绳索操纵系统、设有该绳索操纵系统的船及操纵合成绳索的方法与流程

本发明涉及绳索操纵领域，特别是在海上作业中的绳索操纵。更具体地，本发明涉及一种用于操纵合成绳索的绳索操纵系统，包括：合成绳索，其包括至少第一绳索部段和第二绳索部段，所述第一绳索部段和第二绳索部段通过第一连接件互相连接；以及绳索存放装置。本发明还涉及一种设有这种绳索操纵系统的船和一种操纵合成绳索的方法。

背景技术：

这种绳索操纵系统通常应用于海上作业，包括深水下降操作、系泊以及可能还有提升操作。存放装置的绳索卷盘是无张力卷盘。合成绳索例如是由超高分子量聚乙烯制成，例如deenema、kevlar或twaron。

升降装置(例如起重机缆绳)可用于下降合成绳索，例如，如us8,235,228中所述的。在替代实施方案中，例如在wo2010/097426中所公开的，提供牵引绞车以张紧绳索从而用于海上作业。

海上作业的水越深，合成绳索所需的长度越大，这导致在第一绳索部段与第二绳索部段之间提供连接件。对这种连接件(其在空气中的重量为1000-3000千克，在水下的重量达到2000千克)进行的操纵，为绳索操纵系统提出了新的挑战。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有这种连接件的用于合成绳索的改进的绳索操纵系统。

根据本发明的第一方面，绳索存放装置包括：

o第一绳索卷盘，其具有水平卷绕轴，至少第一绳索部段的长度卷绕在所述水平卷绕轴上；以及

o水平缠绕机构，其横跨第一绳索卷盘的水平卷绕轴延伸，以卷入和/或卷出绳索，

其特征在于，绳索存放装置进一步包括

o第二绳索卷盘，其与第一绳索卷盘相邻并且间隔开，至少第二绳索部段的长度卷绕在第二绳索卷盘上，

o连接件存放空间，其设置在第一绳索卷盘与第二绳索卷盘之间，第一连接件容纳在该连接件存放空间中。

本发明的第一方面还涉及一种设有这种绳索操纵系统的船，以及一种操纵合成绳索的方法，该方法中使用这种绳索操纵系统。

这种绳索操纵系统的优点是连接件也卷绕在绳索存放装置上，因此在卷绕和/或解绕过程中，例如，在解绕第二部段后，不需要将第一绳索部段和第二绳索部段互相连接。这样，卷绕和/或解绕的过程可以更有效。

本发明的这方面特别涉及重量超过1000kg的连接件。

在实施方案中，合成绳索进一步包括通过第二绳索连接件与第二绳索部段互相连接的第三绳索部段。绳索部段通常具有至少500米的长度，例如，1000米。因此，两个绳索部段的合成绳索可以具有2000米的长度，而三个绳索部段的合成绳索可以长达2-3km。这种长度是深水作业所必需的。

在具有第三绳索部段的有利实施方案中，第三绳索部段卷绕在第一绳索卷盘上的第一绳索部段上，并且第二绳索连接件容纳在连接件存放空间中。这样，示例性的操纵合成绳索的方法(在该方法中使用绳索操纵系统)包括以下步骤：

-将第一绳索部段卷绕到第一绳索卷盘上；

-将第一连接件容纳在连接件存放空间中；

-将第二绳索部段卷绕到第二绳索卷盘上；

-将第二连接件容纳在连接件存放空间中；

-将第三绳索部段卷绕到第一绳索卷盘上的第一绳索部段上。

在替代实施方案中，设置第三绳索卷盘，其与第二绳索卷盘相邻并间隔开，至少第三绳索部段的长度缠绕在第三绳索卷盘上，并且其中在第二绳索卷盘与第三绳索卷盘之间设置第二连接件存放空间，第二连接件容纳在其中。

还设想了包括四个或甚至更多个绳索部段的实施方案。

在实施方案中，绳索操纵系统包括用于展开合成绳索的升降装置。这种升降装置例如是起重机，其包括升降缆绳或起重缆索。该升降缆绳也可用于下降负载，因此该升降缆绳的长度可以加到合成绳索的长度上。这种缆绳(通常是钢缆)的最小长度为500-750米。因此，可以连续下降500-750米的绳索部段。这种缆绳的常见最大长度为3000米。例如，在wo2009/048316中，公开了一种包括3000米的深水下降绳索的起重机。

