长条物的引导装置的制作方法

本发明涉及长条物的引导装置，该长条物的引导装置例如在收容有对于工作机械等所具有的移动体进行供电或供液等的具有可挠性的缆线或软管等长条物的状态下，配合移动体的移动加以保护同时引导。

背景技术：

以往，作为这种长条物的引导装置，已知有例如专利文献1公开的装置。专利文献1公开的长条物的引导装置由转动自如地串联连接的多个链节构成，并于内部具有在串联方向上延伸的收容空间。长条物的引导装置通过一端部与在串联方向上往复移动的移动体连接且另一端部被固定在固定部而被使用。

并且，长条物的引导装置配合移动体的往复移动而将收容在该收容空间的长条物加以保护同时引导。在该情况下，长条物的引导装置配置成在其中间部形成弯曲部分。该弯曲部分配合移动体的往复移动往串联方向移动。

〈现有技术文献〉

〈专利文献〉

〈专利文献1〉日本特开2015－117759号公报

技术实现要素：

＜发明所欲解决的技术课题＞

但是，上述的长条物的引导装置，由于是由转动自如地串联连接的多个链节所构成，所以在使用长条物的引导装置时相邻的链节彼此转动而摩擦使得链节容易磨损。并且，长条物的引导装置如因各链节磨损使得比起弯曲部分更接近移动体侧的直线部分因本身重量而逐渐垂下时，能够耐得住如此使用的期间便是使用的极限。亦即，长条物的引导装置，由于其寿命因链节的磨损状态而决定，而有寿命较短的问题。

本发明的目的在于提供能够延长寿命的长条物的引导装置。

＜用于解决技术课题的技术方案＞

于下述，对于用于解决上述技术课题的技术方案以及其作用效果加以记载。

解决上述技术课题的长条物的引导装置，其具备：移动部，能够在往复方向上往复移动；固定部，被固定成不能在所述往复方向上移动；连接部，以在长边方向的中途形成了弯曲部分的状态将所述移动部和所述固定部连接，并具有可挠性；以及引导构件，一边以伴随着所述移动部的往复移动所述连接部使所述弯曲部分移位并沿着所述往复方向往复移动的方式引导所述移动部以及所述连接部一边沿着所述往复方向往复移动，并且和所述连接部形成能够收容长条物的收容室。

根据此构成，由于移动部以及连接部被引导构件所支承，故就算连接部磨损，比起连接部之中的弯曲部分更接近移动部侧的直线部分也几乎不会垂下。亦即，连接部的磨损不会直接影响装置的寿命，故与专利文献1所示的具有多个链节的以往的长条物的引导装置相比，能够延长寿命。

上述长条物的引导装置之中，较佳为，所述连接部由相互对向的一对片材所构成，所述收容室形成于一对所述片材彼此之间。

根据此构成，可藉由连接部来确保收容室同时平衡佳地连接移动部和固定部。

上述长条物的引导装置之中，较佳为，所述移动部具有能旋转的第1旋转体，所述固定部具有能旋转的第2旋转体，所述引导构件具有第1接触面以及第2接触面，所述第1旋转体在所述移动部以及所述引导构件沿着所述往复方向往复移动之际一边与所述第1接触面接触一边旋转，所述第2旋转体在所述移动部以及所述引导构件沿着所述往复方向往复移动之际一边与所述第2接触面接触一边旋转。

根据此构成，能够使移动部以及引导构件沿着往复方向圆滑地往复移动。

上述长条物的引导装置之中，较佳为，所述固定部以及所述移动部分别具备长条物固定部，该长条物固定部能将收容在所述收容室的所述长条物固定。

根据此构成，将长条物固定于长条物固定部，从而能够将长条物稳定地收容在收容室。

上述长条物的引导装置之中，较佳为，所述引导构件具备旋转构件，该旋转构件在所述引导构件沿着所述往复方向往复移动之际一边与所述引导构件往复移动的移动面接触一边旋转。

根据此构成，能够使引导构件沿着往复方向圆滑地往复移动。

发明效果

根据本发明，能够延长长条物的引导装置的寿命。

附图说明

图1是表示一实施方式的长条物的引导装置的立体图。

图2是表示长条物的引导装置在前进限制位置时的状态的立体图。

图3是表示引导侧板的主要部份的侧视扩大图。

图4是图1的长条物的引导装置的前视图。

图5是固定部以及移动部的立体图。

图6是表示长条物的引导装置在后退限制位置时的状态的立体图。

图7是表示变更例的长条物的引导装置的立体图。

图8是图7的长条物的引导装置的侧视图。

具体实施方式

于下述，遵照图示说明长条物的引导装置的一实施方式。以下的说明中，将图1以及图2之中的右侧作为长条物的引导装置的前侧进行说明。

如图1以及图2所示，长条物的引导装置11，整体而言为大致直方体状。长条物的引导装置11被设置在使用长条物的引导装置11的设备(图示省略)所具有的作为水平面的设置面12上。

