本发明涉及传送装置设备技术领域，具体为一种恒定张力的全方位固定传送装置。
背景技术：
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。带式机系统的组成：皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别。现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求，为此，在各转接处设有洒水集尘的装置，在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板，系统是由单机组成的，对在整机系统中工作的操作和修理者来说，既要立足于自己分管的单机，又要了解系统间的相互联系，单机又是由许多部件组成的，只有做好各个部件的日常维护保养，使其处于良好的工作状态，才能确保设备的安全运行。我们一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等，进行细化又可存在多种分类方式。
目前传送装置在运输不同质量时需要跟换不同型号的传送装置，当运输的物品质量过大，传送带的张力过大导致输送带被扯断，使得机器损坏，造成巨大损失。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种恒定张力的全方位固定传送装置，解决了传送装置运输质量大的物品时容易造成皮带损坏，降低运输效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种恒定张力的全方位固定传送装置，包括底座，所述底座的顶端左侧固定连接有主动轮支撑杆，所述主动轮支撑杆的顶端转动连接有主动齿轮，所述底座的顶端且位于主动轮支撑杆的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有间歇传动齿轮，所述间歇传动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述底座顶端的右侧固定连接有从动轮支撑杆，所述从动轮支撑杆的顶端转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮通过传送皮带与从动齿轮啮合连接，所述底座顶端的中间位置固定连接有丝杆固定块，所述丝杆固定块的顶端转动连接有丝杆，所述丝杆的顶端套设有丝杆套槽，所述丝杆套槽的顶端固定连接有恒定升降杆，所述恒定升降杆的内部开设有内螺纹套槽，所述丝杆与内螺纹套槽啮合连接，所述恒定升降杆的两侧均转动连接有连接杆，所述底座的顶端两侧均固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的内部滑动连接有移动块，所述移动块的顶端与连接杆转动连接，所述恒定升降杆的顶端转动连接有恒定齿轮，所述恒定齿轮与传送皮带啮合连接，所述底座顶端的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有顶端限位装置，所述传送皮带的顶端固定连接有左右固定夹具。
优选的，所述底座的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一主动轮，所述间歇传动齿轮的同心圆上固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮传动连接。
优选的，所述底座的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二主动轮，所述丝杆上固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接。
优选的，所述顶端限位装置包括固定框，所述固定框内部的一侧固定连接有齿条套槽，所述齿条套槽的内部惯出且滑动连接有升降直齿条。
优选的，所述固定框内部的一侧且位于齿条套槽的下方转动连接有升降圆齿轮，所述升降圆齿轮与升降直齿条啮合连接，所述升降直齿条的右侧固定连接有顶端限位杆。
优选的，所述固定框内部的低端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三主动轮，所述升降圆齿轮的同心转轴上固定连接有第三从动轮，所述第三主动轮通过第三皮带与第三从动轮传动连接。
优选的，所述左右固定夹具包括挡块，所述挡块与传送皮带固定连接，所述挡块之间固定连接有套杆，所述套杆上套设且滑动连接有滑块，所述挡块与滑块之间固定连接有拉伸弹簧。
优选的，所述传送皮带的顶端固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨内滑动连接有限位滑块，所述滑块通过传动杆与限位滑块传动连接，所述限位滑块的左侧固定连接有推杆。
优选的，所述推杆的左侧固定连接有缓冲框，所述缓冲框的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆位于缓冲框外部的一侧固定连接有夹头。
优选的，所述顶端限位杆的低端与夹头对应设置。
(三)有益效果
本发明提供了一种恒定张力的全方位固定传送装置。具备以下有益效果：
(1)、该恒定张力的全方位固定传送装置，通过第二电机通电转动，第二电机通过第二皮带带动丝杆转动，丝杆啮合带动内螺纹套槽升降运动，内螺纹套槽带动恒定升降杆上下移动，内螺纹套槽带动连接杆转动，连接杆带动移动块在移动滑轨内滑动，实现稳定升降，恒定升降杆带动恒定齿轮升降，恒定齿轮与传送皮带啮合传动，达到了恒定张力运输，预防传送带被扯断的目的。