在可能的实施方案中，绳索操纵系统进一步包括连接工具，以将合成绳索连接到升降缆绳。这种连接工具可以是例如重量4000-5000kg。

在操纵合成绳索的示例性方法中，其中使用绳索操纵系统，解绕包括以下步骤：

-从第二绳索卷盘上解绕第二绳索部段；

-从连接件存放空间中解绕第一连接件；

-从第一绳索卷盘上解绕第一绳索部段。

有利地，第一绳索部段设置有足够长度的包括安全绕组的前滑道，以控制该最后部分的展开。

包括第一绳索卷盘及第二绳索卷盘、水平缠绕机构和连接件存放空间的绳索存放装置在实施方案中由刚性框架支撑。

有利地，第一绳索卷盘和第二绳索卷盘具有共用卷绕轴。在这样的实施方案中，水平缠绕机构优选地横跨第一绳索卷盘和第二绳索卷盘的共用卷绕轴延伸。或者，为第一绳索卷盘和第二绳索卷盘提供单独的水平缠绕机构。

优选地，一个或多个水平缠绕机构包括用于每个卷盘的单独设置。在具有单个水平缠绕机构的实施方案中，优选地提供手动超越控制以操纵第一绳索卷盘与第二绳索卷盘之间的交叉，并且有助于使连接件着陆并将其容纳在连接件存放空间中。

有利地，绳索卷盘包括在两个凸缘之间的卷筒。在实施方案中，第一绳索卷盘的与连接件存放装置相邻的凸缘设置有用于第一绳索部段通过的狭缝，并且第二绳索卷盘的与连接件存放装置相邻的凸缘还设置有用于第二绳索部段通过的狭缝。这种狭缝有利地是圆形并且是光滑的，以避免合成绳索的损坏。狭缝优选地是细长形的并且在凸缘的圆周处是开口的。

在实施方案中，为绳索卷盘提供绞车驱动装置。例如，提供马达来驱动绳索卷盘，并且还可以提供马达制动器。

水平缠绕机构横跨水平卷绕轴延伸，并且包括水平引导件，卷绕装置可在该水平引导件上移动。水平缠绕机构可以是电驱动的，并且可以自动或手动操作。

在实施方案中，提供了具有四分之一圆形形状的卷绕装置，其将合成绳索从水平解绕方向引导至竖直方向。优选地，合成绳索在缠绕不足(under-wound)的方向上卷绕在绳索卷盘上。绕线装置例如包括设计成在通过卷绕装置时支撑绳索和连接件的双刃辊。有利地，绕线装置包括引导板，以确保连接件在通过期间的定向。

绳索操纵系统有利地设置在海上船上，例如单体船。合成绳索可以在船舷处从船展开，或穿过设置在船中的船井。还可以想到船是半潜式的。

在实施方案中，提供了一种悬挂装置，其适配成接合连接件并从悬挂装置至少悬挂合成绳索的绳索部段。有利地，悬挂装置设计成容纳连接件。可能地，悬挂装置包括用于引导合成绳索的承接件。

在操纵合成绳索的示例性方法中，该方法中使用绳索操纵系统，部署负载包括以下步骤：

-将第二绳索部段连接到升降装置的升降缆绳；

-从第二绳索卷盘上解绕第二绳索部段并通过升降装置下降第二绳索部段；

-从连接件存放空间中解绕第一连接件；

-通过悬挂装置接合第一连接件并将第二绳索部段悬挂在悬挂装置上，

-提升升降缆绳，

-将第一连接件连接到升降缆绳并将第一连接件与悬挂装置脱离结合，

-从第一绳索卷盘上解绕第一绳索部段并通过升降装置下降第一绳索部段。

在根据本发明第一方面的绳索操纵系统的实施方案中，还提供了一种用于传送根据本发明第一或第二方面的合成绳索的传送组件。

根据本发明的第二方面，绳索操纵系统包括：

-合成绳索，其至少包括通过第一连接件互相连接的第一绳索部段和第二绳索部段；以及

-绳索存放装置，其包括：

o第一绳索卷盘，其具有水平卷绕轴，至少第一绳索部段的长度缠绕在第一绳索卷盘上；以及

o水平缠绕机构，其横跨第一绳索卷盘的水平卷绕轴延伸，以将绳索卷入和/或卷出，

其中传送组件包括连接件引导凹槽，当连接件滑过凹槽时所述凹槽支撑连接件。

本发明的第二方面还涉及一种设有这种绳索操纵系统的船，以及一种操纵合成绳索的方法，该方法中使用这种绳索操纵系统。

本发明的这个方面的优点在于，连接件(在空气中重量为1000-3000kg在水中达到2000kg)可以在水平距离上被安全且仔细地传送。本发明的这个方面特别涉及重量超过1000kg的连接件。