长条物的引导装置11具备固定部13、引导构件14以及移动部15。固定部13以无法往对应于长条物的引导装置11的长边方向(前后方向)的往复方向x移动的方式固定在设置面12。引导构件14被固定部13支承成在往复方向x上能往复移动。移动部15被引导构件14支承成在往复方向x上能往复移动。移动部15与例如具备在设备(图示省略)中并在往复方向x上往复移动的移动体(图示省略)连接。

此外，长条物的引导装置11具备作为连接部的一对带状的片材16。一对片材16以在长边方向的中途形成了半圆弧状的弯曲部分16a的状态将移动部15和固定部13连接，并具有可挠性。一对片材16互相对向。一对片材16例如使用合成树脂制者或金属制者较佳。

引导构件14具备：相互对向的左右一对的矩形的主侧板17；将两主侧板17彼此在它们的上下方向的中央连接的矩形的连接板18；以及在左右一对的主侧板17的后端相互对向地组装的左右一对的半圆状的副侧板19。此情况下，组装有副侧板19的状态的主侧板17构成引导侧板20。亦即，由主侧板17和副侧板19构成引导侧板20。

如图3所示，在各主侧板17的内表面之中的上下方向的中央部，形成有遍及在往复方向x之中主侧板17的长度全体笔直地延伸的上下一对的内侧直线槽21。在各主侧板17的内表面之中的上下方向的两端部，形成有遍及在往复方向x之中主侧板17的长度全体笔直地延伸的上下一对的外侧直线槽22。

在各主侧板17的内表面之中的上侧的内侧直线槽21与上侧的外侧直线槽22之间、以及各主侧板17的内表面之中的下侧的内侧直线槽21与下侧的外侧直线槽22之间，上下成对地形成有遍及往复方向x之中的主侧板17的长度全体笔直地延伸的中间直线槽23。内侧直线槽21和外侧直线槽22具有相同大小的宽度。中间直线槽23具有与内侧直线槽21以及外侧直线槽22相比相当大的宽度。

在各副侧板19的内表面之中的半圆弧状的外周缘部，形成有遍及该外周缘部全体延伸的半圆弧状的外周侧圆弧槽24。在各副侧板19的内表面之中的上下方向的中央部的前端部(主侧板17侧的端部)，形成有内周侧圆弧槽25，该内周侧圆弧槽25为半圆弧状且具有与外周侧圆弧槽24相比相当小的半径。外周侧圆弧槽24以及内周侧圆弧槽25的宽度分别设定为与内侧直线槽21以及外侧直线槽22的宽度相同的大小。亦即，外周侧圆弧槽24、内周侧圆弧槽25、内侧直线槽21、以及外侧直线槽22具有相同大小的宽度。

外周侧圆弧槽24连接上下一对的外侧直线槽22的后端彼此。内周侧圆弧槽25连接上下一对的内侧直线槽21的后端彼此。在本实施方式中，藉由各引导侧板20之中的外周侧圆弧槽24以及上下一对的外侧直线槽22构成u字状的外侧引导槽26。此外，藉由各引导侧板20之中的内周侧圆弧槽25以及上下一对的内侧直线槽21构成u字状的内侧引导槽27。

在各副侧板19的内表面之中的前端部(主侧板17侧的端部)中，与一对中间直线槽23在往复方向x上对应地形成有半圆状的一对凹部28。各凹部28的直径设定为与中间直线槽23的宽度相同的大小。各凹部28的深度设定为与中间直线槽23的深度相同的大小。一对凹部28与一对中间直线槽23的后端连接。

在本实施方式中，藉由各引导侧板20之中上侧的凹部28以及上侧的中间直线槽23构成直线延伸的上侧引导槽29。此外，藉由各引导侧板20之中下侧的凹部28以及下侧的中间直线槽23构成直线延伸的下侧引导槽30。亦即，在各引导侧板20的内表面，形成有外侧引导槽26、内侧引导槽27、上侧引导槽29、以及下侧引导槽30。

