本发明涉及物料输送设备领域，特别是涉及用于自动供卸料的装置。
背景技术：
目前，常规的自动化生产线的供料设备，其供给工件的储料库和出料口多是采用一体化设计或者是其它不可分离的结构设计，因此，该类型供料设备一般只能以固定供给模式运行，当工件数量不足、供给不能满足要求时，对工件的补料操作比较繁琐，操作不变，影响了供料设备的供料效率。
技术实现要素：
本发明提供了一种用于自动供卸料的装置，旨在解决供料设备的工件补料操作不便的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明的第一个方面，提供了用于自动供卸料的装置，包括：送料机构，送料机构包括一出料口；可移动的备料机构，备料机构可移动靠近或远离送料机构，备料机构包括可承载工件的基板。
在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：外框架，备料机构可移动进入或离开外框架，出料口设置于外框架；和，推料机构，推料机构可控的推送基板承载的工件至出料口；其中，推料机构设于备料机构上，或，设于外框架上。
在一种可选的实施方式中，所述送料机构设有可轴转的第一出料辊和第二出料辊，第一出料辊和第二出料辊水平设置于同一竖直面内，两者夹设形成出料口。
在一种可选的实施方式中，所述送料机构还设有出料施压装置，出料施压装置驱动第一出料辊朝向或背向第二出料辊运动；或者，出料施压装置驱动第一出料辊和第二出料辊相向或者相背运动。
在一种可选的实施方式中，所述送料机构还设有出料驱动装置，出料驱动装置与第一出料辊和第二出料辊的至少一个驱动连接，以驱动第一出料辊和第二出料辊的至少一个进行轴转。
在一种可选的实施方式中，所述第一出料辊和第二出料辊的辊体由多节辊段组成。
在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：设于出料口的进料一侧的防重叠结构，基板承载的工件经由防重叠机构输送至出料口。
在一种可选的实施方式中，所述第二出料辊位于第一出料辊的下方；防重叠机构包括：竖直固定于外框架的挡板，和，朝向出料口水平设置的平板，平板的上板面高度略低于挡板的上边沿，且挡板的上边沿与第二出料辊的上辊面的切线大致平齐。
在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：设于平板上的翘板结构的滑槽台，翘板邻近出料口的一侧通过升降件可调节上翘的角度。
在一种可选的实施方式中，所述用于自动供卸料的装置还包括：在基板的外周侧设有在设定高度范围内驱动基板进行升降的升降机构，以使基板的堆叠最上层的工件与出料口的高度平齐；推料机构推送堆叠最上层的工件至出料口。
在一种可选的实施方式中，所述升降机构包括：一根或多根沿竖向设置于外框架的丝杠，丝杠位于基板的外周侧；一个或多个固定于基板且与丝杠位置对应的导向块，每一导向块具有与其对应的丝杠构成螺纹套接配合的螺纹通孔；升降驱动装置，与一个或多根丝杠驱动连接，以驱动丝杠进行轴转。
在一种可选的实施方式中，所述外框架还包括沿背向出料口的方向延伸成型的滑轨；基板底部设置有多个滑轮，基板可通过多个滑轮和滑轨的滑动配合，移入或移出外框架。
在一种可选的实施方式中，所述外框架还设有位于基板两侧的导向板，以限定工件在推料机构的推送作用下，沿朝向出料口的方向移动。
在一种可选的实施方式中，所述外框架上还设有可沿横向水平移动的横移组件，横移组件与至少一侧的导向板连接，以带动至少一侧的导向板横向水平移动。
在一种可选的实施方式中，推料机构包括顶送气缸和与出料口的高度对应的推送杆，推送杆在顶送气缸的驱动下将工件向出料口推送。
在一种可选的实施方式中，推送杆为丝杠或活塞杆。
本发明实施例提供的用于自动供卸料的装置的送料机构和备料机构采用分体式设计，备料机构可以方便的远离送料机构进行补料以及在补料完成之后再移入靠近送料机构，以重新供给输送补入的工件，操作简单、补料方便，大大加快了自动供卸料装置的供料效率；；并且，由于备料机构与送料机构的分离设计，备料机构可以制作多个进行轮流备料，大大节省了供料等待时间，达到提高生产效率的目的。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的装置的整体结构示意图；
图2是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的装置的外框架示意图；
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图一；
