本发明涉及避孕用具的生产检测技术领域，尤其是涉及一种安全套入料装置及安全套检测系统。
背景技术：
安全套，又称避孕套、保险套、如意套。它是以非药物形式去阻止受孕的简单方式之一，亦有防止淋病、艾滋病等性病传播的作用。安全套在生产完成后需要对其进行气密性和密封性进行检测，而目前检测前需要人工取大量待检安全套至检测平台上，并从杂乱无章的安全套中一只一只拿取安全套，然后进行电检，检测后再重复上述过程，不断的取料再逐个检测，劳动强度大，工作效率低，严重影响生产效率，因此实现安全套取料及检测的自动化势在必行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种安全套入料装置及安全套检测系统，以解决现有技术中安全套检测前需人工取料再逐个筛选导致安全套生产、检测效率低的技术问题。
本发明提供了一种安全套入料装置，包括入料斗、储料装置、旋转机构和吸料机构；所述入料斗底端伸入所述储料装置内，使所述入料斗内的安全套能够进入所述储料装置内；所述旋转机构位于所述储料装置底部，所述旋转机构能够带动所述储料装置旋转；所述吸料机构能够伸入所述储料装置内，并吸取所述储料装置内的安全套。
进一步地，所述储料装置内中心处设置有立柱，所述立柱上设置有多个传感器，多个所述传感器位于所述立柱的同一高度处且均匀排布。
进一步地，所述旋转机构包括旋转盘、旋转驱动装置和控制装置，所述传感器与所述控制装置相连接，所述控制装置和所述旋转驱动装置相连接，所述旋转驱动装置与所述旋转盘相连接，所述旋转驱动装置驱动所述旋转盘旋转；所述旋转盘位于所述储料装置下方，所述旋转盘能够带动所述储料装置旋转。
进一步地，所述吸料机构包括吸杆、第一压差发生装置和线性驱动装置，所述吸杆的一端能够伸入所述储料装置内，所述吸杆的另一端与所述第一压差发生装置相连接，所述第一压差发生装置使所述吸杆内产生负压；所述线性驱动装置与所述吸杆相连接，所述线性驱动装置驱动所述吸杆在第一位置和第二位置之间往复运动。
进一步地，还包括输送机构，所述输送机构包括吸料管、输送管和第二压差发生装置，所述吸料管的一端与所述输送管相连接，所述吸料管的另一端与所述第二位置相对应，且所述吸料管与所述第二压差发生装置相连接，所述第二压差发生装置使所述吸料管和所述输送管内产生负压。
进一步地，所述吸料管和所述输送管的连接处设置有传感器。
进一步地，还包括底座和第一支架，所述第一支架设置于所述底座上，所述旋转盘设置于所述第一支架上。
进一步地，还包括第二支架，所述第二支架设置于所述储料装置上方，所述入料斗挂设于所述第二支架上。
进一步地，所述旋转盘上表面设置有第一磁性件，所述储料装置下表面对应设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸引使所述旋转盘和所述储料装置相固定。
本发明还提供了一种安全套检测系统，包括上述任一项技术方案所述的安全套入料装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种安全套入料装置，包括入料斗、储料装置、旋转机构和吸料机构；所述入料斗底端伸入所述储料装置内，使所述入料斗内的安全套能够进入所述储料装置内；所述旋转机构位于所述储料装置底部，所述旋转机构能够带动所述储料装置旋转；所述吸料机构能够伸入所述储料装置内，并逐个吸取所述储料装置内的安全套，从而能够从将安全套从大量杂乱无章的安全套中逐个吸取出来，并可通过其他设备移至下一工序，方便后续对安全套进行逐个检测，提高了安全套的检测和生产效率。所述旋转机构位于所述储料装置底部，所述旋转机构能够带动所述储料装置旋转，从而保证在吸料机构将所述储料装置内对应吸机构正下方位置的安全套全部吸完后，所述储料装置能够旋转，使所述储料装置装满安全套的其他位置对应所述吸料机构下方，从而保证吸料机构能够持续工作。所述入料斗为供料装置，其底端伸入所述储料装置内，所述入料斗内的安全套即可在重力的作用下进入所述储料装置内，对所述储料装置进行补料。所述旋转机构带动所述储料装置旋转，配合所述吸料机构和所述入料斗实现持续稳定的吸料和加料，使安全套入料装置稳定的工作，提高了安全套的检测和生产效率，节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的入料斗与储料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的安全套入料装置的整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的所述吸料机构伸入所述储料装置时的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的所述吸料机构伸出所述储料装置时的结构示意图。
附图标记：