位于各副侧板19之中的上侧的凹部28的呈圆弧状的内侧面，亦即上侧引导槽29的后端面构成上侧抵接面31。此外，位于各副侧板19之中的下侧的凹部28的呈圆弧状的内侧面，亦即下侧引导槽30的后端面构成下侧抵接面32。此外，上侧引导槽29之中下侧的侧面构成第1接触面33。下侧引导槽30之中上侧的侧面构成第2接触面34。

如图2以及图4所示，在长条物的引导装置11之中的连接板18的上侧，矩形框状的移动部15配置成被两引导侧板20夹持。在长条物的引导装置11之中的连接板18的下侧，矩形框状的固定部13配置成被两引导侧板20夹持。移动部15和固定部13具有相同的构成，且以彼此上下颠倒的方式配置。此情况下，移动部15以及固定部13配置成在往复方向x的两侧开口。

如图4以及图5所示，移动部15(固定部13)具有左右对称的形状。移动部15(固定部13)具备：矩形板状的安装部40；与安装部40相对向的大致矩形板状的支承部41；以及将安装部40和支承部41两侧的端部彼此连接的一对大致矩形板状的连接侧部42。在安装部40的后端部，以贯通该安装部40的方式形成有左右一对的安装孔43，该安装孔43用于将该安装部40藉由螺丝(图示省略)等安装在移动体(图示省略)或设置面12。

在安装部40的前端部，以贯通该安装部40的方式形成有左右一对的片材安装孔44，该左右一对的片材安装孔44用于藉由螺丝(图示省略)等将片材16的端部安装在该安装部40。此外，在支承部41的后端部，以贯通该支承部41的方式形成有左右一对的片材安装孔44，该左右一对的片材安装孔44用于将片材16的端部藉由螺丝(图示省略)等安装在该支承部41。在支承部41的前端部，以在左右方向上距离相等间隔的方式设置有多个作为长条物固定部的突出部45，且该突出部45形成为朝向前方突出。在本实施方式，设有5个突出部45。各突出部45的前端部，在远离安装部40之侧弯曲成直角。

在各连接侧部42的外表面，以在对应于前后方向的往复方向x排列的方式突设有一对轴46。在各轴46上能旋转地支承有作为第1旋转体(第2旋转体)的辊47。亦即，各辊47借着各轴46以在对应于一对连接侧部42相对向的方向之左右方向上延伸的轴线为中心能旋转地被支承。各辊47的外径设定为比上侧引导槽29的宽度以及下侧引导槽30的宽度稍小一些。

尚且，固定部13具有和移动部15相同的构成。因此，移动部15之中的构成第1旋转体的辊47，在将移动部15颠倒地作为固定部13使用的情况下构成为第2旋转体。亦即，移动部15以及固定部13分别具有能旋转的二对辊47。

如图2以及图4所示，移动部15之中的右侧的一对辊47，能旋转地插入于引导构件14之中右侧的引导侧板20的上侧引导槽29。此外，移动部15之中的左侧的一对辊47，能旋转地插入于引导构件14之中左侧的引导侧板20的上侧引导槽29。此情况下，移动部15的各辊47接触第1接触面33。移动部15在辊47上被第1接触面33所支承。

另一方面，固定部13之中的右侧的一对辊47，能旋转地插入于引导构件14之中的右侧的引导侧板20的下侧引导槽30。此外，固定部13之中的左侧的一对辊47，能旋转地插入于引导构件14之中的左侧的引导侧板20的下侧引导槽30。此情况下，固定部13的各辊47接触第2接触面34。引导构件14在第2接触面34上被支承于固定部13。

一对片材16之中的位于外侧的那一方构成外片材48。外片材48的其中一端，安装在移动部15之中的安装部40的内表面；另一端安装于固定部13之中的安装部40的内表面。外片材48的宽度方向与往复方向x正交，并对应于左右方向。左右方向之中的外片材48的两端部分别能滑动地插入于引导构件14之中的两引导侧板20的外侧引导槽26内。

一对片材16之中位于内侧的那一方构成内片材49。内片材49的其中一端安装于移动部15之中的支承部41的内表面；另一端安装于固定部13之中的支承部41的内表面。内片材49的宽度方向与往复方向x正交，并对应于左右方向。左右方向之中的内片材49的两端部分别能滑动地插入于引导构件14之中的两引导侧板20的内侧引导槽27内。

并且，借着被引导构件14的两引导侧板20和一对片材16(外片材48以及内片材49)包围住的空间，构成能收容长条物k的收容室s。亦即，引导构件14的两引导侧板20和一对片材16形成收容室s。亦即，收容室s形成于一对片材16彼此之间，亦即外片材48和内片材49之间。

