技术特征：
技术总结
本发明涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，悬臂滑动设置在立柱上，立柱的底端固定有底板，底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，横梁的上表面固定有连接架，连接架上固定有转轴，转轴与悬臂转动连接；转轴上固定有齿轮，底板上固定有支架，支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条；横梁上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有多个吊杆，吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，本发明通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用悬臂上升时与转轴的联动将横梁翻转，进而实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列。
技术研发人员：钱蜜;林维甜;房恒盛;陆文浩;王敏杰;李逸凡;仇鑫凯;黄光铭;张子晔;魏贤伟
受保护的技术使用者：苏州科技大学
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2018.07.13