(2)、该恒定张力的全方位固定传送装置，通过拉伸弹簧拉动滑块在套杆上向中间位置移动，滑块带动传动杆转动，传动杆推动限位滑块在限位滑轨内向左移动，限位滑块带动推杆向左移动，从而带动夹头左右固定输送物品，此时第三电机通电转动，第三电机通过第三皮带带动升降圆齿轮转动，升降圆齿轮啮合带动升降直齿条上下移动，升降直齿条带动顶端限位杆上下移动，达到了全方位固定输送物品，预防物品滑落的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明a处的结构示意图；
图3为本发明顶端限位装置的结构示意图；
图4为本发明左右固定夹具的结构示意图。
图中：1-底座、2-主动轮支撑杆、3-主动齿轮、4-支撑柱、5-间歇传动齿轮、6-从动轮支撑杆、7-从动齿轮、8-传送皮带、9-丝杆固定块、10-丝杆、11-丝杆套槽、12-恒定升降杆、13-内螺纹套槽、14-连接杆、15-移动滑轨、16-移动块、17-恒定齿轮、18-支撑架、19-顶端限位装置、191-固定框、192-齿条套槽、193-升降直齿条、194-升降圆齿轮、195-顶端限位杆、196-第三电机、197-第三主动轮、198-第三从动轮、199-第三皮带、20-左右固定夹具、2001-挡块、2002-套杆、2003-滑块、2004-拉伸弹簧、2005-限位滑轨、2006-限位滑块、2007-传动杆、2008-缓冲框、2009-缓冲弹簧、2010-推杆、2011-缓冲杆、2012-夹头、21-第一电机、22-第一主动轮、23-第一从动轮、24-第一皮带、25-第二电机、26-第二主动轮、27-第二从动轮、28-第二皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种恒定张力的全方位固定传送装置，包括底座1，底座1的顶端左侧固定连接有主动轮支撑杆2，主动轮支撑杆2的顶端转动连接有主动齿轮3，底座1的顶端且位于主动轮支撑杆2的右侧固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端转动连接有间歇传动齿轮5，间歇传动齿轮5与主动齿轮3啮合连接，底座1顶端的右侧固定连接有从动轮支撑杆6，从动轮支撑杆6的顶端转动连接有从动齿轮7，主动齿轮3通过传送皮带8与从动齿轮7啮合连接，底座1顶端的中间位置固定连接有丝杆固定块9，丝杆固定块9的顶端转动连接有丝杆10，丝杆10的顶端套设有丝杆套槽11，丝杆套槽11的顶端固定连接有恒定升降杆12，恒定升降杆12的内部开设有内螺纹套槽13，丝杆10与内螺纹套槽13啮合连接，恒定升降杆12的两侧均转动连接有连接杆14，底座1的顶端两侧均固定连接有移动滑轨15，移动滑轨15的内部滑动连接有移动块16，移动块16的顶端与连接杆14转动连接，恒定升降杆12的顶端转动连接有恒定齿轮17，恒定齿轮17与传送皮带8啮合连接，底座1顶端的左侧固定连接有支撑架18，支撑架18的顶端固定连接有顶端限位装置19，传送皮带8的顶端固定连接有左右固定夹具20。达到了恒定张力运输，预防传送带被扯断的目的。底座1的顶端固定连接有第一电机21，第一电机21的输出轴上固定连接有第一主动轮22，间歇传动齿轮5的同心圆上固定连接有第一从动轮23，第一主动轮22通过第一皮带24与第一从动轮23传动连接。底座1的顶端固定连接有第二电机25，第二电机25的输出轴上固定连接有第二主动轮26，丝杆10上固定连接有第二从动轮27，第二主动轮26通过第二皮带28与第二从动轮27传动连接。顶端限位装置19包括固定框191，固定框191内部的一侧固定连接有齿条套槽192，齿条套槽192的内部惯出且滑动连接有升降直齿条193。固定框191内部的一侧且位于齿条套槽192的下方转动连接有升降圆齿轮194，升降圆齿轮194与升降直齿条193啮合连接，升降直齿条193的右侧固定连接有顶端限位杆195。固定框191内部的低端固定连接有第三电机196，第三电机196的输出轴上固定连接有第三主动轮197，升降圆齿轮194的同心转轴上固定连接有第三从动轮198，第三主动轮197通过第三皮带199与第三从动轮198传动连接。左右固定夹具20包括挡块2001，挡块2001与传送皮带8固定连接，挡块2001之间固定连接有套杆2002，套杆2002上套设且滑动连接有滑块2003，挡块2001与滑块2003之间固定连接有拉伸弹簧2004。传送皮带8的顶端固定连接有限位滑轨2005，限位滑轨2005内滑动连接有限位滑块2006，滑块2003通过传动杆2007与限位滑块2006传动连接，限位滑块2006的左侧固定连接有推杆2007。推杆2010的左侧固定连接有缓冲框2008，缓冲框2008的内部固定连接有缓冲弹簧2009，缓冲弹簧2009的左侧固定连接有缓冲杆2011，缓冲杆2011位于缓冲框2008外部的一侧固定连接有夹头2012。顶端限位杆195的低端与夹头2012对应设置。达到了全方位固定输送物品，预防物品滑落的目的。
使用时，通过第二电机25通电转动，第二电机25通过第二皮带28带动丝杆10转动，丝杆10啮合带动内螺纹套槽13升降运动，内螺纹套槽13带动恒定升降杆12上下移动，内螺纹套槽13带动连接杆14转动，连接杆14带动移动块16在移动滑轨15内滑动，实现稳定升降，恒定升降杆12带动恒定齿轮17升降，恒定齿轮17与传送皮带8啮合传动，达到了恒定张力运输，预防传送带被扯断的目的。通过拉伸弹簧2004拉动滑块2003在套杆2002上向中间位置移动，滑块2003带动传动杆2007转动，传动杆2007推动限位滑块2006在限位滑轨2005内向左移动，限位滑块2006带动推杆2010向左移动，从而带动夹头2012左右固定输送物品，此时第三电机196通电转动，第三电机196通过第三皮带199带动升降圆齿轮194转动，升降圆齿轮194啮合带动升降直齿条193上下移动，升降直齿条193带动顶端限位杆195上下移动，达到了全方位固定输送物品，预防物品滑落的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。