专利名称：一种自动送料装置及全自动包胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产加工用机械设备技术领域，特指一种通过一驱动装置便可轻松实现自动送料的装置及全自动包胶机。
背景技术：
随着科技的发展，变压器的包胶工序由手工加工到机械加工转变，避免了手工包胶下的变压器的胶带容易松动，以影响产品质量的问题。现有的包胶机多为半自动包胶机，虽然，部分半自动包胶机采用了大圆盘与步进电机相互配合，使得大圆盘转动灵活且角度转动准确，以提高生产效率及产品的质量，如中国专利20052007^1. 1揭示的双头四轴包胶机；亦有部分半自动包胶机于转盘上设置有两个头子，以克服传统包胶机仅能加工一个工件的问题，且实现了包胶、卸料的自动化，从而提高生产效率，如中国专利20092012182. 2揭示的一种变压器用半自动包胶带机，但是上述包胶机均为半自动包胶，其送料、上料仍需手工操作，在一定程度上影响整个工序的加工效率。为了克服上述加工效率低下，送料、上料人工作业笨拙操作方式，揭示了中国专利20092006040. 5的全自动变压器包胶布机，该包胶机通过机械手与气缸相互配合，实现机械自动取料、送料、上料等工序，从而实现包胶整个工序的全自动化，一定程度提高了生产效率；然而，机械爪取料、送料、上料等过程需要经过伸爪-张爪-加持(工件)_收爪-移爪-伸爪-安装(工件)_张爪-收爪等动作，该过程需要多个气缸配合完成，连串的机械动作仍影响生产效率，不利于企业/工厂的生产加工；另，机械手抓取工件时为随机抓取，无法保证抓取工件后上料的准确性，若工件无整齐排列，便会出现工件无法准确上料，影响加工精度。
发明内容本实用新型的目的之一在于克服现有技术中的不足之处而提供一种自动送料装置，该自动送料装置仅由一个气缸，便能轻松实现自动送料、上料，大大缩短了作业的时间。本实用新型的目的之二在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动包胶机，该全自动包胶机通过自动送料装置与振动盘相配合，保证了进料、送料、上料的精准度， 提高了整体工序的生产效率，有利于企业/工厂的批量生产。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下本实用新型提供了一种自动送料装置，其包括一压料机构，所述压料机构通过压杆支座与底座相连接，该压料机构还包括压料杆、设于压料杆一端的推拉机构以及设于压料杆另一端的压料块；一推料机构，所述推料机构设置于压料机构一侧的底座上，该推料机构包括设于与压料机构的推拉机构相应一端的驱动装置、设于与压料机构的压料块相应一端的直线轴承、设于直线轴承上对应驱动装置一端的限位块以及其弹性机构置于驱动装置与限位块间的推拉杆组；一排料机构，所述排料机构设置于压料机构的压料块相应一端的底座上，该排料机构的推料块上设置有缺料感应装置，该底座上与缺料感应装置的连接处有定位槽。所述压料机构的压料杆与压杆支座可动连接，并通过两个或两个以上的压杆支座支撑于底座中部，该压料机构的推拉机构设置于其中的两压杆支座间，该推拉机构由挡块和套接于压料杆靠近末端的压料弹簧组成，该挡块一端高出压杆支座。所述压料机构的压料块滑动连接于压块支撑上，该压料块与压块支撑相对一端呈凸形，该压块支撑外罩接有压块座。所述推料机构通过推料座与直线轴承固接于底座上，该推料座置于驱动装置与推拉杆组的连接端，该驱动装置为一气缸。所述推料机构的推拉杆组由推板、一端与推板相连接且另一端贯穿于限位块和直线轴承的外推杆、一端与驱动装置相连接且另一端穿接于外推杆的内推杆组成，该推拉杆组的推板一端高出推料座，且置于压料机构的挡板与压料弹簧相对一侧。所述推料机构的推拉杆组的内推杆上靠近推板一端直径小于另一端直径的大小， 该内推杆的小径端设有推料弹簧，该内推杆的大径端靠近小径端一端设有限位件，该内推杆的大径端的另一端有顶头，该推拉杆组的外推杆内径大小与内推杆的大径端的大小相互配合，该外推杆于内推杆的顶头的相应一端有端孔。所述推料机构的推拉杆组的内推杆的限位件为一销钉，该内推杆的顶头的大小与待加工工件的凹槽大小相配合，该顶头于外推杆的端孔的伸出端的截面呈梯形，该外推杆于限位件的相应位置有滑孔，该滑孔大小与限位件的大小相配合。所述排料机构的排料块两侧贯穿有排料口，该排料口截面形状与工件形状相配合，该排料块于压料机构与推料机构的相应一侧开有通孔，该通孔长度与压料机构的压料块和推料机构的内推杆延伸端的跨度相配合，该推料块相对通孔的另一侧设有推料口，该推料口的形状大小与待加工工件的形状大小相配合，所述缺料感应装置为一光电传感器， 该缺料感应装置呈凹形，该缺料感应装置前端上下对称设置有孔槽，于推料块上与该孔槽的相应位置有小孔，且该小孔的大小与孔槽的大小相配合，该小孔与排料口相连通。