自动摆料平台还包括：与所述控制器电性连接的安全光栅。可选地，所述自动摆料平台还包括设于所述第二传动机构的输送板，所述收料盒可拆卸连接于所述输送板。本实用新型还提出一种测试机，包括测试机本体、以及连接所述测试机本体的自动摆料平台，该自动摆料平台包括：控制台，所述控制台内设有控制器；支架，所述支架设于所述控制台的一端；第一传动机构，所述第一传动机构沿横向设于所述支架，且与所述控制器电性连接；第二传动机构，所述第二传动机构沿纵向设于所述控制台上，且与所述控制器电性连接；取料机构，所述取料机构包括：机械臂、升降机构、安装有吸嘴的真空吸盘，所述机械臂设于所述第一传动机构的一端，且面向所述测试机的取料位，并通过所述第一传动机构沿横向移动，所述升降机构设于所述机械臂的自由端，所述真空吸盘背离所述吸嘴的表面固定连接于所述升降机构，所述真空吸盘通过所述升降机构沿竖向移动，所述升降机构与所述控制器电性连接；收料盒，所述收料盒可拆卸地设于所述第二传动机构上，并通过所述第二传动机构沿纵向移动；所述取料机构通过所述升降机构、第一传动机构、第二传动机构将测试机之取料位的产品传送至所述收料盒放置。初始状态，收料盒位于所述控制台背离支架的一端(初始位置)，启动电源，第二传动机构将空的收料盒输送至第一传动机构的下方，于此同时，初始位置取料机构位于测试机取料位的正上方，取料机构进行取料，具体的取料过程为：升降机构下降，吸嘴接触产品，真空发生器启动，吸嘴吸住产品，升降机构返升。第一传动机构将吸取产品的取料机构沿横向传至收料盒的第一横排的第一个位置，取料机构进行放料，具体放料过程为：升降机构下降，吸嘴将产品放置在第一横排的第一放置位上，真空发生器关闭，吸嘴与产品不产生吸附作用，升降机构上升，然后取料机构继续通过第一传动机构返回至测试机进行取料，如此循环直至横排放满，第二传动机构将收料盒传送行至下一排，直至放满该横排，依此配合循环，直至收料盒所有位置放满，收料盒退出到初始位置。操作员将装满产品的收料盒取下，更换新的收料盒。可以理解地，具体通过第一传动机构控制取料机构的行，通过第二传动机构控制列，收料盒放置产品的个数等于行数与列数的乘积。本实用新型技术方案通过设置一自动摆料平台，该自动摆料平台可直接与测试机连接，可直接将测试机测试好的产品依次摆放入收料盒内，如此不需人工用手将每一个产品放入收料盒中，缩减人工摆料时间，体升了产能。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动摆料平台一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动摆料平台50升降机构；气缸10控制台60真空吸盘11支架61吸嘴20第一传动机构70收料盒30第二传动机构21第一限位开关40取料机构23第一插片41机械臂41第二限位开关411本体43第二插片413安装部本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种自动摆料平台100。参照图1，本实用新型技术方案提出一种自动摆料平台100，用于测试机，所述自动摆料平台100包括：控制台10，所述控制台10内设有控制器；支架11，所述支架11设于所述控制台10的一端；第一传动机构20，所述第一传动机构20沿横向设于所述支架11，且与所述控制器电性连接；第二传动机构30，所述第二传动机构30沿纵向设于所述控制台10上，且与所述控制器电性连接；取料机构40，所述取料机构40包括：机械臂41、升降机构50、安装有吸嘴61的真空吸盘60、以及连接于所述真空吸盘60的真空发生器，所述机械臂41设于所述第一传动机构20的一端，且面向所述测试机的取料位，并通过所述第一传动机构20沿横向移动，所述升降机构50设于所述机械臂41的自由端，所述真空吸盘60背离所述吸嘴61的表面固定连接于所述升降机构50，所述真空吸盘60通过所述升降机构50沿竖向移动，所述真空发生器和所述升降机构50均与所述控制器电性连接；收料盒70，所述收料盒70可拆卸地设于所述第二传动机构30上，并通过所述第二传动机构30沿纵向移动；所述取料机构40通过所述升降机构50、第一传动机构20、第二传动机构30将测试机之取料位的产品依次吸至所述收料盒70放置。初始状态，收料盒70位于所述控制台10背离支架11的一端(初始位置)，启动电源，第二传动机构30将空的收料盒70输送至第一传动机构20的下方，于此同时，初始位置取料机构40位于测试机取料位的正上方，取料机构40进行取料，具体的取料过程为：升降机构50下降，吸嘴61接触产品，真空发生器启动，吸嘴61吸住产品，升降机构50返升。