本实用新型涉及用于集装箱装卸作业中集装箱和集卡防吊起，尤其适合港口自动化码头装卸作业。
背景技术：
目前场地集装箱自动化码头集卡防吊还没有比较有效的精确测量方法。如专利申请号“200820055788.6”场地集装箱龙门吊纠偏与集卡激光对位及防吊装置，及“201420312848.3”轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起系统，该激光扫描测距仪都是跟随着龙门起重机运动，不适用于自动化码头作业。当集卡平板车锁头还未全部解锁，会连带将集装箱平板车和将集装箱平板车车头吊起，造成安全事故。
技术实现要素：
在自动化码头集装箱堆场内，有5条集卡停车车道，在两车道中间后方侧面地面安装一根立柱，立柱上安装一个激光扫描仪，高于集装箱平板车上方，对车道上集卡进行水平扫描测距，可以同时扫描测量到两个车道。激光扫描线对准集卡平板车与集装箱底面之间的空间间隙扫描测距，当集卡平板车上的锁头未旋转打开，仍然在钩住集装箱，平板车被集装箱带起，激光扫描检测到集装箱底面下有物体，系统即时发出报警，并发出停止起吊信号传输给龙门起重机PLC控制系统，停止起吊。
本实用新型提供一种自动化码头集卡防吊起系统。
本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：
本实用新型自动化码头集卡防吊起系统，其特点是：它包括：立柱、激光扫描仪、防雨罩、基准点、集装箱、主机、光纤、PLC和自动化场地龙门起重机。
所述的立柱安装在自动化码头两车道中间后方侧面地面上；所述的激光扫描仪固定安装在立柱上，高于集装箱平板车上方，对车道上集卡进行水平扫描测距；所述的基准点安装在激光扫描仪前方约15米的位置，激光扫描仪通过扫描到基准点和集装箱卡车，确定集装箱卡车相对位置。所述的防雨罩安装在激光扫描仪上方，同时防止光线折射对激光扫描仪测量的影响。
所述的激光扫描仪通过网络交换机、主机、光纤与PLC相连，可以连接主机进行计算处理，再通过光纤与PLC连接，也可以先连接光纤，再将数据传输给主机进行计算处理，发送给PLC。
对于进入车道重载集装箱卡车，场地龙门起重机吊起集卡上的集装箱时，激光扫描仪对集装箱卡车进行水平扫描，激光扫描仪对准集装箱平板车与集装箱底面之间的空间间隙扫描测距。当集装箱平板车上的锁头未旋转打开，仍然钩住集装箱锁孔，集装箱平板车被集装箱带起，激光扫描检测到集装箱底面下有物体，装置即时发出声光报警，并发出停止起吊信号传输给场地龙门起重机PLC。若发现没有任何障碍物时，系统允许吊具向上运动吊起集装箱。对于进入车道的双20英尺重载集装箱卡车，激光扫描仪先对后一个20英尺集装箱进行防起吊检测，场地龙门吊先对后一个20英尺集装箱进行吊运，并将位置信息提供给PLC，激光扫描仪再对前一个20英尺集装箱进行防起吊检测，再对前一个20英尺集装箱进行吊运。
本系统可实现自动化码头装卸作业中的集卡防吊起。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：解决了自动化码头外来集装箱卡车防起吊检测，防止集卡吊起，消除安全隐患，提高场地自动化码头集装箱龙门起重机吊运集装箱装卸的生产效率。
附图说明
图1 集装箱自动化码头场地激光扫描仪安装示意图。
图2 防起吊检测原理示意图。
图3 部件电气连接图a。
图4 部件电气连接图b。
图中，(1)激光扫描仪1，(2)激光扫描仪2，(3)激光扫描仪3，(4)双20英尺重载集装箱卡车，(5)40英尺重载集装箱卡车，(6)车道，(7)基准点，(8)立柱，(9)集装箱， (10)锁头，(11)吊具，(12)网络交换机，(13)主机，(14)光纤，(15)PLC。
具体实施方式：
在自动化码头集装箱堆场内，有5条集卡停车车道(6)，所述的立柱(8)安装在自动化码头两车道(6)中间后方侧面的地面上；所述的激光扫描仪(1)(2)(3)固定安装在立柱 (8)上，高于集装箱平板车上方，对车道上集卡(8)进行水平扫描测距，可以同时扫描测量到两个车道(6)。所述的基准点(7)安装在激光扫描仪(1)前方约15米的位置，激光扫描仪(1)通过扫描到基准点(7)和集装箱卡车，确定集装箱卡车相对位置。
对于进入车道(6)40英尺重载集装箱卡车(5)，场地龙门起重机吊起集卡上的集装箱(9) 时，激光扫描仪(1)对集装箱卡车进行水平扫描，激光扫描仪(1)对准集装箱平板车与集装箱(9)底面之间的空间间隙扫描测距。当集装箱平板车上的锁头(10)未旋转打开，仍然钩住集装箱(9)锁孔，集装箱平板车被集装箱(9)带起，激光扫描仪(1)检测到集装箱(9) 底面下有物体，系统即时发出声光报警，并发出停止起吊信号传输给场地龙门起重机PLC (15)。若发现没有任何障碍物时，系统允许吊具(11)向上运动吊起集装箱。
对于进入车道的双20英尺重载集装箱卡车(4)，激光扫描仪(1)先对后一个20英尺集装箱进行防起吊检测，场地龙门起重机先对后一个20英尺集装箱进行吊运，并将位置信息提供给PLC(15)，激光扫描仪(1)再对前一个20英尺集装箱进行防起吊检测，再对前一个20英尺集装箱进行吊运。
所述的激光扫描仪(1)(2)(3)通过网络交换机(12)、主机(13)、光纤(14)与PLC (15)相连，可以连接主机(13)进行计算处理，再通过光纤(14)与PLC(15)连接，也可以先连接光纤(14)，再将数据传输给主机(13)进行计算处理，发送给PLC(15)。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落入本实用新型权利要求书的范围内。