图4是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图二；
图5是根据一示例性实施例所示出的本发明用于供卸料的装置的局部侧面示意图；
图6是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图三；
图7是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图四；
附图标记说明，
1、送料机构；12、出料口；121、第一出料辊；122、第二出料辊；13、出料施压装置；14、出料驱动装置；
2、备料机构；21、基板；
3、外框架；
4、防重叠机构；41、挡板；42、平板；43、滑槽台；
51、丝杠；52、导向块；
61、滑轨；62、滑轮；
71、导向板；72、横移组件；721、横杆；722、横臂；723、连接臂；
81、顶送气缸；82、推送杆；
9、工件。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1是根据一示例性实施例所示出的本发明自动供卸料装置的整体结构示意图。
结合图1～图7所示，本发明提供了一种用于自动供卸料的装置，该装置包括送料机构1和备料机构2，其中，备料机构2可用于储放、承载待输送的工件9或物料，送料结构则可作为装置将工件9或物料从备料机构2向指定设备输送的路径；在实施例中，送料机构1包括一出料口12，备料机构2设于出料口12的进料一侧，出料口12的出料一侧指向前述的指定设备，这样，本发明用于自动供卸料的装置将处于出料口12的进料一侧的备料机构2上的工件9或者物料传输至出料口12，之后，工件9和物料经由出料口12，输送至位于出料一侧的指定设备处，以进行后续的加工处理。
在本实施例中，不同于现有的送料和备料一体化的结构，本发明装置的送料机构1和备料机构2是分体式结构，且备料结构为可移动的，通过人工手动或者机械推动的方式，备料机构2能够以靠近送料机构1或者远离送料机构1的方式的形式运动，具体的，备料机构2在靠近送料机构1时，其承载的工件9或物料可以进行前述的输送作业；而在备料机构2在远离送料机构1时，通过人工手动或者机械推动的方式将备料机构2移动至设定的远离送料机构1的位置，并可以通过人工搬卸或者机械搬卸的方式，向备料机构2上补充新的工件9和物料，然后，再重新通过人工手动或者机械推动的方式将备料机构2移动至设定的靠近送料机构1的位置；这样，本发明用于自动供卸料的装置的备料机构2可以周期性的进行靠近或者远离送料机构1的运行，以实现持续的补料-供料作业。
本发明提供的用于自动供卸料的装置的送料机构1和备料机构2采用分体式设计，备料机构2可以方便的远离送料机构1进行补料以及在补料完成之后再移入靠近送料机构1，以重新供给输送补入的工件9，操作简单、补料方便，大大加快了自动供卸料装置的供料效率。
具体实施例中，备料机构2包括可承载工件9或者物料的基板21，基板21作为工件9或者物料的承载平台，可随备料机构2进行靠近或者远离送料机构1的运动，工件9或者物料能够以叠加的方式堆叠在基板21上。
图2是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的装置的外框架示意图。
在实施例中，本发明用于自动供卸料的装置还包括一外框架3，图示中，外框架3是由多根支撑臂连接构成的近似长方体的架体结构，外框架3内部中空，可用于作为容置备料机构2和送料机构1等机构的空间；具体的，备料机构2的基板21设置于外框架3内部的中空空间，在本实施例中，基板21是板台状结构，其上平面可用于堆叠需要供给的工件9等物料，具体的，图示的实施例中的自动供卸料装置所供给输送的工件9或者物料一般为板片状结构，如木板、复合板材等，因此，该类型结构的工件9可以从下到上依次层叠在基板21的上平面上；备料机构2通过滑动结构与外框架3连接，并且通过该滑动结构，备料机构2可以从外框架3内部移入或者移出，从而可以在移出外框架3时向基板21补充堆叠工件9以及将补充的工件9移入外框架3；同时，送料机构1的出料口12设置于上述外框架3的一侧面上，使备料机构2的工件9从出料口12输送至后续流程作业的其它设备处进行加工处理等操作。
在本发明的实施例中，本发明用于自动供卸料的装置还包括推料机构，推料机构可控的推送基板21承载的工件9至出料口12，这样，推料机构可以作为驱动机构，至少可以将基板21上的工件9或物料输送至出料口12，之后，由送料机构1带动工件9或者物料，并输送至指定设备；或者在推料机构将基板21上的工件9或者物料输送至出料口12，继续作为驱动机构，将工件9或者物料输送至指定设备。