例如，在绳索存放装置设置在距展开位置的水平距离处的实施方案中，例如，在船的船舷处，一个或多个这种连接件或引导凹槽是有利的。

在实施方案中，凹槽设置有沿着凹槽的低摩擦材料，以保护合成绳索和连接件。例如，凹槽的侧部和底部设有涂覆垫。还可以想到的是，连接件设置有低摩擦材料，以在连接件滑过凹槽时有利于连接件滑动。或者，凹槽设有轨道，连接件设有配合滑块。

传送组件可以进一步包括另外的滑轮和引导件。优选地，在凹槽的端部设置引导件，以将绳索从凹槽引导至竖直平面。这样的引导件例如包括辊子引导件。

绳索存放装置有利地包括：

-第一绳索卷盘，其具有水平卷绕轴，至少第一绳索部段的长度可卷绕在第一绳索卷盘上，以及

-水平缠绕机构，其横跨第一绳索卷盘的水平卷绕轴延伸，以将绳索卷入和/或卷出。

可能地，绳索存放装置根据本发明的第一方面实施。水平缠绕系统可以将合成绳索从水平解绕方向传送到竖直方向。

有利地，引导凹槽的端部设置在水平缠绕机构上方，并且在该端部设置有旋转引导件以从水平缠绕机构接收合成绳索。在这样的实施方案中，旋转引导件的定向可以遵循水平缠绕机构的定向。

绳索操纵系统有利地设置在海上船上，例如单体船。合成绳索可以在船舷处从船展开，或穿过设置在船中的船井。还可以想到船是半潜式的。在实施方案中，连接件引导凹槽定位在升高的位置处。

在实施方案中，绳索操纵系统进一步包括悬挂装置，该悬挂装置适配成接合连接件并从所述悬挂装置至少悬挂合成绳索的绳索部段。有利地，悬挂装置设计成容纳连接件。可能地，悬挂装置包括用于引导合成绳索的承接件。

有利地，引导凹槽的端部设置在悬挂装置上方。

在可能的实施方案中，引导凹槽的端部设置在悬挂装置附近，并且其中在凹槽的该端部处设置可移动引导件以使连接件接合悬挂装置，或使合成绳索绕过悬挂设备。

有利地，可移动引导件是可伸出引导件。可移动引导件例如是可通过液压缸移动。

绳索操纵系统有利地设置在海上船上，例如单体船。合成绳索可以在船舷处从船展开，或穿过设置在船中船井。还可以想到船是半潜式的。可能地，绳索存放装置设置在甲板下方。连接件引导凹槽可以设置在甲板上或甲板上方一定距离处，允许人员和设备在连接件引导凹槽下方的甲板周围移动。

在实施方案中，绳索操纵系统包括用于展开合成绳索的升降装置。这种升降装置例如是起重机，其包括升降缆绳或起重缆索。起重机可以设置在船的甲板上。

本发明的第三方面涉及一种用于操纵合成绳索的绳索操纵系统，其包括：

-合成绳索，其至少包括通过第一连接件互相连接的第一绳索部段和第二绳索部段；以及

-绳索存放装置；

-传送组件，其用于传送合成绳索；

-悬挂装置，其适配成接合连接件并至少悬挂合成绳索的绳索部段，

其中传送组件包括可移动(例如可伸出)引导件，其设置在悬挂装置附近，以使连接件接合悬挂装置，或使合成绳索绕过悬挂装置。

本发明的第三方面还涉及一种设有这种绳索操纵系统的船，以及一种操纵合成绳索的方法，在该方法中使用这种绳索操纵系统。

可移动引导件的优点在于，更容易展开至少包括通第一连接件相互连接的第一绳索部段和第二绳索部段的合成绳索，这是因为可移动引导件能够在使合成绳索下降与接合连接件之间轻松切换。