本实用新型还提供了一种全自动包胶机，包括有主机体，所述主机体通过自动送料装置与振动盘相连接，该送料装置为上述权利要求1-9任一项所述的自动送料装置。所述主机体设置于送料装置的排料机构的相应一侧，其工作盘上的两个头子相互垂直时的下方头子与排料机构的排料块上的推料口相互对齐，该头子的正下方的主机体上设置有卸料机构，该主机体一侧置有控制中心，该控制中心与送料装置、振动盘电性连接， 该主机体的另一侧设有带盘，该送料装置通过其排料机构的排料块与振动盘的出料口相连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型的自动送料装置的压料、推料、上料仅通过一驱动装置便能轻松实现，送料速度快，控制简单，送料效率高，其通过排料机构的缺料感应装置以确定是否缺料时，提醒操作人员，并切断电源，避免能源浪费；本实用新型的全自动包胶机通过自动送料装置与振动盘的相互配合，在提高加工精准度之余，缩短了整体工序的作业时间，提高了整体的加工效率，有利于企业/工厂的批量生产。
图1是本实用新型自动送料装置的立体结构图。图2是本实用新型自动送料装置的主要机构装配图。图3是图2中A处内外推杆的局部剖视放大图。图4是本实用新型自动送料装置的推料机构的推料状态示意图。图5是图4中B处内外推杆的局部剖视放大图。图6是本实用新型自动送料装置的排料机构的排料块与缺料感应装置装配位置的剖视图。图7是本实用新型压料机构没压料时的局部状态示意图。[0029]图8是本实用新型压料机构压料时的局部状态示意图。[0030]图9是本实用新型全自动包胶机的立体结构图。[0031]附图标号说明[0032]1.压料机构；11.压杆支座；12.压料杆；13.推拉机构；[0033]131.挡块；132.压料弹簧14.压料块；15.压块支撑；[0034]16.压块座；2.推料机构；21.驱动装置；22.直线轴承；[0035]23.限位件；24.推拉杆组；241.推板；242.外推杆；[0036]243.内推杆；244.推料弹簧；245.限位件；25.推料座；[0037]3.排料机构；31.排料块；311.排料口 ；312.通孔；[0038]313.推料口 ；314.小孔；32.缺料感应装置；321.孔槽；[0039]4.底座；41.定位槽；5.待加工工件；6.主机体；[0040]61.工作盘；62.控制中心；63.带盘；64.卸料机构[0041]7.振动盘；71.出料口 ；a.顶头；b.端孑L
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明具体实施例1 如图1-8所示，本实用新型的自动送料装置包括压料机构1、推料机构2、排料机构3，其压料机构1通过压杆支座11与底座4相连接，该压料机构1还包括压料杆12、设于压料杆12 —端的推拉机构13以及设于压料杆12另一端的压料块14 ；其推料机构2设置于压料机构1 一侧的底座4上，该推料机构2包括设于与压料机构1的推拉机构13相应一端的驱动装置21、设于与压料机构1的压料块14相应一端的直线轴承22、设于直线轴承22上对应驱动装置21 —端的限位块23以及其弹性机构置于驱动装置21与限位块23间的推拉杆组M ；其排料机构3设置于压料机构1的压料块14相应一端的底座4上，该排料机构3 的推料块上设置有缺料感应装置32，该底座4上与缺料感应装置32的连接处有定位槽41。如图1、2、4、7_8所示，压料机构1的压料杆12与压杆支座11可动连接，并通过两个或两个以上的压杆支座11支撑于底座4中部，该压料机构1的推拉机构13设置于其中的两压杆支座11间，该推拉机构13由挡块131和套接于压料杆12靠近末端的压料弹簧132 组成，该挡块131 —端高出压杆支座11，其中的压料块14滑动连接于压块支撑15上，该压料块14与压块支撑15相对一端呈凸形，该压块支撑15外罩接有压块座16。