本发明涉及一种自动化粮食压实、包装设备，尤其是涉及自动化包装与传输的机械设备。
背景技术：
在粮食工业加工企业中，经常遇到为了节约粮食占有空间，需要对粮食进行压实包装，即类似于真空包装，这样可以防止粮食生虫子、霉变。但是目前市场上真空包装设备价格高、设备庞大、效率低下，不能适应中小企业的需求，如能发明一种粮食自动化包装与传输的机械设备，正是很多中小粮食加工企业所渴望的。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供自动化包装与传输的机械设备，其结构简单、设计合理且使用操作方便，能有效解决现有技术中问题，同时可以解决粮食压实、包装、自动化传输等诸多问题。
本发明涉及的技术解决方案：
如图1所示，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：该设备由电机1、小皮带轮2、皮带3、大皮带轮4、传动轴a5、小齿轮6、传动轴b7、连杆8、小圆锥齿轮9、大圆锥齿轮10、分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15、导杆16、传动轴c17、滑动块18、弹簧19、圆弧挡块20、滚子21、大齿轮22、输送带23、机械手24、圆盘25、海绵26、横杆27组成；所述电机1安装在整个设备的地板上，电机1的输出轴通过钩头楔形键小皮带轮2连接，小皮带轮2与大皮带轮4之间通过一根皮带3连接；所述传动轴a5、传动轴b7与传动轴c17相互平行；所述传动轴a5、传动轴b7与传动轴c17的材料均为45号钢；所述传动轴a5、传动轴b7与传动轴c17的两端均被电镀硬铬，三根轴的两端部均安装有自润滑轴承，轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨，轴瓦的静压为65～68mpa；所述大皮带轮4与传动轴a5通过导向滑键连接，大皮带轮4的轮毂上设有止定螺钉，以维修工及时便调整使得小皮带轮2与大皮带轮4在同一平面；所述小齿轮6与大齿轮22通过外啮合连接，大齿轮22的边缘开设有圆孔与连杆8组成间隙配合；所述小圆锥齿轮9与大圆锥齿轮10通过外啮合构成高副，大圆锥齿轮10的输出轴上方又一对圆锥齿轮，圆锥齿轮再带动分度器11，分度器11与圆盘25同轴安装；所述供货漏斗12安装在圆盘25的上方，供货漏斗12的出料口对准圆盘25上的方形洞；所述打码机14与电热烫头15安装在圆盘25的上方并对准圆盘25上的方形洞；所述打码机14与电热烫头15同时安装在压力杆13的下方，所述打码机14与电热烫头15可以随着导杆16上下移动；所述滚子21安装在横杆27的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块20构成面接触，所述弹簧19套在横杆27上，弹簧19右端与左端均设有滑动块18，左边的滑动块18与传动轴c17的轴套接触；所述横杆27的左端安装有海绵26，海绵26中含有油墨；所述输送带23安装在圆盘25的底部。
本发明进一步技术解决方案是：
所述分度器11为4分度的凸轮分度器，分度器11主要由入力轴、转位凸轮、出力轴组成；分度器11为转位循环分度器而且工位数为4，即分度器11的转位循环为：旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止。凸轮分度器结构简单、动作准确，无论在分度区，还是静止区，都有准确的定位，完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分度数。凸轮分度器传动平稳，因为凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，所以振动小，噪声低。
所述输送带23左端安装有机械手24，机械手24主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；机械手24的执行机构分为手部、手臂、躯干；驱动机构由直流伺服电机、谐波传动、摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构组成；机械手24的控制系统为连续轨迹控制系统。
所述的输送带23为聚脂帆布作为带芯，覆盖胶采用天然橡胶与顺丁橡胶；所述的输送带23的表面设有人字形花纹。
