本发明涉及一种中厚壁热缩管的自动送料贴标设备，尤其是一种能够实现自动送料和贴标的设备。
背景技术：
现有的中厚壁热缩管的送料和贴标方式是裁切工作区的工人将扩张成型的中厚壁热缩管进行定长裁切装筐，然后将满筐裁切好的中厚壁热缩管转移到暂存区，当贴标工作区的产品完成贴标后转至包装区，此时将暂存区的中厚壁热缩管转移至贴标区，贴标区工人们对其进行手工贴标。
这种生产方式因为裁切、送料和贴标不在一条生产线上，且贴标方式为线下纯手工完成。所以需多名工人耗费长时间工作并需占用暂用区的位置，导致劳动强度大，工作效率低和生产成本高等问题，且产品容易出现标签位置一致性差、位置不平整和标签内存在气泡等质量问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有中厚壁热缩管裁切、送料、贴标过程中手工送料导致的需要工人多、耗费时间长、占用暂用区位置、劳动强度大、工作效率低、生产成本高、标签位置一致性差、位置不平整和标签内存在气泡等质量问题，提供一种中厚壁热缩管的自动送料贴标设备，实现裁切、送料和贴标三道工序一条生产线进行，减少物料转移时间和暂存区的位置成本、大大节省生产成本、生产效率高，劳动强度低。
为了解决上述技术问题，本发明提出下列技术方案：一种中厚壁热缩管的自动送料贴标设备包括机架（1）、送料模块（3）；
送料模块（3）安装固定在机架（1）上，送料模块（3）包括有左安装架（31）、右安装架（33）、底板（35）、两个导向杆（37）、漏斗（43）、电机组合件（45）、线性滑轨（47）、滑块（49）、气缸组合件（51）、惰轮组合件（53）、同步带（55）；
左安装架（31）安装固定在机架（1）上靠左端，右安装架（33）安装固定在机架（1）上靠右端；
底板（35）水平地安装固定在左安装架（31）、右安装架（33）的顶端，底板（35）整体保持水平，底板（35）上沿着左右方向开设有一个长条通槽（352）；
两个导向杆（37）安装在底板（35）的顶面上，两个导向杆（37）分别位于长条通槽（352）的两侧边并且都与长条通槽（352）平行；
漏斗（43）安装在两个导向杆（37）上；
电机组合件（45）包括电机安装板（451）、若干个电机支撑柱（453）、步进电机（455）、同步轮（457）；
若干个电机支撑柱（453）的顶端安装固定在底板（35）的底面上靠左端，底端安装固定在电机安装板（451）的顶面上；
步进电机（455）安装在电机安装板（451）的底面上；
同步轮（457）安装在步进电机（455）的转轴上；
线性滑轨（47）沿着左右方向安装固定在底板（35）的底面上并且与长条通槽（352）平行；
滑块（49）可滑动地安装在线性滑轨（47）上；
气缸组合件（51）包括气缸安装块（511）、气缸（513）、顶杆（515）、保护筒（517）、齿条（519）；
气缸安装块（511）的顶面开设有一个滑块容槽（5111），滑块（49）对应装入滑块容槽（5111）中，气缸安装块（511）安装固定在滑块（49）上；
气缸安装块（511）上开设有一个贯穿其顶面和底面的通孔（5113）；
气缸安装块（511）的侧面上开设有一个同步带安装槽（5115）；
气缸（513）安装固定在气缸安装块（511）的底面上；
保护筒（517）插设固定在气缸安装块（511）的通孔（5113）中；
顶杆（515）连接在气缸（513）的活塞杆（5132）上并穿设在保护筒（517）中；
同步带（55）放入把同步带安装槽（5115）中，齿条（519）安装固定在气缸安装块（511）的侧面上封闭住同步带安装槽（5115），并且紧紧夹住同步带（55），从而把气缸安装块（511）以及气缸组合件（51）固定在同步带（55）上；
惰轮组合件（53）包括惰轮安装板（531）、惰轮安装轴（533）、惰轮（535）；
惰轮安装板（531）安装固定在底板（35）的底面上靠右端；
惰轮安装轴（533）的上端可旋转地安装在惰轮安装板（531）中；
惰轮（535）安装固定在惰轮安装轴（533）的下端；
同步带（55）绷紧地安装在同步轮（457）和惰轮（535）之间；
顶杆（515）在长条通槽（352）中沿着左右方向运动。
上述技术方案的进一步限定在于，送料模块（3）还包括有两个对射光纤安装板（39）、两个对射光纤，两个对射光纤安装板（39）安装固定在两个导向杆（37）上相对的位置，两个对射光纤对应安装在两个对射光纤安装板（39）上。
