本发明涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体自动化码垛设备。
背景技术：
目前箱体在装入好物品后会一一平铺在地面上，然后需要将箱体一一向上叠加码高，目前大部分工厂还停留在采用人工一一搬运箱体进行向上叠加码垛，在箱体较为沉重时还需借助叉车才能完成，导致了箱体的码垛效率低下，且人工成本较高的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用人工搬运箱体进行向上叠加码垛，导致箱体码垛效率低的问题，现提供一种箱体自动化码垛设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，所述悬臂滑动设置在立柱上，所述立柱的底端固定有底板，所述底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，所述横梁的上表面固定有连接架，所述连接架上固定有转轴，所述转轴与悬臂转动连接；
所述转轴上固定有齿轮，所述底板上固定有支架，所述支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条，所述齿条位于齿轮的上方；
所述横梁上沿其长度方向开设有滑槽，所述横梁上位于滑槽的两端均固定有堵头，所述滑槽内滑动设置有多个吊杆，所述吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，相邻两根吊杆之间均固定有复位弹簧。
本方案中初始时横梁处于水平状态，然后驱动夹持组件使每个夹持组件均单独夹持一个箱体，随后通过顶升组件将悬臂向上顶升，以便横梁转动时箱体不会与地面产生干涉，当横梁上升到指定高度后，随着顶升组件带动悬臂继续上升，使悬臂与齿条产生相对位移，而转轴上的齿轮会与支架上的齿条啮合，从而使横梁转动至竖直状态，此时横梁上的吊杆在箱体及夹持组件的重力作用下向下滑动，复位弹簧处于压缩状态，最下方的吊杆抵在横梁的堵头上，位于下方的箱体支撑住上方的箱体，进而实现多个箱体在竖直方向上的叠加码垛；当夹持组件从箱体上松开后，夹紧液压缸带动悬臂下降，通过齿轮与齿条的啮合，将横梁转动至水平状态，此时复位弹簧会推动吊杆，使相邻两个吊杆之间重新恢复初始间隔，以便多个夹取组件重新一一准确的夹持到地面上的箱体，同时复位弹簧在横梁处于竖直状态时还能为箱体提供一定的缓冲。
进一步地，所述顶升组件包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的缸体固定在底板上，所述顶升液压缸的伸出端与悬臂固定连接，所述悬臂在立柱上的滑动方向与顶升液压缸伸出端的轴线方向一致，通过顶升液压缸伸出端的伸缩，进而实现悬臂在立柱上的上升或下降。
为了提高横梁在水平状态时其上夹持组件的稳定性，进一步地，相邻两个吊杆之间均设置有一定位组件，所述定位组件包括左定位板和右定位板，所述左定位板的右端向下折弯有第一立板，所述右定位板的左端向上折弯有第二立板，同一定位组件中的第一立板位于第二立板的右侧，所述第一立板的左侧面固定有第一磁铁，所述第二立板的右侧面固定有第二磁铁，同一定位组件中的左定位板固定在相邻两个吊杆中位于左侧的吊杆上，同一定位组件中的右定位板固定在相邻两个吊杆中位于右侧的吊杆上，当横梁位于水平状态时，第一立板上的第一磁铁与第二立板上的第二磁铁相互吸附，从而确保夹持组件位置的稳定性；当横梁位于水平状态时，在箱体及夹持组件的重力作用下第一立板上的第一磁铁与第二立板上的第二磁铁相互分离。
进一步地，所述夹持组件包括承载板及夹紧液压缸，所述承载板的一端固定有第一侧翼，另一端固定有第二侧翼，所述夹紧液压缸的缸体固定在第一侧翼的外侧面，所述夹紧液压缸的伸出端穿过第一侧翼，所述夹紧液压缸的伸出端上固定有第一夹板，所述第二侧翼的内侧面固定有与第一夹板相对的第二夹板，通过夹紧液压缸驱动第一夹板向第二夹板靠拢，从而实现将箱体夹持。
进一步地，所述吊杆靠近滑槽的一端设置有与滑槽相匹配的导轨，所述滑槽的横截面呈t型，所述导轨滑动设置在滑槽内。
本发明的有益效果是：本发明的箱体自动化码垛设备通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用悬臂上升时与转轴的联动将横梁翻转，即悬臂上升到一定距离后，转轴上的齿轮会与支架上的齿条啮合，从而使横梁转动，进而实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列，由于吊杆为滑动设置在横梁上，因此箱体会向下移动，进而实现多个箱体一次性同时在竖直方向上的叠加码垛，极大的提升了箱体的码垛效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明箱体自动化码垛设备夹持住箱体时的示意图；
图2是本发明箱体自动化码垛设备的一侧三维示意图；
图3是本发明箱体自动化码垛设备的另一侧三维示意图；
图4是本发明箱体自动化码垛设备的前视示意图；
图5是图4中a的局部放大示意图；
图6是本发明箱体自动化码垛设备中横梁的三维示意图；