所述电机1为交流伺服电机，所述电机1的定子的构造与电容分相式单相异步电动机相同，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组，它始终接在交流电压上，另一个是控制绕组，联接控制信号电压；所述电机1是一种两相的交流电动机。本发明采用交流伺服电机的优点：(1)无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。(2)定子绕组散热比较方便。(3)惯量小，易于提高系统的快速性。(4)适应于高速大力矩工作状态。
所述供货漏斗12中设有电阻应变片式测重装置、电阻应变片式测重装置以单片机8051为中央处理器，外围设有模拟与数字电路功能模块，电阻应变片式测重装置由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成，同时电阻应变片式测重装置外围设有led显示屏幕来显示进入圆盘25粮食重量。这样可以使流入圆盘25的方洞中粮食为定量。
所述打码机14上设置有8根金属履带，每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，所述的打码机的芯轴上设有放置反转的棘轮机构的棘轮抓手，所述的打码机14前方设置有海绵26，海绵的上方设有漏斗，漏斗中盛有油墨，油墨中放置棉绳、同时棉绳穿行于海绵26中；所述的打码机14的下方还有光电传感器。8根金属履带以便于显示年月日8位数字，比如显示出厂日期为2018年01月02日，一共8位阿拉伯数字就由8根金属履带显示，金属履带碰撞到海绵后就粘上油墨了，便于打印出厂日期，油墨中放置棉绳是为了让油墨缓慢地流淌到海绵中，从而能让打码机14及时到海绵上粘到油墨。每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，是为了可以顺着时间推移及时调整出厂日期。
所述圆盘25的方洞旁边设有自动化的机械推手，机械推手及时向圆盘25的方洞放置空的塑料袋。当原来的圆盘25的方洞粮食袋被压实、密封、打印好出厂日期，就从圆盘25的方洞“漏下”滑落到输送带23上，实际是粮食袋被打印好出厂日期后，圆盘25再旋转时，圆盘25的方洞下方的地板就自动化打开，所以粮食袋从方洞“漏下去”，当粮食袋从方洞“漏下去”后，圆盘25的方洞下方的地板就自动化关闭，留下一个循环周期再盛放粮食。(圆盘25的方洞下方的地板没有画出来)
所述电热烫头15上设有220伏特交流电，电热烫头15的功率为450～500瓦特。
所述小皮带轮2与大皮带轮4为齿形带轮，皮带3为同步齿形带，皮带3以钢丝绳或玻璃纤维绳为强力层，外面覆以聚氨酯或氯丁橡胶，皮带3的内周制成齿形，使其与小皮带轮2与大皮带轮4啮合。这样可以稳定传动比。本发明如果平皮带或者三角皮带会打滑，传动比就不稳定，从而影响圆盘25准确运转。
本发明有益效果：
1、本发明造价低，主要由分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15组成，可以解决粮食压实、包装、自动化传输等诸多问题。使用方便，该压实机械设备结构简单，设计合理。包装粮食速度快、还可以及时打印出厂日期。相比于现有技术有突出的实质性特点。
2、本发明使用操作方便，使用了凸轮分度器，凸轮分度器结构简单、动作准确，无论在分度区，还是静止区，都有准确的定位，完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分度数。凸轮分度器传动平稳，因为凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，所以振动小，噪声低。
3、本发明采用交流伺服电机，无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。定子绕组散热比较方便。电机惯量小，易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于黄豆、小麦、玉米、也适用于大米、糯米、糙米、黑米、小黄米、高粱米、红米、薏仁米等各类米的自动化压实、包装。能实现自动化、连续化生产，该装置也特别适合粮食加工企业中使用。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
附图标记说明：
电机1、小皮带轮2、皮带3、大皮带轮4、传动轴a5、小齿轮6、传动轴b7、连杆8、小圆锥齿轮9、大圆锥齿轮10、分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15、导杆16、传动轴c17、滑动块18、弹簧19、圆弧挡块20、滚子21、大齿轮22、输送带23、机械手24、圆盘25、海绵26、横杆27。
