本发明涉及吸管包装技术领域，特别是涉及一种包胶机。
背景技术：
吸管是一种作为饮料、营养保健品和药用口服液等各种饮用品配套使用。
目前市场上装吸管的料盒大多采用人工封装。在封装的过程中，吸管可能与人手或者外界物品接触，导致吸管的卫生、质量很难控制；其次，采用人工封装不仅劳动强度大，成本高且封装效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述问题，提供一种卫生、生产效率高、成本低的包胶机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本包胶机，用于将料盒封装，该包胶机包括机架，所述机架上设有用于装夹料盒的料盒定位机构，所述料盒定位机构上连接有能够带动料盒定位机构旋转的旋转机构，所述机架上还设有胶带送料机构、及切胶结构，所述胶带送料机构用于将胶带的自由端安装至所述料盒定位机构上的料盒的待封装处，所述旋转机构旋转，使胶带周向缠绕在料盒待的封装处后，所述切胶结构将胶带切断。
在本申请中，通过设置料盒定位机构、胶带送料机构、旋转机构以及切胶机构。料盒定位机构用于将装有吸管的料盒固定，胶带送料机构将胶带送至料盒的待封装处，在旋转结构的带动下，使得胶带缠绕在料盒的待封装处已将料盒封装，切胶结构将胶带切断完成整个料盒的封装。可以看出，整个过程都是自动化的生产封装，不需要人工封装且在封装的过程中，料盒也不会与外界物品接触；这种自动化的封装不仅生产效率高、成本低且卫生。
在其中一个实施例中，所述旋转机构包括驱动件a1、及连接在驱动件a1输出轴a11的至少一个固定框，所述固定框套设在所述料盒定位机构的外表面，并与所述盒定位机构的外表面卡接，所述驱动件a1驱动所述固定框绕所述驱动件a1的输出轴a11周向转动，所述料盒定位机构在固定框的作用下绕所述驱动件a1的输出轴a11周向转动。
在其中一个实施例中，所述料盒定位机构包括两个定位盒，所述固定框上开设有并排且接间隔地设置两个固定孔，所述两个定位盒分别固定在所述固定框的两个固定孔内。
在其中一个实施例中，所述每个定位盒具有相对设置的进料端和封装端，所述料盒从所述进料端进入，并被装夹在定位盒内，所述胶带送料机构及切胶结构设于所述定位盒的封装端。
在其中一个实施例中，所述驱动件a1输出轴a11上设有固定板，在所述驱动件a1输出轴a11的轴向上，所述固定板位于所述定位盒的封装端的前端，所述固定板与所述定位盒的封装端之间留有封装间隙，所述料盒的待封装处位于所述封装间隙内。
在其中一个实施例中，所述胶带送料机构包括设置在机架上的安装板及能够转动地安装在所述安装板胶带固定盘，所述安装板上设有第一滚轮、第二滚轮，所述胶带固定盘设置在第一滚轮与第二滚轮之间，所述胶带固定盘的胶带从胶带固定盘上绕出，依次绕经第一滚轮和第二滚轮，并从第二滚轮绕出送至定位盒的封装端。
通过设置第一滚轮与第二滚轮，可以增加胶带至料盒的待封装端的行程，以使胶带的送料稳定。
在其中一个实施例中，所述第一滚轮与第二滚轮之间设有第三滚轮，所述安装板上开设有滑动槽，所述胶带依次绕经第一滚轮、第三滚轮、以及第二滚轮，并在第一滚轮和第二滚轮的胶带张紧力作用使得所述第三滚轮能够沿着滑动槽的长度方向滑动。
通过设置第三滚轮，由于第三滚轮是在胶带张紧力作用可沿着滑动槽的长度方向滑动。当第一滚轮和第二滚轮的胶带张紧力为零时，第三滚轮会滑动至滑动槽的底部，从而有助于判断胶带固定盘是否具有胶带，设计更加合理。
在其中一个实施例中，所述切胶结构包括驱动件a2，以及与驱动件a2连接的切断刀，当所述胶带周向缠绕在所述料盒的待封装处后，所述驱动件a2驱动所述切断刀将胶带切断。
在其中一个实施例中，所述机架上设有导向组件，所述导向组件用于将料盒引导至料盒定位机构。