1-入料斗，2-储料装置，21-立柱，3-吸料机构，31-吸杆，32-第一压差发生装置，33-线性驱动装置，4-输送机构，41-吸料管，42-输送管，43-第二压差发生装置，44-传感器，5-底座，6-第一支架，7-第二支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的安全套入料装置。
如图1至图3所示，本发明提供了一种安全套入料装置，包括入料斗1、储料装置2、旋转机构和吸料机构3；所述入料斗1底端伸入所述储料装置2内，使所述入料斗1内的安全套能够进入所述储料装置2内；所述旋转机构位于所述储料装置2底部，所述旋转机构能够带动所述储料装置2旋转；所述吸料机构3能够伸入所述储料装置2内，并吸取所述储料装置2内的安全套。
本发明提供的安全套入料装置，包括入料斗1、储料装置2、旋转机构和吸料机构3；所述储料装置2内存放有若干安全套，所述吸料机构3能够伸入所述储料装置2内，并逐个吸取所述储料装置2内的安全套，从而能够从将安全套从大量杂乱无章的安全套中逐个吸取出来，并可通过其他设备移至下一工序，方便后续对安全套进行逐个检测。所述旋转机构位于所述储料装置2底部，所述旋转机构能够带动所述储料装置2旋转，从而保证在吸料机构3将所述储料装置2正下方位置的安全套全部吸完后，所述储料装置2能够旋转，使所述储料装置2其他位置对应所述吸料机构3下方，从而保证吸料机构3的吸料过程能够持续进行。
所述入料斗1为供料装置，其底端伸入所述储料装置2内，使所述入料斗1内的安全套能够进入所述储料装置2内；在所述储料装置2内的安全套减少时，所述入料斗1内的安全套即可在重力的作用下进入所述储料装置2内，对所述储料装置2进行补料。
所述入料斗1和所述吸料机构3对应设置于所述储料装置2上方两侧，保证在工作时，所述储料装置2内一侧通过所述吸料机构3不断吸料，且吸取的安全套通过其他设备或人工不停的转移至检测工序；所述储料装置2内的另一侧根据所述储料装置2内对应入料斗1下方位置的储料情况进行加料，从而保证吸套工作和加料工作的持续进行。所述入料斗1、储料装置2、旋转机构和吸料机构3配合设置，保证安全套入料装置的持续工作。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，所述储料装置2内中心处设置有立柱21，所述立柱21上设置有多个传感器，多个所述传感器位于所述立柱21的同一高度处且均匀排布。
在该实施例中，如图2所示，所述储料装置2内中心处设置有立柱21，所述立柱21对所述储料装置2内的容纳空间起到分隔作用，使所述储料装置2内的容纳空间呈现环形结构，即所述储料装置2内环绕所述立柱21的周向均匀加入有若干安全套；优选地，所述储料装置2为圆盆状结构，方便所述吸料装置的吸取，避免安全套在储料装置2的角落处难以被吸起的情况发生。所述立柱21上设置有多个传感器，多个所述传感器位于所述立柱21的同一高度处且均匀排布，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器能够检测到所述储料装置2内对应所述传感器的位置是否有安全套，从而检测在所述吸料机构3不断吸料的过程中，所述储料装置2内对应该传感器处剩余安全套的数量；若对应位置剩余的安全套较少时，所述传感器会将信号传输至所述旋转机构，所述旋转机构会带动所述储料机构旋转，所述储料装置2内储料较多的位置对应所述吸料机构3，从而保证所述吸料机构3能够持续稳定的工作，不会出现断料的情况。而所述储料装置2内储料减少的位置会转动至所述入料斗1处，所述入料斗1内的安全套在重力的作用下能够进入所述储料装置2内对应的位置，实现补料，从而保证了整个装置的持续、稳定运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，所述旋转机构包括旋转盘、旋转驱动装置和控制装置，所述传感器与所述控制装置相连接，所述控制装置和所述旋转驱动装置相连接，所述旋转驱动装置与所述旋转盘相连接，所述旋转驱动装置驱动所述旋转盘旋转；所述旋转盘位于所述储料装置2下方，所述旋转盘能够带动所述储料装置2旋转。
在该实施例中，所述立柱21上的传感器与所述控制装置相连接，所述传感器将感应信号传送至所述控制装置，所述控制装置控制所述旋转驱动装置是否驱动所述旋转盘旋转，从而控制所述储料装置2是否旋转。具体地，在吸料过程中，当所述立柱21上某一位置的所述传感器感应到其对应的储料装置2的位置缺料时，所述传感器将信号传输至所述控制装置，所述控制装置控制所述旋转驱动装置驱动所述所述旋转盘旋转一定角度，从而带动所述储料装置2也旋转一定角度，从而保证所述储料装置2持续供应，使所述吸料机构3能够持续工作。此外，所述立柱21也可不设置传感器，所述控制装置根据所述吸料机构3吸料的快慢从而设定所述旋转盘旋转的周期，从而保证所述储料装置2持续供应，使所述吸料机构3能够持续工作。
在本发明的一个实施例中，优选地，所述吸料机构3包括吸杆31、第一压差发生装置32和线性驱动装置33，所述吸杆31的一端能够伸入所述储料装置2内，所述吸杆31的另一端与所述第一压差发生装置32相连接，所述第一压差发生装置32使所述吸杆31内产生负压；所述线性驱动装置33与所述吸杆31相连接，所述线性驱动装置33驱动所述吸杆31在第一位置和第二位置之间往复运动。