上述技术方案的进一步限定在于，气缸组合件（51）还包括感应片（521），感应片（521）安装固定在气缸安装块（511）的顶面上靠外侧；送料模块（3）还包括有光电开关原点组合件（59）、光电开关限位组合件（61）；光电开关原点组合件（59）安装固定在底板（35）的底面靠左端，邻近电机组合件（45），位于电机组合件（45）的右侧；光电开关限位组合件（61）安装固定在底板（35）的底面靠右端，邻近惰轮组合件（53），位于惰轮组合件（53）的左侧；光电开关原点组合件（59）、光电开关限位组合件（61）分别位于气缸组合件（51）随同步带（55）运动的路径的两端。
上述技术方案的进一步限定在于，气缸组合件（51）还包括坦克链安装板（523），坦克链安装板（523）安装固定在气缸安装块（511）的底面上；送料模块（3）还包括有坦克链组合件（65）；坦克链组合件（65）安装固定在底板（35）的底面上，其包括坦克链（652），坦克链（652）的一端连接气缸组合件（51）的坦克链安装板（523）。
上述技术方案的进一步限定在于，送料模块（3）还包括有抖动气缸（57），抖动气缸（57）安装在底板（35）的底面上靠右端，位于长条通槽（352）的右侧。
上述技术方案的进一步限定在于，送料模块（3）还包括有两个机械挡点（63），两个机械挡点（63）分别安装固定在底板（35）的底面左右两端，位于气缸组合件（51）随同步带（55）运动的路径的两端。
上述技术方案的进一步限定在于，该中厚壁热缩管的自动送料贴标设备还包括裁切模块（2），裁切模块（2）安装在机架（1）上，送料模块（3）位于裁切模块（2）的下方。
上述技术方案的进一步限定在于，该中厚壁热缩管的自动送料贴标设备还包括贴标模块（8），贴标模块（8）位于机架（1）的右侧。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、实现裁切、送料和贴标三道工序一条生产线进行，减少物料转移时间和暂存区的位置成本；
2、实现送料和贴标工序自动化，使得多名工人完成的工作只需一人完成，大大节省生产成本；
3、产品标签的一致性好、无气泡和位置平整；
4、生产效率高，劳动强度低。
附图说明
图1是本发明中厚壁热缩管的自动送料贴标设备的立体图。
图2是本发明裁切模块的爆炸图。
图3是本发明裁切模块翻转后的组装图。
图4是本发明的电机组合件的爆炸图。
图5是本发明的气缸组合件的爆炸图。
图6是本发明的惰轮组合件的爆炸图。
具体实施方式
请参阅图1至图6，一种中厚壁热缩管的自动送料贴标设备，包括机架1、裁切模块2、送料模块3和贴标模块8。
机架1安放在地面上。
裁切模块2安装在机架1上。
送料模块3安装固定在机架1上，位于裁切模块2的下方。
送料模块3包括有左安装架31、右安装架33、底板35、两个导向杆37、两个对射光纤安装板39、两个对射光纤（图未示）、漏斗43、电机组合件45、线性滑轨47、滑块49、气缸组合件51、惰轮组合件53、同步带55、抖动气缸57、光电开关原点组合件59、光电开关限位组合件61、两个机械挡点63、坦克链组合件65、保护罩67。
左安装架31安装固定在机架1上靠左端。
右安装架33安装固定在机架1上靠右端。
底板35水平地安装固定在左安装架31、右安装架33的顶端，底板35整体保持水平。底板35上沿着左右方向开设有一个长条通槽352。
两个导向杆37安装在底板35的顶面上，两个导向杆37分别位于长条通槽352的两侧边并且都与长条通槽352平行。
两个对射光纤安装板39安装固定在两个导向杆37上相对的位置。
两个对射光纤（图未示）对应安装在两个对射光纤安装板39上。
漏斗43安装在两个导向杆37上。
裁切模块2裁切下来的中厚壁热缩管1000，掉入漏斗43中，然后掉到两个导向杆37之间。
电机组合件45包括电机安装板451、四个电机支撑柱453、步进电机455、同步轮457。
四个电机支撑柱453的顶端安装固定在底板35的底面上靠左端，底端安装固定在电机安装板451的顶面上四个角落位置。
步进电机455安装在电机安装板451的底面上。
同步轮457安装在步进电机455的转轴（图未示）上。
线性滑轨47沿着左右方向安装固定在底板35的底面上并且与长条通槽352平行。
滑块49可滑动地安装在线性滑轨47上。