导向组件的设置，可以便于将料盒推进定位盒内；同时在定位盒的作用下，使料盒的封装片盖合在料盒的待封装处，通过胶带周向缠绕在所述料盒待的封装处，以将料盒封装。
在其中一个实施例中，所述导向组件包括导向盒，所述导向盒远离所述定位盒的进料端的一端设有导向窗口，所述导向盒与所述机架之间设有距离调节结构。
与现有技术相比，本包胶机的优点在于：
通过设置料盒定位机构、胶带送料机构、旋转机构切胶机构。料盒定位机构用于将装有吸管的料盒固定，胶带送料机构将胶带送至料盒的待封装处，在旋转结构的带动下，使得胶带缠绕在料盒的待封装处已将料盒封装，切胶结构将胶带切断完成整个料盒的封装。可以看出，整个过程都是自动化式的生产封装，不需要人工封装且在封装的过程中，料盒也不会与外界物品接触；这种自动化的封装不仅生产效率高、成本低且卫生。
附图说明
图1为本发明提供的包胶机的结构示意图。
图2为本发明提供的包胶机的另一视角结构示意图。
图3为本发明提供的省略机架的结构示意图。
图4为本发明提供的省略机架另一视角结构示意图。
图5为本发明提供的料盒定位机构的结构示意图。
图6为本发明提供的旋转机构的结构示意图。
图7为本发明提供的定位盒结构示意图。
图8为本发明提供的胶带送料机构的结构示意图、
图9为本发明提供的切胶结构的结构示意图
图中，10表示机架；101表示整平弹片；20表示料盒定位机构；210表示定位盒；、210a表示第一定位盒；201b表示第二定位盒；211表示定位盒的进料端；212表示定位盒的封装端；213表示封装间隙；214表示压盒弹片；215表示压盒孔；30表示导向组件；310表示导向盒；311表示导向窗口；40表示旋转机构；410表示固定框；411表示固定孔；420表示固定板；421表示限位孔；50表示胶带送料机构；501表示胶带；510表示安装板；511表示第一滚轮；512表示第二滚轮；513表示第三滚轮；514表示滑动槽；515表示定位套；516表示固定柱、517表示第四滚轮；518表示送料电机；519表示主动轮；520表示胶带固定盘；60表示切胶结构；610表示切断刀；620表示压胶弹片；70表示距离调节结构；710表示调节板；720表示调节螺杆；驱动件a1；驱动件a2。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种包胶机，该包装机用于将料盒封装。
具体地，该包胶机包括机架10，在机架10上设有至少一个装夹料盒的料盒定位机构20。料盒定位机构20连接有能够带动料盒定位机构20旋转的旋转机构40。机架10上还设有胶带送料机构50、及切胶结构60。胶带送料机构50用于将胶带501的自由端绷紧安装至料盒定位机构20上的料盒的待封装处。旋转机构40旋转，使胶带501周向缠绕在料盒待的封装处后，切胶结构60将胶带切断以完成料盒封装。
料盒盛装吸管，在传送带的作用下将盛装吸管的料盒输送至包胶机上，在驱动件a3的作用下，盛装吸管的料盒被推送至料盒定位机构20内被固定；胶带送料机构50将胶带501送至料盒的待封装处，在旋转结构40的带动下，使得胶带501缠绕在料盒的待封装处将料盒封装；切胶结构60将胶带切断完成整个料盒的封装。从这个过程可以看出，料盒的封装都是自动化生产，不需要人工封装且在封装的过程中，料盒也不会与外界物品接触；这种自动化的封装不仅生产效率高、成本低且卫生。
在本实施例中，旋转机构40包括驱动件a1、及连接在驱动件a1输出轴a11的至少一个固定框410。固定框410套设在料盒定位机构20的外表面，并与料盒定位机构20卡接。驱动件a1驱动固定框410绕着驱动件a1的输出轴a11周向转动，料盒定位机构20在固定框410的作用下也绕着驱动件a1的输出轴a11周向转动。
进一步地，驱动件a1输出轴a11上设有2个固定框410，而2个固定框间隔地套设在料盒定位机构20的外表面上，并与料盒定位机构20的外表面卡接。