具体实施方式
如图1所示，当一种粮食(比如珍珠米)需要压实包装时，将粮食用一种传输带(没有画出)运送至供货漏斗12，开启电机1，电机1带动小皮带轮2，小皮带轮2再通过皮带3带动大皮带轮4，大皮带轮4带动传动轴a5运转，传动轴a5带动小齿轮6运转，小齿轮6与大齿轮22外啮合，大齿轮22同时带动传动轴b7与连杆8运转，连杆8上下运动则可以带动打码机14与电热烫头15上下运动从而完成打印出厂日期与装有粮食塑料袋封口。(电热烫头15完成塑料袋封口任务)。所述滚子21安装在横杆27的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块20构成面接触，所述弹簧19套在横杆271，弹簧19右端与左端均设有滑动块18，左边的滑动块18与传动轴c17的轴套接触；所述横杆27的左端安装有海绵26，海绵26中含有油墨；便于及时给打码机14添加油墨。大齿轮22同时带动传动轴b7运转就可以带动小圆锥齿轮9运转，小圆锥齿轮9与大圆锥齿轮10外啮合，大圆锥齿轮10就可以带动分度器11运转。
如图1所示，分度器11显然是间歇运转，当分度器11停下来时，圆盘25上左后方一只方洞被填放进空塑料袋，圆盘25上左前方一只方洞被添加进去定量的粮食。圆盘25上右前方一只方洞的塑料袋被电热烫头15封口。圆盘25上右后方一只方洞的塑料袋上被打印出厂日期。当原来的圆盘25的方洞粮食袋被压实、密封、打印好出厂日期，就从圆盘25的方洞“漏下”滑落到输送带23上，实际是粮食袋被打印好出厂日期后，圆盘25再旋转时，圆盘25的方洞下方的地板就自动化打开，所以粮食袋从方洞“漏下去”，当粮食袋从方洞“漏下去”后，圆盘25的方洞下方的地板就自动化关闭，留下一个循环周期再盛放粮食。(圆盘25的方洞下方的地板没有画出来)
如图1所示，从圆盘25的方洞“漏下”滑落到输送带23上后，被输送带23传送机械手24旁边，所述输送带23左端安装有机械手24，机械手24主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；机械手24的执行机构分为手部、手臂、躯干；驱动机构由直流伺服电机、谐波传动、摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构组成；机械手24的控制系统为连续轨迹控制系统。机械手24完成粮食包自动化码垛进入仓库。
如图1所示，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：该设备由电机1、小皮带轮2、皮带3、大皮带轮4、传动轴a5、小齿轮6、传动轴b7、连杆8、小圆锥齿轮9、大圆锥齿轮10、分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15、导杆16、传动轴c17、滑动块18、弹簧19、圆弧挡块20、滚子21、大齿轮22、输送带23、机械手24、圆盘25、海绵26、横杆27组成；所述电机1安装在整个设备的地板上，电机1的输出轴通过钩头楔形键小皮带轮2连接，小皮带轮2与大皮带轮4之间通过一根皮带3连接；所述传动轴a5、传动轴b7与传动轴c17相互平行；所述传动轴a5、传动轴b7与传动轴c17的材料均为45号钢；所述传动轴a5、传动轴b7与传动轴c17的两端均被电镀硬铬，三根轴的两端部均安装有自润滑轴承，轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨，轴瓦的静压为65～68mpa；所述大皮带轮4与传动轴a5通过导向滑键连接，大皮带轮4的轮毂上设有止定螺钉，以维修工及时便调整使得小皮带轮2与大皮带轮4在同一平面；所述小齿轮6与大齿轮22通过外啮合连接，大齿轮22的边缘开设有圆孔与连杆8组成间隙配合；所述小圆锥齿轮9与大圆锥齿轮10通过外啮合构成高副，大圆锥齿轮10的输出轴上方又一对圆锥齿轮，圆锥齿轮再带动分度器11，分度器11与圆盘25同轴安装；所述供货漏斗12安装在圆盘25的上方，供货漏斗12的出料口对准圆盘25上的方形洞；所述打码机14与电热烫头15安装在圆盘25的上方并对准圆盘25上的方形洞；所述打码机14与电热烫头15同时安装在压力杆13的下方，所述打码机14与电热烫头15可以随着导杆16上下移动；所述滚子21安装在横杆27的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块20构成面接触，所述弹簧19套在横杆27上，弹簧19右端与左端均设有滑动块18，左边的滑动块18与传动轴c17的轴套接触；所述横杆27的左端安装有海绵26，海绵26中含有油墨；所述输送带23安装在圆盘25的底部。