图3是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图一，图示中，主要示出了安装于外框架3的部分框体上的推送机构的结构。
可选的实施例中，推料机构包括一水平设置的顶送气缸81，顶送气缸81具有朝向出料口12伸缩的推送杆82，顶送气缸81设于外框架3上且与出料口12的高度对应，这样，在顶送气缸81驱动推送杆82伸出时，可以将工件9向出料口12推送，使工件9由基板21移动至出料口12；之后，顶送气缸81驱动推送杆82收缩，复位至初始位置，就可以继续推送下一工件9至出料口12；通过顶送气缸81和推送杆82的往复伸缩，可以持续的将工件9一一的推送至出料口12。
较佳的，推送杆82的自由端上社会有以垂直于推送杆82的轴线的推板，在推送杆82伸出时，推送杆82通过该推板与被推送的工件9相抵靠，将工件9推送至出料口12；推板可以增大推送杆82与被推送的工件9的接触面积，分散推送杆82施加给工件9的挤压作用力，使工件9可以更加平稳的被推送至出料口12位置，减少工件9偏斜、错位等问题的出现。
在实施例中，送料机构1的出料口12位于外框架3的一侧面上，推料机构的顶送气缸81设置于与该侧面相对的另一侧面上，基板21上所承载的工件9或者物料置于出料口12和顶送气缸81之间，这样，顶送气缸81的活塞缸是与工件9的尾端相抵靠，并推动工件9整体向处理口移动，工件9的首端先移动至出料口12，之后，工件9整体穿过处理口，并移动至下一指定设备。
可选的，推送杆为丝杠或活塞杆的结构形式。
较佳的，本发明备料机构2移出外框架3的方向(即远离送料机构1的方向)是朝向推料机构所在的外框架3的一侧面方向移动，该侧面为开口结构，备料机构2可以经过该侧面的开口结构，移出外框架3，以进行补料操作，补料完成之后，重新经由该侧面移入外框架3内。
图4是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图二，图示中，主要示出了出料口12处的部分结构。
在本发明的实施例中，送料机构1设有可轴转的第一出料辊121和第二出料辊122，第一出料辊121和第二出料辊122水平设置于同一竖直面内(即外框架3的上述一侧面上)，两者夹设形成出料口12。
在本实施例中，本发明用于自动供卸料的装置可适用于不同类型的工件9的装卸、输送作业，为能够使不同类型的工件9在出料口12的传送更稳定，减少发生打滑歪偏的情况，本发明的送料机构1还设有出料施压装置13。
在一些可选的实施例中，当有工件9在第二出料辊122上传送时，出料施压装置13可以驱动第一出料辊121下降，朝向第二出料辊122靠近，使第一出料辊121与传送中的工件9发生接触，产生轻微的压力，从而使工件9的传送更加稳定，减少了工件9打滑歪偏的情况。
如图4所示，第一出料辊121为处于上方的一出料辊，第二出料辊122为处于下方的一出料辊，出料施压装置13包括两个小型的伸缩气缸，两个伸缩气缸分别设置于出料口12的两端部的上方，每一伸缩气缸均具有可朝向下方伸缩移动的伸缩杆，两个伸缩杆的自由端分别与第一出料辊121的两端部驱动连接，这样，通过伸缩气缸的伸缩杆在竖直方向上的伸缩移动，可以同步带动第一出料辊121在前述竖直面上的升降移动，第二出料辊122为固定不动；具体的，在该伸缩杆进行伸出运动时，第一出料辊121朝向第二出料辊122移动，两者的间距缩小；而在伸缩杆进行收缩运动时，第二出料辊122背向第二出料辊122移动，两者的间距增大；这样，通过控制两个伸缩气缸的伸缩，就可以实现对出料口12的宽度尺寸的调节。
或者，在另一未示出的实施例中，出料施压装置13还可以分别与第一出料辊121和第二出料辊122驱动连接，并可以驱动第一出料辊121和第二出料相向或者相背运动；这里，第一出料辊121和第二出料辊122在相向运动时，两者的间距缩小，以达到前述的缩小出料口12的宽度尺寸的效果；而在第一出料辊121和第二出料辊122在相背运行时，两者的间距增大，以达到前述的增大出料口12的宽度尺寸的效果。
具体的，在上述实施例中，出料施压装置13可以包括两组伸缩气缸，分别用于控制第一出料辊121的升降移动，和第二出料辊122的升降移动，其中，控制第一出料辊121的升降移动的伸缩气缸的设计形式可以参照前一实施例中所公开的伸缩气缸的结构及设置方式；类似的，控制第二出料柜的升降移动的伸缩气缸的设计形式为：两个伸缩气缸分别设置于出料口12的两端部的下方，每一伸缩气缸均具有可朝向上方伸缩移动的伸缩杆，两个伸缩杆的自由端分别与第二出料辊122的两端部驱动连接，这样，通过伸缩气缸的伸缩杆在竖直方向上的伸缩移动，可以同步带动第二出料辊122在前述同一竖直面上的升降移动。