在实施方案中，引导件可以通过液压缸伸出，所述液压缸例如设置在船的甲板上。

就操纵合成绳索的示例性方法而言，其优点尤其明显，在该方法中使用绳索操纵系统，其中部署负载包括以下步骤：

-将第二绳索部段连接到升降装置的升降缆绳；

-从第二绳索卷盘上解绕第二绳索部段并通过升降装置下降第二绳索部段；

-从连接件存放空间中解绕第一连接件；

-通过悬挂装置接合第一连接件并将第二绳索部段悬挂在悬挂装置上，

-提升升降缆绳，

-将第一连接件连接到升降缆绳并将第一连接件与悬挂装置脱离结合，

-从第一绳索卷盘上解绕第一绳索部段并通过升降装置下降第一绳索部段。

根据该方法，在下降第二绳索部段与第一绳索部段的步骤之间，连接件必须由悬挂装置接合。

利用可移动引导件操纵合成绳索的有利方法(所述合成绳索至少包括通过第一连接件互相连接的第一绳索部段和第二绳索部段)包括以下步骤：

-将设置在悬挂装置附近的可移动引导件定位在允许合成绳索绕过悬挂装置的位置；

-将第二绳索部段连接到升降装置的升降缆绳；

-从第二绳索卷盘上解绕第二绳索部段并通过升降装置下降第二绳索部段，从而绕过悬挂装置；

-从连接件存放空间中解绕第一连接件；

-将可移动引导件移动到允许连接件与悬挂装置接合的位置；

-通过悬挂装置接合第一连接件并将第二绳索部段悬挂在悬挂装置上，

-提升升降缆绳，

-将第一连接件连接到升降缆绳并将第一连接件与悬挂装置脱离结合，

-将可移动引导件定位在允许合成绳索绕过悬挂装置的位置，

-从第一绳索卷盘上解绕第一绳索部段并通过升降装置下降第一绳索部段。

本发明的各方面可以单独提供或组合提供。

附图说明

将结合附图进一步解释本发明，其中：

图1为设有根据本发明的起重机和绳索操纵系统的船的一部分的俯视图。

图2示出了适配成将合成绳索展开的升降起重机的侧视图；

图3以立体图示出了根据本发明的第一方面和第二方面的绳索操纵系统；

图4a和图4b以侧视图示出了图3的绳索操纵系统；

图5示意性地示出了图3、图4a和图4b的绳索操纵系统；

图6示意性地示出了根据本发明第二方面的绳索操纵系统；

图7a和图7b示出了根据本发明的这些方面的绳索操纵系统的示例性连接件；

图8示出了根据本发明的这些方面的绳索操纵系统的实施方案的悬挂装置；

图9a、图9b和图9c以侧视图示出了将负载下降的方法的连续步骤。

具体实施方式

在图1中示出了船1的一部分的俯视图，船1尤其适用于在海床上展开合成绳索。显然，船也可以是不同类型的，例如半潜式的。船也可以是平台，例如张力支腿平台或其他。船1具有带甲板2的船体3、起重机20和绳索操纵系统100。这里，绳索操纵系统100设置于甲板2处。在船体3的船板侧处，允许将合成绳索下降。

在图2中示出了适配成下降合成绳索的起重机20的示例性实施方案。

在该实施方案中，升降起重机设置在船体的与绳索操纵系统100相同的一侧附近，该升降起重机20具有固定到船体2的竖直结构。升降起重机20将在下面更详细地描述。

在图2中详细示出的升降起重机20具有带有支脚22的基本中空的竖直支柱21，在这种情况下，竖直支柱21固定到船1的船体3上。此外，支柱21具有顶部23。

升降起重机20具有悬臂24。环形支座结构绕竖直支柱21延伸并引导及承载悬臂连接构件28，使得悬臂连接构件28可绕支柱21旋转，因此悬臂24可绕支柱21旋转。

在这种情况下，悬臂连接构件28形成基本水平的枢转轴，使得悬臂24也可以上下枢转。存在至少一个驱动马达27，用于沿环形支座结构移动悬臂连接构件26。为了使悬臂24上下枢转，存在顶索绞车30，顶索绞车30设置有顶部牵引缆绳31，顶部牵引缆绳31接合在悬臂24上。