在该实施例中，如图1至图4所示，所述吸杆31的一端能够伸入所述储料装置2内，所述吸杆31的另一端与所述第一压差发生装置32相连接，所述第一压差发生装置32使所述吸杆31内产生负压，所述吸杆31内的负压使得所述吸杆31的可伸入所述储料装置2的一端能够产生吸力，从而能够吸起所述储料装置2内的安全套。所述第一压差发生装置32可以为气泵。所述吸杆31的为空心管，其直径小于1cm，所述吸杆31产生的吸力大小能够保证所述吸杆31每次只能吸起一只安全套。所述线性驱动装置33与所述吸杆31相连接，所述线性驱动装置33驱动所述吸杆31在第一位置和第二位置之间往复运动。所述第一位置对应所述吸杆31伸入所述储料装置2内的位置，所述第二位置对应所述吸杆31移出至所述储料装置2外的位置。所述线性驱动装置33可以为气缸，其能够驱动所述吸杆31伸入所述储料装置2或移出所述储料装置2。在气缸驱动所述吸杆31伸入所述储料装置2内时，所述吸杆31吸起一只安全套，而后所述气缸驱动所述吸杆31移出至所述储料装置2外，此时所述吸杆31上的安全套可通过其他设备取走或人工取走从而对安全套进行检测等过程；所述吸杆31上的安全套被取走后，所述气缸再次驱动所述吸杆31伸入所述储料装置2内，进行下一次的取料过程。
在本发明的一个实施例中，优选地，所述安全套入料装置还包括输送机构4，所述输送机构4包括吸料管41、输送管42和第二压差发生装置42，所述吸料管41的一端与所述输送管42相连接，所述吸料管41的另一端与所述第二位置相对应，且所述吸料管41与所述第二压差发生装置42相连接，所述第二压差发生装置42使所述吸料管41和所述输送管42内产生负压。
在该实施例中，如图2至图4所示，所述吸料管41为一三通管，其一端与所述输送管42相连通，另一端与所述第二位置相对应连通，且所述吸料管41还与所述第二压差发生装置42相连通；所述第二压差发生装置42可以为气泵，其通过向所述吸料管41和所述输送管42内泵入气体，使所述吸料管41和所述输送管42内产生负压，从而使得所述吸料管41与所述第二位置相对应的一端产生吸力，能够将所述吸料机构3吸起并移至第二位置处的安全套吸入所述吸料管41内，并在所述输送管42内气体的带动下沿所述输送管42运动，直至从所述输送管42的出口端输出，根据不同的需求可以调节所述输送管42的长度以及出口端的位置；通过所述输送管42出口端输出的安全套能够通过承接装置等设备进入下一工序。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，所述吸料管41和所述输送管42的连接处设置有传感器44。所述传感器44为光电传感器，其能够检测是否有安全套通过所述吸料管41进入所述输送管42内。优选地，所述输送管42的出口端也设置有传感器44，其能够检测是否有安全套通过所述输送管42输出。通过所述吸料管41和所述输送管42的连接处以及所述输送管42的出口端的共同检测，能够有效的判断是否有安全套卡在所述输送管42内，从而便于人们进行检查，避免影响设备的整体运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，所述安全套入料装置还包括底座5和第一支架6，所述第一支架6设置于所述底座5上，所述旋转盘设置于所述第一支架6上。所述底座5和所述第一支架6起到支撑固定的作用。优选地，所述底座5上还设置有滑道，所述第一支架6上对应设置有滑块，所述滑道位于所述滑道内且可沿所述滑道滑动，从而使得所述第一支架6能够在所述底座5上滑动，进而使得所述旋转盘连同所述储料装置2的位置可以调节，以满足不同的使用需求。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，所述安全套入料装置还包括第二支架7，所述第二支架7设置于所述储料装置2上方，所述入料斗1挂设于所述第二支架7上。所述入料斗1挂设于所述第二支架7上，即所述入料斗1位于所述储料装置2的上方，从而使得所述入料斗1内的安全套能够在重力的作用下进入所述储料装置2内，方便向所述储料装置2内加料。
在本发明的一个实施例中，优选地，所述旋转盘上表面设置有第一磁性件，所述储料装置2下表面对应设置有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸引使所述旋转盘和所述储料装置2相固定。所述磁性件的设置能够使得所述旋转盘和所述储料装置2之间的连接更为牢靠，避免在所述旋转盘带动所述储料装置2旋转的过程中两者之间发生错位，从而影响所述吸料机构3吸料或入料斗1加料等。
本发明还提供了一种安全套检测系统，包括上述任一项实施例所述的安全套入料装置，因而具有上述任一实施例所具有的有益效果，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。