作为长条物k，例如，对于被连接移动部15的移动体(图示省略)进行供电或传送讯号的电气缆线或光纤缆线；对移动体(图示省略)供给气体(例如空气等)或液体(例如水或油等)等的软管；能够可挠地弯曲的长条状的多关节构件等。

收容在收容室s的长条物k的其中一端，藉由束带50捆绑在移动部15之中的支承部41的突出部45而固定；长条物k的另一端藉由束带50捆绑在固定部13之中的支承部41的突出部45而固定。

接下来，对于使用长条物的引导装置11时的作用进行说明。

在长条物的引导装置11之中，固定部13固定在设置面12。因此，连接于移动体(图示省略)的移动部15和移动体一起在往复方向x往复移动时，一对片材16会以其弯曲部分16a追从移动体移位的方式在往复方向x上往复移动。此时，引导构件14由于以外周侧圆弧槽24以及内周侧圆弧槽25接受来自于一对片材16的弯曲部分16a的推压力，所以会在往复方向x上往复移动。

此情况下，长条物的引导装置11，在前进限制位置、以及后退限制位置之间往复移动。于此，前进限制位置对应于移动部15位于引导构件14的前端部且固定部13位于引导构件14的后端部之图2中所示的位置。后退限制位置对应于移动部15位于引导构件14的后端部且固定部13位于引导构件14的前端部之图6中所示的位置。亦即，长条物的引导装置11伴随着移动体(图示省略)的往复移动，重复进行从前进限制位置往后退限制位置移动的动作、以及从后退限制位置往前进限制位置移动的动作。

如此一来，藉由长条物的引导装置11，收容在收容室s的长条物k配合移动体(图示省略)的往复移动被加以保护同时引导。此外，在长条物的引导装置11往复移动之际(亦即移动部15以及引导构件14沿着往复方向x往复移动之际)，移动部15的各辊47接触于上侧引导槽29的第1接触面33并转动(旋转)，固定部13的各辊47接触于下侧引导槽30的第2接触面34并旋转。

并且，如图2以及图6所示，在长条物的引导装置11从前进限制位置往后退限制位置移动的情况下，借着移动部15往后方的移动，各自位于外周侧圆弧槽24内以及内周侧圆弧槽25内的外片材48的弯曲部分48a以及内片材49的弯曲部分49a将外周侧圆弧槽24内的外周面以及内周侧圆弧槽25内的外周面往后方推压。

藉由此时的外片材48以及内片材49的推压力使得引导构件14朝向后方移动。亦即，引导构件14伴随着外片材48以及内片材49往后方的移动而往后方移动。此时，移动部15之中的后侧的各辊47，与上侧引导槽29的上侧抵接面31抵接。

另一方面，在长条物的引导装置11从后退限制位置往前进限制位置移动的情况下，藉由移动部15往前方的移动，各自位于外周侧圆弧槽24内以及内周侧圆弧槽25内的外片材48的弯曲部分48a以及内片材49的弯曲部分49a将外周侧圆弧槽24内的内周面以及内周侧圆弧槽25内的内周面往前方推压。

藉由此时的外片材48以及内片材49的推压力使得引导构件14朝向前方移动。亦即，引导构件14伴随着外片材48以及内片材49往前方的移动而往前方移动。此时，引导构件14的下侧引导槽30的下侧抵接面32，与固定部13之中的后侧的各辊47抵接。

这样一来，引导构件14以如下方式将移动部15、外片材48、以及内片材49加以引导并沿着往复方向x往复移动：伴随着移动部15的往复移动，外片材48以及内片材49各自一边使弯曲部分48a以及弯曲部分49a移位一边沿着往复方向x往复移动。此情况下，移动部15被上侧引导槽29引导，外片材48被外侧引导槽26引导，内片材49被内侧引导槽27引导。尚且，引导构件14与外片材48以及内片材49连动。

藉由以上详述的实施方式，可发挥如下所述的效果。

(1)长条物的引导装置11之中，移动部15以及一对片材16(连接部)被引导构件14所支承。因此，就算使用长条物的引导装置11而造成一对片材16磨损，比起一对片材16之中的弯曲部分16a更接近移动部15侧的直线部分也几乎不会垂下。亦即，一对片材16的磨损不会直接影响长条物的引导装置11的寿命。因此，与专利文献1所示的具有多个链节的以往的长条物的引导装置相比，能延长长条物的引导装置11的寿命。

