本发明涉及汽车安全带扣生产线设备技术领域，更确切地说涉及一种汽车安全带扣扣片取件装置。
背景技术：
汽车安全带带扣组件选择性地连接和解开安全带上的锁，以将乘员固定在车辆内。汽车安全带带扣组件包括安全带扣及插槽。所述的安全带扣包括壳体、扣片及弹片，所述的扣片和弹片均为金属件，生产时将扣片和弹片注塑在壳体内。汽车安全带扣在生产的过程中，需要将扣片放置到生产线上，目前是通过人工的方式将扣片放置到生产线上，劳动强度大，生产效率较低，人工成本高，不利于实现自动化。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种汽车安全带扣扣片取件装置，该取件装置可以实现自动化，将扣片和弹片自动地放置到生产线上，劳动强度小，生产效率高且可有效降低成本，还能有助于实现自动化生产。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车安全带扣扣片取件装置，包括扣片架及扣片转移架；所述的扣片架上设有多个用于放置所述的扣片的卡位；所述的转移架包括架体及转移盘，所述的架体上设有左右传动组件和横向支撑体，所述的横向支撑体受所述的左右传动组件驱动能左右来回移动；所述的横向支撑体上设有上下传动组件和纵向支撑架，所述的纵向支撑架受所述的上下传动组件驱动能上下来回移动；所述的转移盘设于所述的纵向支撑架上；转移盘上设有至少两个爪具，所述的爪具用于抓取所述的扣片架。
采用以上结构后，本发明的汽车安全带扣扣片取件装置，与现有技术相比，具有以下优点：
由于本发明的汽车安全带扣扣片取件装置包括扣片架和转移架，使用时，只要人工将扣片放置在扣片架上，然后通过转移架就能将扣片架在左右方向上转移和上下方向上转移，使用非常方便，可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，同时也有利于实现自动化。
作为改进，所述的扣片架包括本体，所述的卡位设于所述的本体的上表面上；所述的卡位包括形状与所述的扣片相配的卡槽，所述的卡槽的两侧设有抓取槽，所述的抓取槽与所述的卡槽相连接。采用此种结构后，向扣片架放置扣片较方便，只要将扣片卡入卡槽内便可，定位凸起能对卡槽内的扣片进行有效定位。
作为改进，所述的扣片架的边缘向下延伸形成翻边，所述的翻边的下边沿低于所述的本体的下表面。采用此种结构后，通过翻边能将扣片架整齐地叠放起来。
作为改进，所述的架体上设有横向导轨，所述的横向支撑体滑动配合在所述的横向导轨上；所述的左右传动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述的第一主动轮和第一从动轮均设于所述的架体上，所述的第一传送带套于所述的第一主动轮和第一从动轮外，所述的第一电机设于所述的架体上，所述的第一主动轮受所述的第一电机驱动；所述的横向支撑体固定连接在所述的第一传送带上。采用此种结构后，结构简单，组装方便。
作为改进，所述的纵向支撑架包括至少两根纵向导柱，所述的纵向导柱的上端之间设有连接件，所述的纵向导柱的下端连接在所述的转移盘上；所述的横向支撑体上设有至少两个导柱孔，所述的纵向导柱一一对应地配合在所述的导柱孔内。采用此种结构后，纵向支撑架结构简单，运行稳定。
作为改进，所述的上下传动组件包括带齿的第二传送带，所述的第二传送带的一端连接在所述的连接件上，所述的第二传送带的另一端连接在所述的转移盘上；所述的横向支撑体上设有带齿的第二电机及带齿的第二主动轮，第二电机驱动所述的第二主动轮转动，所述的横向支撑体上且位于所述的第二主动轮的上下侧分别设有上压紧轮和下压紧轮；所述的第二传送带与所述的第二主动轮啮合，所述的上压紧轮压紧所述的第二传送带位于第二主动轮上侧的部分，所述的下压紧轮压紧所述的第二传送带位于第二主动轮下侧的部分。采用此种结构后，所述的上下传动组件结构简单，组装方便。
作为改进，所述的横向支撑体的背面设有安装板，所述的安装板上从上到下依次排列三个安装孔，所述的上压紧轮、第二主动轮和下压紧轮从上至下依次安装在三个安装孔内；所述的第二传送带前后交错地依次穿过三个所述的安装孔。采用此种结构后，安装较方便。
作为改进，所述的转移盘包括盘体，所述的爪具包括驱动件及抓取件，所述的驱动件设有所述的盘体上，所述的驱动件驱动所述的抓取件朝靠近或远离盘体的方向来回移动。采用此种结构后，结构简单，组装方便。
作为改进，所述的抓取件的横截面为“l”形，所述的驱动件为气缸，所述的抓取件连接在所述的气缸的活塞的自由端。采用此种结构后，结构简单，组装方便。
附图说明
图1为本发明的汽车安全带扣扣片取件装置的立体结构示意图。
图2为本发明的汽车安全带扣扣片取件装置的主视结构示意图。
图3为图2中a部分的放大结构示意图。
图4为本发明的汽车安全带扣扣片取件装置的俯视结构示意图。
图5为本发明的汽车安全带扣扣片取件装置的安装板部分的结构示意图。
图中所示：1、扣片架，101、本体，102、卡槽，103、抓取槽，104、翻边，3、架体，4、转移盘，401、盘体，5、横向支撑体，6、纵向支撑体，601、纵向导柱，602、连接件，7、爪具，701、驱动件，702、抓取件，703、三角架，8、横向导轨，9、滑块，10、第一电机，11、第一传送带，12、第二传送带，14、第二主动轮，15、上压紧轮，16、下压紧轮，17、安装板，1701、安装孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，