在本实施例中，参见图3至图6所示，料盒定位机构20包括两个定位盒210，每个定位盒210具有相对设置的进料端211和封装端212。固定框410套设在定位盒210的外表面，并与定位盒210的外表面卡接。胶带送料机构50与切胶结构60设于定位盒210的封装端212的外侧，胶带501的自由端经胶带送料机构50绷紧后安装至定位盒210的封装端212，切胶结构60将移动至定位盒210的封装端212并缠绕在料盒上的胶带501切断，使胶带501与料盒分离，切胶结构60的结构见下详述。料盒从进料端211进入，并使料盒的待封装处位于定位盒210的封装端212进行封装。
具体地，在定位盒210的宽度方向上，胶带送料机构50位于定位盒210的封装端212的外侧，在定位盒210的长度延伸方向上，切胶结构60均位于定位盒210的封装端212的外侧。
优选地，在驱动件a1输出轴a11上设有正对定位盒210的封装端212的固定板420。固定板420用于挡住料盒以防止料盒从封装端212脱离。在驱动件a1输出轴a11的轴向上，固定板420位于定位盒210的封装端212的前端。固定板420与定位盒210的封装端212之间留有封装间隙213。料盒的待封装处位于封装间隙213内。切胶结构60与封装间隙213正对设置，胶带送料机构50也与封装间隙213。即，可以理解，切胶结构60与封装间隙213正对设置，胶带送料机构50也与封装间隙213。优选地，切胶结构60与胶带送料机构50分别位于封装间隙213的两侧。即，可以理解，切胶结构60与胶带送料机构50之间的连线与输出轴a11的轴线垂直。
进一步地，在固定框410上开设有并排且接间隔地设置两个固定孔411。两个固定孔411之间具有安装孔b2。两个定位盒210分别固定在固定框410的两个固定孔411内。
优选地，在固定板420上开设有两个限位孔421。在两个限位孔421之间具有安装孔b1。两个固定框410以及固定板420竖直与输出轴a11的轴线且互相平行设置。两个限位孔421一一对应两个固定孔411。每个固定孔411内固定有定位盒210。驱动件a1的输出轴a11穿设在依次从安装孔b1穿设至安装孔b2中。可以理解，固定框410上固定有两个定位盒210且两个定位盒210互相平行设置。
更具体地，如图7所示，定位盒210是由四块夹板拼装成矩形的盒子。其中相对的两块夹板上在其长度方向分别设有拼接台阶，另外两块相对的夹板分别安装在拼接台阶上并通过螺钉、螺栓等锁紧件锁紧，从而形成上述的定位盒210。当然，定位盒210也可以通过浇注等工艺做成一体式。在本发明中可以不做限制，两者均能在本发明中应用。
进一步地，在定位盒210周向四个面分别设有压盒弹片214。
具体地，压盒弹片214为横向设置“s”形状。在定位盒210上设有压盒孔215。压盒孔215与定位盒210内部连通设置。压盒弹片214的一端通过锁紧件固定在定位盒210上，压盒弹片214的一端从压盒孔215中稍微凸伸至定位盒210内部。
优选地，压盒弹片214设于定位盒210的进料端211。盛装吸管的料盒被驱动件a3推送至料盒定位盒210内，当旋转结构40的驱动定位盒210周向旋转并封胶时，在压盒弹片214的作用下，可以将料盒压紧在定位盒210内，避免定位盒210在旋转的过程中掉落。
在本实施例中，初始状态，两个定位盒210中分别装夹料盒，两个定位盒210呈相对上下且平行分布状态。在这里，作如下定义：相对位于下方的定位盒210定义为第一定位盒210a，相对位于上方的定位盒210定义为第二定位盒210b。即，第二定位盒210b位于第一定位盒210a的上方。