图7是本发明箱体自动化码垛设备中横梁夹持组件的三维示意图；
图8是本发明箱体自动化码垛设备中横梁处于水平状态时箱体水平排列的前视示意图；
图9是本发明箱体自动化码垛设备中横梁处于水平状态时箱体水平排列的后视示意图；
图10是本发明箱体自动化码垛设备中横梁处于竖直状态时箱体叠加码垛的后视示意图。
图中：1、立柱，2、悬臂，3、横梁，3-1、滑槽，4、连接架，5、转轴，6、堵头，7、吊杆，7-1、导轨，8、复位弹簧，9、底板，10、顶升液压缸，11、齿轮，12、齿条，13、左定位板，13-1、第一立板，14、右定位板，14-2、第二立板，15、第一磁铁，16、第二磁铁，17、承载板，18、夹紧液压缸，19、第一侧翼，20、第二侧翼，21、第一夹板，22、第二夹板，23、箱体，24、支架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-10所示，一种箱体自动化码垛设备，包括立柱1、悬臂2及横梁3，所述悬臂2滑动设置在立柱1上，所述立柱1的底端固定有底板9，所述底板9上固定有用于驱动悬臂2沿立柱1上升或下降的顶升组件，所述横梁3的上表面固定有连接架4，所述连接架4上固定有转轴5，所述转轴5与悬臂2转动连接；
所述转轴5上固定有齿轮11，所述底板9上固定有支架24，所述支架24上固定有用于和齿轮11啮合的齿条12，所述齿条12位于齿轮11的上方；
所述横梁3上沿其长度方向开设有滑槽3-1，所述横梁3上位于滑槽3-1的两端均固定有堵头6，所述滑槽3-1内滑动设置有多个吊杆7，所述吊杆7上均固定有一用于夹持箱体23的夹持组件，相邻两根吊杆7之间均固定有复位弹簧8。
所述顶升组件包括顶升液压缸10，所述顶升液压缸10的缸体固定在底板9上，所述顶升液压缸10的伸出端与悬臂2固定连接，所述悬臂2在立柱1上的滑动方向与顶升液压缸10伸出端的轴线方向一致，通过顶升液压缸10伸出端的伸缩，进而实现悬臂2在立柱1上的上升或下降。
相邻两个吊杆7之间均设置有一定位组件，所述定位组件包括左定位板13和右定位板14，所述左定位板13的右端向下折弯有第一立板13-1，所述右定位板14的左端向上折弯有第二立板14-2，同一定位组件中的第一立板13-1位于第二立板14-2的右侧，所述第一立板13-1的左侧面固定有第一磁铁15，所述第二立板14-2的右侧面固定有第二磁铁16，同一定位组件中的左定位板13固定在相邻两个吊杆7中位于左侧的吊杆7上，同一定位组件中的右定位板14固定在相邻两个吊杆7中位于右侧的吊杆7上，当横梁3位于水平状态时，第一立板13-1上的第一磁铁15与第二立板14-2上的第二磁铁16相互吸附，从而确保夹持组件位置的稳定性；当横梁3位于水平状态时，在箱体23及夹持组件的重力作用下第一立板13-1上的第一磁铁15与第二立板14-2上的第二磁铁16相互分离。
所述夹持组件包括承载板17及夹紧液压缸18，所述承载板17的一端固定有第一侧翼19，另一端固定有第二侧翼20，所述夹紧液压缸18的缸体固定在第一侧翼19的外侧面，所述夹紧液压缸18的伸出端穿过第一侧翼19，所述夹紧液压缸18的伸出端上固定有第一夹板21，所述第二侧翼20的内侧面固定有与第一夹板21相对的第二夹板22，通过夹紧液压缸18驱动第一夹板21向第二夹板22靠拢，从而实现将箱体23夹持。
所述吊杆7靠近滑槽3-1的一端设置有与滑槽3-1相匹配的导轨7-1，所述滑槽3-1的横截面呈t型，所述导轨7-1滑动设置在滑槽3-1内。
上述箱体自动化码垛设备的工作原理如下：
初始时横梁3处于水平状态，横梁3两端最边缘的一个吊杆7均与堵头6接触，装好物品的箱体23间隔排列在地面上,然后驱动夹紧液压缸18使每个夹持组件均单独夹持一个箱体23，随后通过顶升液压缸10将悬臂2及其上的横梁3向上顶升，以便横梁3转动时箱不会与地面产生干涉，当横梁3上升到指定高度后，随着夹紧液压缸18带动悬臂2继续上升，使悬臂2与齿条12产生相对位移，而转轴5上的齿轮11会与支架24上的齿条12啮合，从而使横梁3转动至竖直状态，此时横梁3上的吊杆7在箱体23及夹持组件的重力作用下向下滑动，复位弹簧8处于压缩状态，最下方的吊杆7抵在横梁3的堵头6上，位于下方的箱体23支撑住上方的箱体23，进而实现多个箱体23在竖直方向上的叠加码垛，然后在最下方的箱体23下面放置拖车，使箱体23落在拖车上，并由拖车将码垛好的箱体23移走，或者在最下方的箱体23下面放置支撑垫板，然后使箱体23叠加码垛在支撑垫板上；当夹持组件从箱体23上松开后，夹紧液压缸18带动悬臂2下降，并通过齿轮11与齿条12的啮合，将横梁3转动至水平状态，此时复位弹簧8会推动吊杆7，使相邻两个吊杆7之间重新恢复初始间隔，以便多个夹取组件重新一一准确的夹持到地面上的箱体23，同时复位弹簧8在横梁3处于竖直状态时还能为箱体23提供一定的缓冲。
上述箱体自动化码垛设备可通过将立柱1的顶端固定在输送设备上，然后利用输送设备带动该箱体自动化码垛设备进行输送转移，输送至指定位置后松开箱体自动化码垛设备中的夹持组件，即可将一一叠加码垛好的箱体23放置在指定位置。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。