此外，升降起重机20包括用于使负载升高和下降的升降绞车35，其具有关联的升降缆绳36和升降钩37。

升降起重机20进一步包括深水绞车82和用于升高和下降负载的关联的深水缆绳81。在所示的实施方案中，深水缆绳81通过下部缆绳滑轮组件83引导。优选地，这种深水绞车和缆绳允许将海底结构下降到至少1000米的水深，更优选地达到3000米。这种升降起重机20的提升能力可以是例如在0-3000米的水深处为400.000kg。利用本发明的绳索操纵系统，可以扩大提升能力，例如，在达到6000米的水深处为190.000kg。

这种深水绞车和深水缆绳可以优选地实施为弃置与回收(a&r)绞车和缆绳。这种a&r绞车和缆绳用于管道铺设操作，以便能够弃置与回收先前投放的管道。为此目的，要求先前投放的管道的整个重量悬挂在a&r缆绳上。

在支柱21的顶部23处，存在顶部牵引缆绳引导件40，所述顶部牵引缆绳引导件40设置有用于顶部牵引缆绳31的缆绳滑轮组件41、用于升降缆绳36的缆绳滑轮组件42，以及用于深水缆绳81的缆绳滑轮组件80。

用于升降缆绳36和/或深水缆绳36的一个或多个缆绳滑轮组件43和用于顶部牵引缆绳31的缆绳滑轮组件44设置在悬臂24上。本领域技术人员可以选择用于每个缆绳的缆绳部件的适当的数量。

在这种情况下，绞车30和35设置在竖直支柱21的支脚22中，使得顶部牵引缆绳31和升降缆绳36从关联的绞车30、35向上延伸，穿过中空的竖直支柱21到达顶部牵引缆绳引导件40，然后朝向悬臂24上的缆绳引导件43、44延伸。

顶部牵引缆绳引导件40具有旋转支座结构，例如具有围绕柱21的顶部的一个或多个行进轨道和接合在行进轨道上的行进轮，在行进轮上安装有绳索滑轮组件的结构部件。因此，顶部牵引缆绳引导件40可以跟随悬臂绕竖直支柱21的旋转移动并且采用与悬臂24基本相同的角度位置。

悬臂绞车31和升降绞车35设置在可旋转绞车支撑件50上，该可旋转绞车支撑件50可绕与竖直支柱21基本平行的旋转轴线旋转。可移动绞车支撑件50相对于竖直支柱21可移动地安装。这里，绞车支撑件50位于竖直起重结构中，优选地位于支柱21的圆形截面部分下方的支脚22的区域中，并且与顶部牵引缆绳引导件40机械地脱离联接。支撑件50例如也可以在船的船体中设置在支柱下方，例如，支脚可以具有延伸到船体中的延伸部。

在所示的示例中，绞车支撑件50是基本圆形的平台，绞车支撑件50在其外周处安装在环形支座51中，绞车31、35设置在平台上。在这种情况下，环形支座51使得平台可以绕竖直轴线旋转，该竖直轴线与顶部牵引缆绳引导件的旋转轴线重合。支座可以具有任何适当的设计，包括沿着圆形轨道行进的滑车。

可旋转绞车支撑件50具有用于移动绞车支撑件50的关联的驱动马达组件52，使得绞车支撑件50在悬臂24围绕竖直支柱21旋转移动的情况下相对于悬臂24保持基本恒定的定向。绞车支撑件50相对于顶部牵引缆绳引导件40的定向同样保持基本恒定，这是因为绞车支撑件50的移动仍是悬臂24的旋转移动的结果。

如图1所示，深水绞车82位于距起重机20一定距离处。可能地，下部绳索滑轮组件83位于可移动绞车支撑件50下方。

优选地，深水绞车82和用于深水缆绳的关联的或集成的存放卷筒定位在船的船舱中。优选地，深水绞车和关联的或集成的存放卷筒由于其较大的重量而定位成尽可能得低。深水绞车82和绳索滑轮组件83安装在深水绞车支撑件84上，该深水绞车支撑件84优选地相对于竖直支柱21、22以固定方向安装。

可选地，深水绞车支撑件相对于竖直支柱21、22可移动地安装。在可能的实施方案中，设想为将可移动深水绞车支撑件84连接到悬臂绞车的可移动绞车支撑件50和升降绞车31、35，使得支撑件84、50可同步移动。