气缸组合件51包括气缸安装块511、气缸513、顶杆515、保护筒517、齿条519、感应片521、坦克链安装板523。
气缸安装块511的顶面开设有一个滑块容槽5111，滑块49对应装入滑块容槽5111中，气缸安装块511安装固定在滑块49上。
气缸安装块511上开设有一个贯穿其顶面和底面的通孔5113。
气缸安装块511的侧面上开设有一个同步带安装槽5115。
气缸513安装固定在气缸安装块511的底面上。
保护筒517插设固定在气缸安装块511的通孔5113中。
顶杆515连接在气缸513的活塞杆5132上并穿设在保护筒517中。
启动气缸513，顶杆515随着活塞杆5132上下运动，向上运动可以穿过长条通槽352后到达两个导向杆37之间的位置，向下运动可以下降到长条通槽352的下方。
同步带55放入把同步带安装槽5115中。用螺丝（图未示）把齿条519安装固定在气缸安装块511的侧面上封闭住同步带安装槽5115，即可紧紧夹住同步带55，从而把气缸安装块511以及气缸组合件51固定在同步带55上，当同步带55运动的时候，气缸安装块511以及气缸组合件51随着同步带55一起运动。
感应片521安装固定在气缸安装块511的顶面上靠外侧。
坦克链安装板523安装固定在气缸安装块511的底面上。
惰轮组合件53包括惰轮安装板531、惰轮安装轴533、惰轮535。
惰轮安装板531安装固定在底板35的底面上靠右端。
惰轮安装轴533的上端可旋转地安装在惰轮安装板531中。
惰轮535安装固定在惰轮安装轴533的下端。
同步带55绷紧地安装在同步轮457和惰轮535之间。
启动步进电机455，同步轮457旋转带动同步带55，同步带55带动惰轮535旋转，带动固定在同步带55上的气缸安装块511以及气缸组合件51一起运动，顶杆515在长条通槽352中沿着左右方向运动。
抖动气缸57安装在底板35的底面上靠右端，位于长条通槽352的右侧。
光电开关原点组合件59安装固定在底板35的底面靠左端，邻近电机组合件45，位于电机组合件45的右侧。
光电开关限位组合件61安装固定在底板35的底面靠右端，邻近惰轮组合件53，位于惰轮组合件53的左侧。
光电开关原点组合件59、光电开关限位组合件61分别位于气缸组合件51随同步带55运动的路径的两端。
两个机械挡点63分别安装固定在底板35的底面左右两端，位于气缸组合件51随同步带55运动的路径的两端。
坦克链组合件65安装固定在底板35的底面上，其包括坦克链652，坦克链652的一端连接气缸组合件51的坦克链安装板523。
保护罩67安装固定在底板35上，把底板35下方的各个组件全部封起来，保护起来。
贴标模块8位于机架1的右侧，由送料模块3送出的中厚壁热缩管1000，接着进入贴标模块8进行贴标作业。
工作时，送料模块3先进入初始状态，此时气缸513顶出，抖动气缸57缩回，气缸组合件51处于光电开关原点组合件59的原点开关处。
当将中厚壁热缩管1000裁切完成后，中厚壁热缩管1000顺着漏斗43掉落到两个导向杆37之间，安装在对射光纤安装板39上的对射光纤（图未示）检测到中厚壁热缩管1000后，步进电机455正转使得同步轮457同向旋转，同步轮457旋转带动气缸组合件51向右移动，通过气缸513的伸出，顶杆515从底板35的下方穿过长条通槽352后伸到底板35的上方并且位于中厚壁热缩管1000的左侧，顶杆515向右侧移动将中厚壁热缩管1000推到靠近光电开关原点组合件59的一端距离光电开关限位组合件61约25mm处。随后气缸513缩回，抖动气缸57伸出将中厚壁热缩管1000顶起。步进电机455反转使得气缸组合件51回到原点位置，气缸513伸出，抖动气缸57缩回。
第二根中厚壁热缩管1000重复上述动作，将第一根中厚壁热缩管1000推出送料模块2，掉落至贴标模块3中，继续完成贴标作业。
由于产品内部有胶，裁切后边部有微量残余，当两根中厚壁热缩管1000头尾接触时会有几率出现不掉落现象，抖动气缸57能够使产品产生抖动掉落，从而解决该问题。
本发明具有以下有益效果：
1、实现裁切、送料和贴标三道工序一条生产线进行，减少物料转移时间和暂存区的位置成本；
2、实现送料和贴标工序自动化，使得多名工人完成的工作只需一人完成，大大节省生产成本；
3、产品标签的一致性好、无气泡和位置平整；
4、生产效率高，劳动强度低。