[0046]如图1-5所示，推料机构2通过推料座25与直线轴承22固接于底座4上，该推料座25置于驱动装置21与推拉杆组M的连接端，该驱动装置21为一气缸，该推拉杆组M由推板Ml、一端与推板241相连接且另一端贯穿于限位块23和直线轴承22的外推杆M2、 一端与驱动装置21相连接且另一端穿接于外推杆M2的内推杆243组成，该推拉杆组M 的推板241 —端高出推料座25，且置于压料机构1的挡板与压料弹簧132相对一侧；其中的内推杆243上靠近推板241 —端直径小于另一端直径的大小，该内推杆M3的小径端设有推料弹簧M4，该内推杆M3的大径端靠近小径端一端设有限位件M5，该限位件245为一销钉，该内推杆243的大径端的另一端有顶头a，该推拉杆组M的外推杆242内径大小与内推杆243的大径端的大小相互配合，该外推杆242于内推杆M3的顶头a的相应一端有端孔b，该内推杆M3的顶头a的大小与待加工工件5的凹槽大小相配合，该顶头a于外推杆242的端孔b的伸出端的截面呈梯形，该外推杆242于限位件M5的相应位置有滑孔，该滑孔大小与限位件M5的大小相配合。如图1、2、4、6所示，排料机构3的排料块31两侧贯穿有排料口 311，该排料口 311 截面形状与工件形状相配合，该排料块31于压料机构1与推料机构2的相应一侧开有通孔312，该通孔312长度与压料机构1的压料块14和推料机构2的内推杆243延伸端的跨度相配合，该推料块相对通孔312的另一侧设有推料口 313，该推料口 313的形状大小与待加工工件5的形状大小相配合，缺料感应装置32为一光电传感器，该缺料感应装置32呈凹形，该缺料感应装置32前端上下对称设置有孔槽，于推料块上与该孔槽的相应位置有小孔 314，且该小孔314的大小与孔槽的大小相配合，该小孔314与排料口 311相连通。当自动送料装置工作时，待加工工件5从排料机构3的排料块31的排料口 311进入，待加工工件5输送到推料口 313时，推料机构2通过气缸作用于推拉杆组对，推拉杆组 24的外推杆242作用于推料口 313上的待加工工件5，使待加工工件5向前推进，此时，内推杆243在推料弹簧M4的作用下亦向前推进，当内外推杆M2 (242,243)向前推进一段距离后，内推杆243插入待加工工件5，将待加工工件5向前推送，当内推杆243上的限位件 245触及限位块23时，内推杆243停止向前推进，此时外推杆242继续向前，推料弹簧244 被压缩，外推杆242将待加工工件5推入包胶机的头子上。在推料机构2推料的同时，压料机构1通过压料块14限制推料口 313上待加工工件5之后的工件前进，待推料机构2完成一次推料恢复到原来状态的同时，推料机构2通过推板241推动压料机构1的挡块131，使压料机构1与推料机构2 —齐向后动作，此时，压料块14离开被限制的待加工工件5，待加工工件5在后方工件在作用下向前推进到推料口 313，待推料机构2又一次进行推料动作时，放开了对压料机构1的作用，压料机构1在压料弹簧132作用下，恢复到压料状态，如是往复，以完成排料、压料、推料等工序的动作。具体实施例2 如图1-9所示，本实用新型的全自动包胶机，包括有主机体6，所述主机体6通过自动送料装置与振动盘7相连接，该送料装置为具体实施例1的自动送料装置，本实施例中未解释的技术特征，采用具体实施例1中的解释，在此不再进行赘述。如图9所示，主机体6设置于送料装置的排料机构3的相应一侧，其工作盘61上的两个头子相互垂直时的下方头子与排料机构3的排料块31上的推料口 313相互对齐，该头子的正下方的主机体6上设置有卸料机构64，该主机体6 —侧置有控制中心62，该控制中心62与送料装置、振动盘7电性连接，该主机体6的另一侧设有带盘63，该送料装置通过其排料机构3的排料块31与振动盘7的出料口 71相连接。当全自动包胶机工作时，其振动盘7通过振动，将盘中凌乱的待加工工件5振动到出料口 71，排列整齐，并通过出料口 71输送到自动送料装置的排料机构1中，再经由自动送料装置将排列整齐的待加工工件5推入主机体6的工作盘61正对排料机构1的推料口 313的头子611上，此时，工作盘61经180°转动，将工作盘61上的另一头子611对正推料口 313，添加另一待加工工件5，待先前添加的待加工工件5包胶完成后，转动180°，将随后添加的待加工工件5送至包胶，先前加工好的成品通过卸料机构64推出后，经由自动送料装置重新添加待加工工件5，上述加工动作均有全自动包胶机的控制中心62协调控制完成。以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种自动送料装置，其特征在于其包括一压料机构，所述压料机构通过压杆支座与底座相连接，该压料机构还包括压料杆、设于压料杆一端的推拉机构以及设于压料杆另一端的压料块；一推料机构，所述推料机构设置于压料机构一侧的底座上，该推料机构包括设于与压料机构的推拉机构相应一端的驱动装置、设于与压料机构的压料块相应一端的直线轴承、 设于直线轴承上对应驱动装置一端的限位块以及其弹性机构置于驱动装置与限位块间的推拉杆组；一排料机构，所述排料机构设置于压料机构的压料块相应一端的底座上，该排料机构的推料块上设置有缺料感应装置，该底座上与缺料感应装置的连接处有定位槽。