关联的深水缆绳81从深水绞车82延伸穿过可移动绞车支撑件的旋转轴线，在这种情况下，深水缆绳81穿过可移动绞车支撑件50的中心到达顶部牵引缆绳引导件，然后到达悬臂上的升降缆绳引导件。

在所示的实施方案中，存在角度传感器60，用于检测悬臂连接构件26的部件28相对于竖直支柱21的位置，绞车支撑件50的驱动马达组件52具有关联的控制装置53，该控制装置53与角度传感器60可操作地接触。

在图3、图4a、图4b和图5中更详细地示出了绳索操纵系统100。在附图中，示出了合成绳索，其包括通过第一连接件103互相连接的第一绳索部段101和第二绳索部段102。还示意性地示出了第三绳索部段105，其通过第二绳索连接件104而与第二绳索部段102互相连接。

在图7a和图7b中更详细地示出了连接件103。这里，可以看出，在所示实施方案中，连接件103包括孔眼103a，可以穿过孔眼103a而插入钩环104。当要将连接件103通过悬挂装置或通过升降缆绳(例如，通过升降缆绳的吊钩)接合时，这种钩环特别有利。应注意，根据本发明的连接件103的重量超过1000kg。

在图7b中，可以看出，连接件103包括用于第二绳索部段102的滑轮103b和用于第一绳索部段101的滑轮103c。包括这种滑轮的连接件有利于保护绳索并延长绳索的使用寿命。

此外，示出了绳索存放装置110，此处为在船的船体3中的甲板2下方。绳索存放装置110包括：第一绳索卷盘111，其具有水平卷绕轴112，至少第一绳索部段101的长度卷绕在第一绳索卷盘111上；以及第二绳索卷盘113，其与第一绳索卷盘111相邻并间隔开，至少第二绳索部段102的长度卷绕在第二绳索卷盘113上，第二绳索卷盘113在图3和图4中未被卷绕。这里，第一绳索卷盘和第二绳索卷盘具有共用卷绕轴112。绳索已经在下缠绕的卷绕方向上卷绕。在图5中，第三绳索部段105卷绕在第一绳索卷盘111上的第一绳索部段101上，并且第二绳索连接件容纳在连接件存放空间中。

水平缠绕机构120横跨第一绳索卷盘和第二绳索卷盘的水平卷绕轴112延伸，以将绳索卷入和/或将绳索卷开。水平缠绕机构120包括水平引导件121，卷绕装置122可在水平引导件121上移动。

绳索存放装置110(包括绳索卷盘111、113、连接件存放空间114和水平缠绕机构120)由船1的船体3中的框架118支撑。特别地，卷绕轴112由框架118支撑。

在所示实施方案中，如图7a中的放大视图所示，绕线装置122具有四分之一圆形形状，将合成绳索从水平解绕方向引导至竖直方向。卷绕装置例如包括设计用于在通过卷绕装置时支撑绳索和连接件的双刃辊(不可见)。这里，卷绕装置包括引导板122’，用来确保连接件103在通过期间的定向。

绳索存放装置110进一步包括设置在第一绳索卷盘111与第二绳索卷盘113之间的连接件存放空间114，第一连接件103容纳在该连接件存放空间114中。

在所示的实施方案中，绳索卷盘111、113包括位于两个凸缘之间的卷筒。第一绳索卷盘111的与连接件存放装置相邻的凸缘111a设置有用于第一绳索部段通过的狭缝111b，第二绳索卷盘的与连接件存放装置相邻的凸缘113a设置有用于第二绳索部段通过的狭缝113b。

在图3和图4中，第三绳索部段105已经被解绕并且下降到船1的下方。这里，提供与第一连接件和第二连接件的设计类似的连接件106，以将负载l连接到第三绳索部段106。

图3和图4中的情况是在部署负载l期间，其中已经发生了以下步骤：

-在第三绳索部段105的端部处将连接件106连接到升降装置的升降缆绳；

-从第一绳索卷盘111解绕第三绳索部段并通过升降装置下降第三绳索部段；

-从连接件存放空间114解绕第二连接件104；

-通过悬挂装置200接合第二连接件104并将第三绳索部段105悬挂在悬挂装置200上。

后续步骤是：

-将第二绳索部段连接到升降装置的升降缆绳；

-从第二绳索卷盘解绕第二绳索部段并通过升降装置下降第二绳索部段；

-从连接件存放空间中解绕第一连接件；

-通过悬挂装置接合第一连接件并将第二绳索部段悬挂在悬挂装置上，

-升高升降缆绳，

-将第一连接件连接到升降缆绳并将第一连接件与悬挂装置脱离结合，

-从第一绳索卷盘解绕第一绳索部段并通过升降装置下降第一绳索部段。

在图8中详细示出了悬挂装置200。其安装在船的船体3上。悬挂装置200适配成接合/容纳连接件并通过悬挂装置200至少悬挂合成绳索的绳索部段，从而将负载传递到船的结构中。