以第一定位盒210a为基准，第一步：封装时，待封装的料盒在驱动件a3的作用下进入第一定位盒210a；此时，将胶带501的自由端粘结在第一定位盒210a中料盒的待封装处，驱动件a1驱动输出轴a11逆时针旋转180度，从而带动第一定位盒210a逆时针旋转180度，胶带跟随逆时针旋转180度，此时，第一定位盒210a位于第二定位盒210b的上方；同时，在驱动件a3的作用下，待封装的料盒进入第二定位盒210b中，且切胶结构从第一定位盒210a与第二定位盒210b之间将胶带510切断。第二步，驱动件a1驱动输出轴a11逆时针旋转180度，从而带动第一定位盒210a逆时针旋转180度，胶带跟随逆时针旋转180度，胶带跟随逆时针旋转180度，此时，第一定位盒210a旋转至第一步的位置，即，第二定位盒210b位于第一定位盒210a的上方，且切胶结构从第一定位盒210a与第二定位盒210b之间将胶带510切断。在驱动件a3的作用下，实现进料的同时将第一定位盒210a中封装好的料盒卸料。依次从复上述的四个步骤，以替代人工封装，不仅封装效率高且成本低，且封装的过程中不需要人工去固定胶带，料盒也不会与外界物品接触，更加卫生。
在其它实施例中，切胶结构60与封装间隙213正对设置，胶带送料机构50也与封装间隙213。优选地，切胶结构60位于封装间隙213的相对的两端，而胶带送料机构50位于封装间隙213的两侧。可以理解，切胶结构60与胶带送料机构50之间的连线与输出轴a11的轴线组成一个直角三角形。
针对上述位置设置的切胶结构60以及胶带送料机构50，其封胶时各部件的动作如下：
以第一定位盒210a为基准，第一步：封装时，待封装的料盒在驱动件a3的作用下进入第一定位盒210a；此时，将胶带501的自由端粘结在第一定位盒210a中料盒的待封装处，驱动件a1驱动输出轴a11逆时针旋转90度，从而带动第一定位盒210a逆时针旋转90度，此时，第一定位盒210a与第二定位盒210b呈相对水平分布，切胶结构从第一定位盒210a与第二定位盒210b之间将胶带510切断；第二步：驱动件a1驱动输出轴a11逆时再针旋转90度，从而带动第一定位盒210a逆时针旋转90度；此时，第一定位盒210a位于第二定位盒210b的上方，在驱动件a3的作用下，待封装的料盒进入第二定位盒210b中，此时，第一定位盒210a与第二定位盒210b呈相对上下分布，即，第一定位盒210a位于第二定位盒210b的上方；第三步：驱动件a1驱动输出轴a11逆时再次针旋转90度，从而带动第一定位盒210a再次逆时针旋转90度，此时，第一定位盒210a与第二定位盒210b呈相对水平分布，切胶结构从第一定位盒210a与第二定位盒210b之间将胶带510切断；第四步：驱动件a1驱动输出轴a11逆时再针旋转90度，从而带动第一定位盒210a逆时针旋转90度，此时第一定位盒210a旋转至第一步的位置，在驱动件a3的作用下，实现进料的同时将第一定位盒210a中封装好的料盒卸料。从而完成一个料盒的封装以及卸料。依次从复上述的四个步骤，以替代人工封装，不仅封装效率高且成本低，且封装的过程中不需要人工去固定胶带，料盒也不会与外界物品接触，更加卫生。
进一步地，在固定板420上设有接近开关以及与接近开关匹配的感应片。设置接近开关以及感应片的作用是，避免驱动件a3将未封装的料盒从定位盒210的封装端推出。
在本实施例中，参见图3以及图8所示，胶带送料机构50包括设置在机架10上的安装板510。安装板510上设有胶带固定盘520。胶带固定盘520与安装板510之间转动连接。
优选地，安装板510上设有第一滚轮511、第二滚轮512。胶带固定盘520设置在第一滚轮511与第二滚轮512之间。胶带固定盘520上的胶带501从胶带固定盘520上绕出，依次绕经第一滚轮511和第二滚轮512，并从第二滚轮512绕出送至定位盒210的封装端212。