第一传动机构20将吸取产品的取料机构40沿横向传至收料盒70的第一横排的第一个位置，取料机构40进行放料，具体放料过程为：升降机构50下降，吸嘴61将产品放置在第一横排的第一放置位上，真空发生器关闭，吸嘴61与产品不产生吸附作用，升降机构50上升，然后取料机构40继续通过第一传动机构20返回至测试机进行取料，如此循环直至横排放满，第二传动机构30将收料盒70传送行至下一排，直至放满该横排，依此配合循环，直至收料盒70所有位置放满，收料盒70退出到初始位置。操作员将装满产品的收料盒70取下，更换新的收料盒70。可以理解地，具体通过第一传动机构20控制取料机构40的行，通过第二传动机构30控制列，收料盒70放置产品的个数等于行数与列数的乘积。本实用新型技术方案通过设置一自动摆料平台100，该自动摆料平台100可直接与测试机连接，可直接将测试机测试好的产品依次摆放入收料盒70内，如此不需人工用手将每一个产品放入收料盒70中，缩减人工摆料时间，体升了产能。进一步地，所述第一传动机构20包括：与所述PLC连接的伺服电机、与所述伺服电机连接的第一滚珠丝杆滑块机构，所述第一滚珠丝滑块杆机构沿横向设于所述支架11上，所述机械臂41固定连接于所述第一滚珠丝杆滑块机构的滑块。本技术方案通过采用伺服电机使得取料机构运行更加准确；通过设置第一滚珠丝杆滑块机构使得传送更加准确稳固。进一步地，所述第二传动机构30包括与所述控制器电性连接的步进电机、以及与所述步进电机连接的第二滚珠丝杆滑块机构，所述第二滚珠丝杆滑块机构沿纵向设置于所述控制台10上，所述收料盒70可拆卸地连接所述第二滚珠丝杆滑块机构的滑块。本技术方案通过采用步进电机，通过步进电机驱动第二滚珠丝杆滑块机构按照步进电机一步一步步进控制纵向的移动，步进电机相比伺服电机价格便宜，降低了设备的成本。进一步地，所述升降机构50包括气缸50、以及设于所述气缸50内的活塞杆，所述气缸50与所述机械臂41的自由端固定，所述活塞杆的自由端连接于所述真空吸盘60。本技术方案主要采用气动机构实现取料机构的升降取料，传动速度快，不需要控制的较为精准。进一步地，所述机械臂41包括：连接于所述第一传动机构20的本体411、以及由所述本体411背离所述第一传动机构20的一端折弯延伸的安装部413，所述气缸50安装于所述安装部413，所述活塞杆的自由端穿过所述安装部413连接于所述真空吸盘60。本技术方案通过采用自身机构固定气缸50使得设备整体机构紧凑。进一步地，所述自动摆料平台100还包括：第一限位开关21和第一插片23，所述第一限位开关21设于所述第一滚珠丝滑块杆机构靠近所述测试机的一端，所述第一插片23对应所述第一限位开关21设于所述第一滚珠丝滑块杆机构的滑块上，当所述取料机构40朝测试机一侧运行，所述第一插片23插合所述第一限位开关21时，控制器控制所述伺服电机停止运动。本技术方案通过设置第一限位开关21使得取料机构运动到测试机一端时，正好第一插片23插合第一限位开关21，第一限位开关21将信号发送至控制器，控制器控制伺服电机停止运动，然后取料机构进行取料。进一步地，所述自动摆料平台100还包括：第二限位开关41和第二插片43，所述第二限位开关41设于所述安装部413的侧边，所述第二插片43对应所述第二限位开关41设于所述真空吸盘60的侧边，当真空吸盘60上升，第二插片43插合第二限位开关41时，控制器控制所述伺服电机反向运行。本技术方案通过设置第二限位开关41主要用于取料机构40取料过程：当气缸内的活塞杆下降取料或放料后再上升时，设置在安装部413上的第二插片43跟随活塞杆上升，直至第二插片与第二限位开关41插合，第二限位开关将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机反向运行，当取料机构40处于靠近测试机一端时，取料机构朝背离测试机的一方运行，当取料机构是放料后上升时，取料机构朝测试机的方向运行进行再次取料。进一步地所述自动摆料平台100还包括：与所述控制器电性连接的安全光栅。本技术方案通过设置安全光栅以防止取料过程中发生安全事故。进一步地，所述自动摆料平台100还包括设于所述第二传动机构30的输送板，所述收料盒70可拆卸连接于所述输送板。本技术方案通过设置输送板使得传输更加稳固，更换收料盒是更为方便。其中，收料盒与输送板之间可采用卡扣连接，或者锁扣连接。既保证安装稳固的同时，且方便拆卸。本实用新型还提出一种测试机，该测试机包括测试机本体411、以及连接所述测试机本体411的自动摆料平台100，该自动摆料平台100的具体结构参照上述实施例，由于本测试机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3