但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本发明的汽车安全带扣扣片取件装置，包括扣片架1及扣片转移架；所述的扣片架1用于放置扣片，所述的扣片转移架用于转移扣片架1。
所述的扣片架1上设有多个用于放置所述的扣片的卡位。所述的扣片架1包括本体101，所述的卡位设于所述的本体101的上表面上；所述的卡位包括形状与所述的扣片相配的卡槽102，所述的卡槽102的两侧设有抓取槽103，所述的抓取槽103与所述的卡槽102相连接。所述的扣片架1的边缘向下延伸形成翻边104，所述的翻边104的下边沿低于所述的本体101的下表面。所述的卡槽102设有多个，多个卡槽102呈矩阵排列。
所述的转移架包括架体3及转移盘4，所述的架体3上设有左右传动组件和横向支撑体5，所述的横向支撑体5受所述的左右传动组件驱动能左右来回移动；所述的横向支撑体5上设有上下传动组件和纵向支撑架6，所述的纵向支撑架6受所述的上下传动组件驱动能上下来回移动；所述的转移盘4设于所述的纵向支撑架6上；转移盘4上设有至少两个爪具7，所述的爪具7用于抓取所述的扣片架1。
所述的架体3上设有横向导轨8，所述的横向支撑体5滑动配合在所述的横向导轨8上；所述的架体3包括纵向支撑脚301和横向支撑板302，所述的横向支撑板302的上侧和下侧均设有所述的横向导轨8，所述的横向支撑体302的背面设有滑块9，所述的滑块9上设有滑槽，所述的滑块9套合在所述的横向导轨8外且所述的滑块9与所述的横向导轨8滑动配合。
所述的左右传动组件包括第一电机10、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带11，所述的第一主动轮和第一从动轮均设于所述的架体3上，所述的第一传送带11套于所述的第一主动轮和第一从动轮外，所述的第一电机10设于所述的架体3(即横向支撑板302)上，所述的第一主动轮受所述的第一电机10驱动；所述的横向支撑体5固定连接在所述的第一传送带11上。
所述的纵向支撑架6包括至少两根纵向导柱601，所述的纵向导柱601的上端之间设有连接件602，所述的纵向导柱601的下端连接在所述的转移盘4上；所述的横向支撑体5上设有至少两个导柱孔，所述的纵向导柱601一一对应地配合在所述的导柱孔内。本具体实施例中，所述的纵向导柱601设有四根，与其相对应的，所述的导柱孔设有四个。
所述的上下传动组件包括带齿的第二传送带12，所述的第二传送带12的一端连接在所述的连接件602上，所述的第二传送带12的另一端连接在所述的转移盘4上；所述的横向支撑体5上设有带齿的第二电机及带齿的第二主动轮14，第二电机驱动所述的第二主动轮14转动，所述的横向支撑体5上且位于所述的第二主动轮14的上下侧分别设有上压紧轮15和下压紧轮16；所述的第二传送带12与所述的第二主动轮14啮合，所述的上压紧轮15压紧所述的第二传送带12位于第二主动轮14上侧的部分，所述的下压紧轮16压紧所述的第二传送带12位于第二主动轮14下侧的部分。所述的横向支撑体5的背面设有安装板17，所述的安装板17上从上到下依次排列三个安装孔1701，所述的上压紧轮15、第二主动轮14和下压紧轮16从上至下依次安装在三个安装孔1701内；所述的第二传送带12前后交错地依次穿过三个所述的安装孔1701。
所述的转移盘4包括盘体401，所述的爪具7包括驱动件701及抓取件702，所述的驱动件701设有所述的盘体401上，所述的驱动件701驱动所述的抓取件702朝靠近或远离盘体401的方向来回移动。所述的抓取件702的横截面为“l”形，所述的驱动件701为气缸，所述的抓取件702连接在所述的气缸的活塞的自由端。所述的气缸设于所述的盘体401的上表面，所述的气缸的活塞杆的自由端连接有三角架703，所述的抓取件702连接在所述的三角架703的下侧，所述的三角架703与盘体401之间还设有导向组件，所述的导向组件为导柱和导柱孔。
本发明的汽车安全带扣扣片取件装置工作原理如下：受第二电机驱动，第二传送带12向下传动带动纵向支撑架6和转移盘4向下移动，等转移盘4向下移动一定距离后，爪具7抓取扣片架1；然后第二传送带12向上传动带动纵向支撑架6和转移盘4向上移动，等转移盘4向上移动一定距离后，启动第一电机10；受第一电机10驱动，第一传送带11向左或向右传动带动横向支撑体5向左或向右移动，等横向支撑体5向左或向右移动一定距离后，启动第二电机；受第二电机驱动，第二传动带12向下传动带动纵向支撑架6和转移盘4向下移动，等转移盘4向下移动一定距离后，爪具7放开扣片架1，纵向支撑架6和转移盘4回位，完成取件动作。
以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定自合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。