本实用新型属于一种车辆倒车主动安全预警技术领域，具体涉及一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置。
背景技术：
近年来，随着物流业的快速发展，集装箱正面吊的使用越来越广泛，其行车安全对港口、码头、堆场等安全运营的影响越来越显著。集装箱正面吊倒车时，由于司机观测其车身后的视域受限，操作时心理压力大、存在盲目性，容易发生人身伤害或货损事故，这对于生产安全造成了严重的不良影响。为了尽量降低危险发生系数，当前港口、码头、堆场等使用的正面吊大部分安装了轮胎防护栏、超声波倒车雷达和倒车影像系统等辅助倒车系统，在一定程度上提高了安全作业系数，但仍有很大的局限性。因此亟需一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其结构简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其中：包括工控机、激光测距单元、转动平台、电机、报警单元和视频摄像单元，所述的视频摄像单元与工控机连接，所述的工控机与激光测距单元相连，所述的激光测距单元固定安装在转动平台上，所述的电机驱动转动平台转动，所述的电机和报警单元都与工控机连接，所述的激光测距单元由发射驱动、发射系统、计时单元和接收系统组成，所述的发射驱动分别与发射系统和计时单元连接，所述的计时单元与接收系统连接。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的激光测距单元中的发射系统和接收系统相对于激光测距单元的基底平行。
上述的激光测距单元中的发射系统发射出的激光为条形光斑。
上述的报警单元中安装有蜂鸣器。
上述的视频摄像单元中安装有摄像头和监视器。
本实用新型电机转动带动转动平台转动，使激光测距单元同步转动扫描某一区域，完成扫描范围内的空间物体的识别，并根据区域内各个点与激光测距单元的相对位置，返回其测量值。测量值为极坐标形式，包括测量物体与激光测距单元之间的距离和与激光测距单元的相对角度。视频摄像单元包括摄像头和监视器两大部分。其中摄像头采用广角镜头，用于完成正面吊车后方图像信息的采集。
本实用新型的优点在于以下几点：
(1)装置简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息；
(2)系统结构紧凑，测量空间开放，是面向测量对象的主动式测量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：工控机1、激光测距单元2、发射驱动201、发射系统202、计时单元203、接收系统204、转动平台3、电机4、报警单元5、视频摄像单元6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其中：包括工控机1、激光测距单元2、转动平台3、电机4、报警单元5和视频摄像单元6，所述的视频摄像单元6与工控机1连接，所述的工控机1与激光测距单元2相连，所述的激光测距单元2固定安装在转动平台3上，所述的电机4驱动转动平台3转动，所述的电机4和报警单元5都与工控机1连接，所述的激光测距单元2由发射驱动201、发射系统202、计时单元203和接收系统204组成，所述的发射驱动201分别与发射系统202和计时单元203连接，所述的计时单元203与接收系统204连接。
实施例中，激光测距单元2中的发射系统202和接收系统204相对于激光测距单元2的基底平行。
实施例中，激光测距单元2中的发射系统202发射出的激光为条形光斑。
实施例中，报警单元5中安装有蜂鸣器。
实施例中，视频摄像单元6中安装有摄像头和监视器。
工控机1触发发射驱动201开始工作，发射驱动201触发发射系统202发射光斑形状为条形的脉冲激光，同时触发计时单元203开始计时；条形激光撞到物体后会反射回来，并被接收系统204接收，接收系统204触发计时单元203停止计时；通过发射和接收时间点之间的时间差，激光测距单元2可计算出物体的距离；将测量物体的距离值反馈到工控机1中。
将激光测距单元2固定在转动平台3上，通过电机4转动带动平台3转动，使激光测距单元2同步转动。这样保证了激光测距单元2在稳定的二维平面内根据电机运动模式而转动测量，完成扫描范围内的空间物体的识别，实现了激光测距单元2的连续自动扫描测量，同时将角度反馈到工控机1中。
工控机1得到的测量值采用极坐标形式，包括测量物体与激光测距单元之间的距离和与激光测距单元的相对角度。
视频摄像单元6对正面吊后侧视频监控，精确检测行驶路径内的障碍物。
工控机1将所接收到的实时数据进行分析处理，并通过图像叠加方法显示在视频摄像单元6中的监视器上；同时，如果发现障碍物进入到了危险区域，则触发报警单元5发出警报，其声音大小根据靠近车身的距离决定，距离越近报警频率越快，旨在提醒司机注意车身后方存在不安全因素，应减速行驶或停车。司机通过监视器上的倒车影像和障碍物信息，判别后方距离及控制车速。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。