2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述压料机构的压料杆与压杆支座可动连接，并通过两个或两个以上的压杆支座支撑于底座中部，该压料机构的推拉机构设置于其中的两压杆支座间，该推拉机构由挡块和套接于压料杆靠近末端的压料弹簧组成，该挡块一端高出压杆支座。
3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于所述压料机构的压料块滑动连接于压块支撑上，该压料块与压块支撑相对一端呈凸形，该压块支撑外罩接有压块座。
4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述推料机构通过推料座与直线轴承固接于底座上，该推料座置于驱动装置与推拉杆组的连接端，该驱动装置为一气缸。
5.根据权利要求2或4所述的自动送料装置，其特征在于所述推料机构的推拉杆组由推板、一端与推板相连接且另一端贯穿于限位块和直线轴承的外推杆、一端与驱动装置相连接且另一端穿接于外推杆的内推杆组成，该推拉杆组的推板一端高出推料座，且置于压料机构的挡板与压料弹簧相对一侧。
6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于所述推料机构的推拉杆组的内推杆上靠近推板一端直径小于另一端直径的大小，该内推杆的小径端设有推料弹簧，该内推杆的大径端靠近小径端一端设有限位件，该内推杆的大径端的另一端有顶头，该推拉杆组的外推杆内径大小与内推杆的大径端的大小相互配合，该外推杆于内推杆的顶头的相应一端有端孑L。
7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于所述推料机构的推拉杆组的内推杆的限位件为一销钉，该内推杆的顶头的大小与待加工工件的凹槽大小相配合，该顶头于外推杆的端孔的伸出端的截面呈梯形，该外推杆于限位件的相应位置有滑孔，该滑孔大小与限位件的大小相配合。
8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于所述排料机构的排料块两侧贯穿有排料口，该排料口截面形状与工件形状相配合，该排料块于压料机构与推料机构的相应一侧开有通孔，该通孔长度与压料机构的压料块和推料机构的内推杆延伸端的跨度相配合，该推料块相对通孔的另一侧设有推料口，该推料口的形状大小与待加工工件的形状大小相配合，所述缺料感应装置为一光电传感器，该缺料感应装置呈凹形，该缺料感应装置前端上下对称设置有孔槽，于推料块上与该孔槽的相应位置有小孔，且该小孔的大小与孔槽的大小相配合，该小孔与排料口相连通。
9.一种全自动包胶机，包括有主机体，其特征在于所述主机体通过自动送料装置与振动盘相连接，该送料装置为上述权利要求1-9任一项所述的自动送料装置。
10.根据权利要求9所述的一种全自动包胶机，其特征在于所述主机体设置于送料装置的排料机构的相应一侧，其工作盘上的两个头子相互垂直时的下方头子与排料机构的排料块上的推料口相互对齐，该头子的正下方的主机体上设置有卸料机构，该主机体一侧置有控制中心，该控制中心与送料装置、振动盘电性连接，该主机体的另一侧设有带盘，该送料装置通过其排料机构的排料块与振动盘的出料口相连接。
专利摘要本实用新型涉及生产加工用机械设备技术领域，特指一种自动送料装置及全自动包胶机其自动送料装置包括一压料机构，该压料机构通过压杆支座与底座相连接，一推料机构，该推料机构设置于压料机构一侧的底座上，一排料机构，该排料机构设置于压料机构的压料块相应一端的底座上；其全自动包胶机，包括有主机体，主机体通过自动送料装置与振动盘相连接，该送料装置为上述的自动送料装置，本实用新型的自动送料装置送料速度快，控制简单，送料效率高，且可避免能源浪费；其全自动包胶机通过自动送料装置与振动盘的相互配合，在提高加工精准度之余，缩短了整体工序的作业时间，提高了整体的加工效率，有利于企业/工厂的批量生产。
文档编号B65G47/82GK202138857SQ20112018870
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月7日 优先权日2011年6月7日
发明者刘武超 申请人:刘武超, 吴伟才, 孔玲文, 李荣泳, 王永腾, 罗景仁