所述分度器11为4分度的凸轮分度器，分度器11主要由入力轴、转位凸轮、出力轴组成；分度器11为转位循环分度器而且工位数为4，即分度器11的转位循环为：旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止。凸轮分度器结构简单、动作准确，无论在分度区，还是静止区，都有准确的定位，完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分度数。凸轮分度器传动平稳，因为凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，所以振动小，噪声低。
所述的输送带23为聚脂帆布作为带芯，覆盖胶采用天然橡胶与顺丁橡胶；所述的输送带23的表面设有人字形花纹，以便于增加摩擦力。
所述电机1为交流伺服电机，所述电机1的定子的构造与电容分相式单相异步电动机相同，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组，它始终接在交流电压上，另一个是控制绕组，联接控制信号电压；所述电机1是一种两相的交流电动机。本发明采用交流伺服电机的优点：无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。交流伺服电机的定子绕组散热比较方便。交流伺服电机惯量小，易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。
所述供货漏斗12中设有电阻应变片式测重装置、电阻应变片式测重装置以单片机8051为中央处理器，外围设有模拟与数字电路功能模块，电阻应变片式测重装置由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成，同时电阻应变片式测重装置外围设有led显示屏幕来显示进入圆盘25粮食重量。这样可以使流入圆盘25的方洞中粮食为定量，以便于保证所包装粮食重量一致。
所述打码机14上设置有8根金属履带，每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，所述的打码机的芯轴上设有放置反转的棘轮机构的棘轮抓手，所述的打码机14前方设置有海绵26，海绵的上方设有漏斗，漏斗中盛有油墨，油墨中放置棉绳、同时棉绳穿行于海绵26中；所述的打码机14的下方还有光电传感器，便于准确感知塑料袋是否准确到达下方了。8根金属履带以便于显示年月日8位数字，比如显示出厂日期为2018年01月02日，一共8位阿拉伯数字就由8根金属履带显示，金属履带碰撞到海绵后就粘上油墨了，便于打印出厂日期，油墨中放置棉绳是为了让油墨缓慢地流淌到海绵中，从而能让打码机14及时到海绵上粘到油墨。每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，是为了可以顺着时间推移及时调整出厂日期。
所述圆盘25的方洞旁边设有自动化的机械推手，机械推手及时向圆盘25的方洞放置空的塑料袋。当原来的圆盘25的方洞粮食袋被压实、密封、打印好出厂日期，就从圆盘25的方洞“漏下”滑落到输送带23上，实际是粮食袋被打印好出厂日期后，圆盘25再旋转时，圆盘25的方洞下方的地板就自动化打开，所以粮食袋从方洞“漏下去”，当粮食袋从方洞“漏下去”后，圆盘25的方洞下方的地板就自动化关闭，留下一个循环周期再盛放粮食。(圆盘25的方洞下方的地板没有画出来)
所述电热烫头15上设有220伏特交流电，电热烫头15的功率为450～500瓦特。及时给盛有粮食的塑料袋封口。
所述小皮带轮2与大皮带轮4为齿形带轮，皮带3为同步齿形带，皮带3以钢丝绳或玻璃纤维绳为强力层，外面覆以聚氨酯或氯丁橡胶，皮带3的内周制成齿形，使其与小皮带轮2与大皮带轮4啮合。这样可以稳定传动比。本发明如果平皮带或者三角皮带会打滑，传动比就不稳定，从而影响圆盘25准确运转。
综上，本发明所设计的自动化包装与传输的机械设备，可以达到预期的目的。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。