进一步地，第一滚轮511与第二滚轮512之间设有第三滚轮513。安装板510上开设有滑动槽514。胶带依次绕经第一滚轮511、第三滚轮513、以及第二滚轮512，并在第一滚轮511和第二滚轮512的胶带张紧力作用使得第三滚轮513能够沿着滑动槽514的长度方向滑动。
优选地，在本实施例中，滑动槽514竖直地开设在安装板510上。在滑动槽514的两端分别固定有定位套515。两个固定套515之间设有固定柱516，所述固定柱516上开设有与滑动槽514对应的固定槽。第三滚轮513的两端分别安装在固定槽和滑动槽514中，且在胶带张紧力作用下，可以使第三滚轮513沿着滑动槽514的长度方向滑动。通过这种设置，当第一滚轮511和第二滚轮512之间胶带的张紧力为零时，第三滚轮513会滑动至滑动槽514的底部。从而有助于判断胶带固定盘是否具有胶带，以提示更换胶带，设计更加合理。
进一步地，为增加胶带501的行程，在第二滚轮512于第三滚轮513之间设有第四滚轮517。胶带501依次绕经第一滚轮511、第三滚轮513、第四滚轮517以及第二滚轮512，并从第二滚轮512绕出至定位盒的封装端212。
在本实施例中，安装板510上设有送料电机518，在安装板510上设有主动轮519。主动轮519与送料电机518连接，并在送料电机518的带动下，主动轮519轴向转动，以便于胶带501的进料。优选地，主动轮519设于第三滚轮513与第一滚轮511之间且主动轮519与第一滚轮511之间配合。在其它实施例中，第二滚轮512与胶带固定盘520之间设有第三滚轮513。胶带固定盘520设于第三滚轮513与第一滚轮511之间。安装板510上开设有滑动槽514。胶带501依次绕经第一滚轮511、第三滚轮513以及第二滚轮512，并在第一滚轮511和第二滚轮512的胶带张紧力作用使得第三滚轮513能够沿着滑动槽514的长度方向滑动。
在本实施例中，参见图9，切胶结构60包括驱动件a2，以及与驱动件a2连接的切断刀610，当胶带501周向缠绕在料盒的待封装处后，驱动件a2驱动切断刀610将胶带切断。进一步地，在切断刀610的两侧分别设有压胶弹片620。压胶弹片620与切断刀之间通过螺丝或螺栓固定连接。
进一步地，为了使胶带更好地贴合在料盒的封装端。在机架10上设有整平弹片101。
优选地，在机架10上设有安装管，安装管上固定有滑板，驱动件a2安装在滑板上且能够在滑板上滑动。
参见图3，在本实施例中，机架10上还安装有用于将料盒引导至料盒定位机构20的导向组件30。导向组件30设置在定位盒210的进料端211的入口处，以将料盒引导至定位盒210的进料端211。
导向组件30包括设置在所述定位盒210的进料端211的导向盒310，导向盒310远离所述定位盒210的进料端211的一端设有导向窗口311。导向盒310设置在机架10上，且所述导向盒310与所述机架10之间设有距离调节结构70。
进一步地，距离调节结构70包括调节板710、及多根调节螺杆720，上述的导向盒310固定在调节板710上。调节螺杆720一端从调节板710穿出并与调节板710螺纹连接的同时机架螺纹连接。当需要调节导向盒310的位置时，调节上述的调节螺杆720，从而改变导向盒310的位置。
在本实施例中，驱动件a1、驱动件a2、驱动件a3均为伺服电机。
本发明的工作过程如下：
盛装吸管且待封装的料盒经输送带输送至定位盒210的进料端211，在驱动件a3以及导向盒310的作用下，将盛装吸管且待封装的料盒推送至定位盒210内且料盒的待封装处位于封装间隙内，定位盒210将料盒定位；此时，胶带的自由端位于料盒的待封装处，然后驱动件a1带动定位盒210周向旋转，使胶带501周向缠绕在料盒的待封装处，驱动件a2驱动切断刀610将胶带切断，从而完成料盒的封装。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。