(2)长条物的引导装置11之中，能收容长条物k的收容室s，形成在构成连接部的一对片材16彼此之间。因此，可藉由一对片材16确保收容室s同时将移动部15和固定部13平衡佳地连接。

(3)长条物的引导装置11之中，引导构件14具有第1接触面33以及第2接触面34。移动部15的各辊47在移动部15以及引导构件14沿着往复方向x往复移动之际一边接触第1接触面33一边旋转。固定部13的各辊47在移动部15以及引导构件14沿着往复方向x往复移动之际一边接触第2接触面34一边旋转。因此，能够使移动部15以及引导构件14沿着往复方向x圆滑地往复移动。

(4)长条物的引导装置11之中，固定部13以及移动部15各自具备能固定收容在收容室s的长条物k的突出部45。因此，借着将长条物k以束带50捆绑在突出部45而固定，能够将长条物k稳定地收容在收容室s。

(5)长条物的引导装置11之中，移动部15以及一对片材16(连接部)被引导构件14所支承。因此，一对片材16(连接部)几乎不会垂下，故能够加长引导构件14以及移动部15的行程(stroke)。

(6)长条物的引导装置11之中，移动部15以及一对片材16(连接部)被引导构件14所支承。因此，在往复移动时一对片材16不会往外侧膨出，也不需要用于使引导构件14移动的轨道，故可对节省空间作出贡献。

(7)长条物的引导装置11之中，一对片材16(连接部)在使用时会弯曲。因此，与专利文献1所示的具有多个链节的以往的长条物的引导装置相比，能够降低噪音。亦即，在如专利文献1所示的具有多个链节的以往的长条物的引导装置之中，会产生用于限制链节彼此的弯曲角度的挡止件彼此的冲撞音，但在本实施方式的长条物的引导装置11之中，不会产生这样的冲撞音。

(8)长条物的引导装置11之中，一对片材16(连接部)会在使用时弯曲。因此，与专利文献1所示的具有多个链节的以往的长条物的引导装置相比，能减低磨损粉末的产生。亦即，在如专利文献1所示的具有多个链节的以往的长条物的引导装置中会因链节彼此的滑动产生磨损粉末，但在本实施方式的长条物的引导装置11中，由于不存在链节，故不会产生起因于链节彼此的滑动的磨损粉末。故可对减少发尘作出贡献。

(变更例)

上述实施方式如下所述地进行变更亦可。

·如图7以及图8所示，长条物之导引装置11之中，导引构件14具备作为旋转构件的行走辊60亦能够在导引构件14沿着往复方向x往复移动之际，该行走辊60接触作为导引构件14往复移动的移动面之设置面12並旋转。亦即，在引导构件14之中往复方向x的两端部分别设置能旋转地支承行走辊60的辊支承部61，让各辊支承部61支承行走辊60亦可。如此一来，由于使引导构件14沿着往复方向x往复移动之际，各行走辊60在设置面12上转动，可使引导构件14沿着往复方向x圆滑地往复移动。作为旋转构件，代替行走辊60，使用球体或滚子亦可。

·一对片材16，采用fpc(flexibleprintedcircuit；挠性印刷电路)亦可。如此一来，可减少收容在收容室s的长条物k的数量。

·移动部15以及固定部13的各辊47，变更为在上侧导引槽29内以及下侧导引槽30内不旋转而是滑动的滑动构件亦可。

·移动部15所具有的辊47的数量可以适当变更。固定部13所具有的辊47的数量适当变更亦可。

·一对片材16是具有多个开口部的梯子状亦可，是网状亦可。

·连接部不限于片材16，只要具有可挠性，由棒状的构件或有厚度的构件构成亦可。

·固定部13以及移动部15不具备突出部45亦可。

·固定部13的构成和移动部15的构成不一定要相同。

·收容室s不一定要形成在构成连接部的一对片材16彼此之间。亦即，省略一对片材16(外片材48以及内片材49)之中的任意一方亦可。

·设置面12不一定要以水平面构成。设置面12以相对于水平面呈倾斜的倾斜面构成亦可。

附图标记说明

11…长条物的引导装置、12…构成移动面的设置面、13…固定部、14…引导构件、15…移动部、16…作为连接部的片材、16a、48a、49a…弯曲部分、33…第1接触面、34…第2接触面、45…作为长条物固定部的突出部、47…作为第1旋转体以及第2旋转体的辊、60…作为旋转构件的行走辊、k…长条物、s…收容室、x…往复方向。