本实用新型涉及起重机械领域，尤其涉及一种用于起重机的起升高度限制器。
背景技术：
：
近年来，国家越来越重视对港机、桥梁工程、钢铁冶金行业、物料装卸等方面设备的监管，其中的特种设备的安全运行问题更是受到相关部门的重视。随着自动化程度的提高，起重机上安装的各类传感器、检测装置、限位装置也越来越多。
由于市场需求的多元化，限位开关的应用功能的需求也相应增加，越来越多的用户在使用起重机的过程中需要对起重机吊钩的高度有一个直接的体验。
技术实现要素：
：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种安装调试简单、高度采集精确、使用安全可靠的用于起重机的起升高度限制器。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于起重机的起升高度限制器，包括壳体及设置在壳体内的蜗杆、蜗轮、传动杆、固定杆、凸轮、微动开关，所述蜗杆一端与动力输出轴连接，蜗杆另一端与编码器组件连接，所述传动杆一端固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆连接，蜗杆通过蜗轮带动传动杆转动，所述凸轮固定在传动杆上并可随传动杆转动，所述固定杆与传动杆相平行，所述微动开关固定在固定杆上，微动开关与凸轮相对应。
作为优选，所述凸轮为多个，沿传动杆均匀设置，所述微动开关为多个，沿固定杆均匀设置，微动开关与凸轮一一对应。
为了保证凸轮与微动开关之间的接触充分，不会出现偏离和接触不到位的情况，所述各凸轮通过锁紧螺母固定在传动杆上。
为了便于装配并保证各微动开关的一致性，所述各微动开关通过定位板固定在固定杆上，各微动开关之间通过长螺栓相对固定。
为了防止各微动开关之间出现短路，所述各微动开关之间设置有垫板。
为了保证微动开关在运作时的可靠性和安全性，所述各微动开关之间设置有短路连接片。
作为优选，所述编码器组件包括绝对型编码器、保护罩及闷盖，所述闷盖固定在壳体外侧，所述保护罩与闷盖固定连接，所述绝对型编码器固定在保护罩内，绝对型编码器通过联轴器与蜗杆连接。
本实用新型的有益效果是：该用于起重机的起升高度限制器通过微动开关和凸轮的配合，可以在起重机吊钩下降过程中不同高度时分别接触，进行多点的开、闭控制，进而起到起重机在作业中的安全和预防，同时增加的编码器组件可以记录蜗杆的转动圈数，输出信号至仪表，从而及时显示吊钩起升、下降的高度，进一步提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型用于起重机的起升高度限制器的结构示意图；
图2为本实用新型用于起重机的起升高度限制器的内部结构示意图；
图中：1.前壳，2.后壳，3.蜗轮，4.蜗杆，5.绝对型编码器，6.传动杆，7.保护罩，8.闷盖，9.联轴器，10.锁紧螺母，11.微动开关，12.垫板，13.短路连接片， 14.定位板，15.长螺栓，16.固定杆，17.凸轮。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
如图1、图2所示，一种用于起重机的起升高度限制器，包括壳体及设置在壳体内的蜗杆4、蜗轮3、传动杆6、固定杆16、凸轮17、微动开关11，所述蜗杆4一端与动力输出轴连接，蜗杆4另一端与编码器组件连接，所述传动杆6 一端固定有蜗轮3，所述蜗轮3与蜗杆4连接，蜗杆4通过蜗轮3带动传动杆6 转动，所述凸轮17固定在传动杆6上并可随传动杆6转动，所述固定杆16与传动杆6相平行，所述微动开关11固定在固定杆16上，微动开关11与凸轮17 相对应。
所述壳体包括可拆卸连接的前壳1及后壳2，所述蜗杆4、蜗轮3安装在前壳1内，所述传动杆6、固定杆16、凸轮17、微动开关11安装在后壳2内，所述编码器组件安装在前壳1外。各配件可以分开安装，安装拆卸比较方便。
所述固定杆16与传动杆6平行设置，所述凸轮17为多个，沿传动杆6轴向均匀设置，所述微动开关11为多个，沿固定杆16轴向均匀设置，微动开关 11与凸轮17一一对应，即对应的一个微动开关11和凸轮17形成一组限位开关，本发明图中设置有4组限位开关(当然不局限于4组)，从而对不同的四个高度点进行限位，安全可靠。
所述各凸轮17通过锁紧螺母10固定在传动杆6上，凸轮17两端分别通过衬套和螺母固定，凸轮17可跟随传动杆6转动，从而实现凸轮17与微动开关 11的接触和脱离。
所述各微动开关11通过定位板14固定在固定杆16上，各微动开关11之间通过长螺栓15实现相对固定，各微动开关11之间设置有绝缘垫板12，各微动开关11之间设置有短路连接片13。
所述编码器组件包括绝对型编码器5、保护罩7及闷盖8，所述闷盖8固定在壳体外侧，所述保护罩7与闷盖8固定连接，所述绝对型编码器5通过安装板固定在保护罩7内，绝对型编码器5通过联轴器9与蜗杆4连接。该编码器组件可以独立装配完后直接安装在蜗杆4输出端，非常方便。
使用时，蜗杆4通过动力输出端联接转动，带动蜗轮3转动，通过蜗杆4 与蜗轮3之间的传动，调节凸轮17的距离位置和角度位置，达到凸轮17与微动开关11在吊钩的动力卷筒上升、下降过程中不同高度时分别接触，进行多点的开、闭控制的目的，进而起到起重机在作业中的安全和预防。
蜗杆4转动时，一方面与蜗轮3连接转动，一方面另一端输出端与联轴器9 连接转动，带动绝对型编码器5相应转动，记录转动圈数，输出信号至最终显示仪表，及时显示吊钩起升、下降的高度。
与现有技术相比，该用于起重机的起升高度限制器通过微动开关11和凸轮 17的配合，可以在起重机吊钩下降过程中不同高度时分别接触，进行多点的开、闭控制，进而起到起重机在作业中的安全和预防，同时增加的编码器组件可以记录蜗杆4的转动圈数，输出信号至仪表，从而及时显示吊钩起升、下降的高度，进一步提高安全性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。