在图3和图4中示出了并在图6中详细示出了根据本发明第二方面的传送组件150。传送组件150包括连接件引导凹槽151，当连接件滑过凹槽时其支撑连接件。

在所示实施方案中，凹槽的侧部和底部设置有具有低摩擦材料的衬垫151a、151b、151c，以保护合成绳索和连接件。

引导凹槽的端部151y设置在水平缠绕机构120上方。传送组件150进一步包括另外的引导件。这里，引导件152、153分别设置在凹槽151的端部151y、151x处，以将绳索从凹槽引导至竖直平面。引导件152(在图3中可见)包括辊子引导件。

引导件152是可旋转的引导件(在图4a中可见)，以适应从水平缠绕机构120离开的绳索的卷绕角度。

在所示的实施方案中，引导凹槽151的端部151x设置在悬挂装置200附近。优选地，可移动(例如可伸出的)引导件153设置在凹槽151的这一端，以允许连接件与悬挂装置接合，或允许合成绳索绕过悬挂装置。特别地，引导件153能够进一步向船外延伸，以在下降或收回空绳索期间保持合成绳索不受悬挂装置200的影响。该过渡有利地通过从甲板操作的液压缸完成。

在图9a和图9b中以侧视图示出了下降负载的方法的连续步骤，其中使用绳索操纵系统。绳索操纵系统类似于图3至图8中所示的绳索操纵系统，因此相同的部件用相同的附图标记表示。示出了不同类型的起重机50来下降合成绳索，其类似于同一申请人的wo2014/014343和wo2016159762中描述的起重机。

起重机50包括具有吊钩60的升降缆绳55，吊钩60适配成附接到合成绳索的连接件。在图9a中可以看到，吊钩60已经在第三绳索部段105的一端处附接到负载l和连接件106。负载可以通过吊钩60从甲板上拾取，并且由起重机50甩到船外，合成绳索的第三绳索部段106随着起重机移动。该第三绳索部段106定位在引导凹槽151中。

在图9a中，可移动引导件153设置在伸出位置处，进一步向船外伸出以保持合成绳索不受悬挂装置200的影响。有利地，起重机在下降负载期间提供波浪升沉补偿。当前，起重机50将绳索部段105下降。

一旦连接件104被解绕并且到达悬挂装置200，则可移动引导件153设置在更靠近船的位置，以允许连接件104通过悬挂装置接合。吊钩60可以从连接件106释放并且由起重机提升以接合连接件104。

随后可移动引导件153移动到伸出位置以允许起重机50下降绳索部段102。一旦连接件103已经解绕，则可移动引导件153设置成更靠近船，使连接件103接合悬挂装置200。

在图9b中，第三绳索部段105、第二连接件104和绳索部段102已从连接件存放空间中解绕。例如，提供液压缸(不可见)以改变引导件153的位置。这种情况类似于图4b的情况，除了这里是连接件103被接合而不是连接件104被接合之外。

一旦悬挂，则负载就从起重机50被传递到合成绳索。吊钩60已经从连接件104释放，例如，通过rov。通过起重机50将空的吊钩收回到水面。现在，如图9b所见，起重机吊钩60重新连接到连接件103以将负载传递回起重机吊钩，并且利用起重机吊钩60进一步下降负载l。

随后，下降连接件103和绳索部段101。如图9c所见，在该实施方案中，连接件109附接到绳索部段101的与连接件103的端部相对的端部。该连接件109也可以由悬挂装置200接合，使起重机的吊钩60从连接件103断开而连接到连接件109。随后，负载l可以通过起重机50(具有升降缆绳55的长度)进一步下降。该升降缆绳可以测量另外3000米，在所示情况下将负载l下降至总计6000米(每个绳索部段105、102、101是1000米再加上升降缆绳55)的深度。