在本发明的实施例中，第一出料辊121和第二出料辊122除了可以采用非机械驱动、由工件9施加给辊面的摩擦力所带动的自转形式外，还可以采用机械驱动出料辊转动的驱动形式，在实施例中，送料机构1还设有出料驱动装置14，出料驱动装置14与第一出料辊121和第二出料辊122的至少一个驱动连接，以驱动第一出料辊121和第二出料辊122的至少一个进行轴转。
例如，如图4所示，本发明的出料驱动装置14是一驱动电机，该驱动电机设于出料口12的一侧，且与处于下方的第二出料辊122直接或者间接驱动连接，驱动电机运行时，可以驱动第二出料辊122进行转动，这样，第二出料辊122可以通过其辊面施加给工件9的摩擦作用力，带动工件9向其出料一侧运动。
当然，在另一些实施例中，驱动电机也可以分别与第一储料罐和第二出料辊122进行转动，带动两者以旋向相反的形式进行转动，以共同带动夹设在两者之间的工件9向其出料一侧运动。
较佳的，本发明的第一出料辊121和第二出料辊122的辊体由多节辊段组成，每一单节的辊段可以相对于相邻的其它辊段发生适量的错位晃动，从而适应某些板面不平整的工件9的输送作业，提高本发明装置所适用的工件9的种类范围。
在实施例中，本发明用于自动供卸料的装置还包括一防重叠机构4，防重叠机构4设于出料口12的进料一侧的防重叠机构4，推料机构推送的工件9经由防重叠机构4输送至出料口12，防重叠机构4可作为工件9从基板21向出料口12移动时的过渡路径，能够起到承托工件9的作用，使工件9可以更加平稳的进入出料口12。
如图4、图5所示，具体的，防重叠机构4包括一竖直的挡板41和朝向出料口12水平设置的平板42。可选地，挡板41可竖直固定于外框架3。平板42的上板面高度略低于挡板41的上边沿，且挡板41的上边沿与第二出料辊122的上辊面的切线大致平齐。具体使用时，挡板41既可以作为阻挡部件(如图5所示)，又可以作为防重叠机构4与外框架3的连接部件。
当推送机构推送两个或两个以上的工件9至挡板41时，通常会控制将顶层的工件9的下板面与第二出料辊122的上辊面的切线平行，从而实现逐一传送工件9的目的。但在实际生产控制过程中，难免会产生误差，很难做到将第二出料辊122的上辊面的切线、挡板41的上边沿以及最上层工件的下板面处于同一水平线上，如图5所示。在实际生产过程中，由于工件9之间彼此会有粘连，因此会发生邻接的工件9因为粘连而重叠进入出料口12的情况，设置挡板41可以有效地避免这种情况发生。
如图5所示，当顶层的工件9的高度略微高出挡板41时，此时即便邻接的下层工件9的顶面已经高出挡板41的上边沿，但由于工件9存在一定的厚度，因此下层的工件9仍然会被挡板41挡住，推送装置仅能推送顶层的工件9进入出料口12，而不会发生顶层的工件9和邻接的工件9被重叠推送进入出料口12的情况，从而实现单个工件9的精准输送，避免出现多个工件9重叠进入出料口12的情况。
在本发明的实施例中，防重叠机构4还包括一设于平板42上的翘板结构的滑槽台43，滑槽台43的邻近出料口12的一侧通过升降件可调节上翘的角度。
图6是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图三，图示中，主要示出了与基板21装配的升降机构的结构。
在一实施例中，出料口12和顶送气缸81的高度位置相对应且固定不变，而在顶送气缸81推送基板21上的工件9从出料口12输出之后，多个工件9的整体高度必然是下降的，在最上层的工件9低于出料口12的高度时，顶送气缸81就无法再对工件9进行推送作业，因此，为实现工件9的持续输送，本发明用于自动供卸料的装置还包括一升降机构，升降机构可以在设定高度范围内驱动基板21进行升降，以使基板21的堆叠最上层的工件9与出料口12的高度平齐，这样，推料机构可以始终推送堆叠最上层的单个工件9至出料口12。
具体的，升降机构包括：一根或多根沿竖向设置于外框架3的丝杠51，丝杠51位于基板21的外周侧，每一丝杠51上设置沿其纵向延期成形的螺纹；一个或多个固定于基板21且与丝杠51位置对应的导向块52，每一导向块52具有与其对应的丝杠51构成螺纹套接配合的螺纹通孔；升降驱动装置，与一个或多根丝杠51驱动连接，以驱动丝杠51进行轴转。这样，升降驱动装置正转运行时，驱动丝杠51沿第一旋向进行轴转，丝杠51自身的高度不变，强制带动导向块52沿竖直方向向上移动，以带动与导向块52固定连接的基板21向上运动，从而可以使基板21上堆叠的工件9可以同步向上运动，当最上层的工件9运动至与进料口平齐的位置时，推料机构即可将该最上层的工件9推送至进料口位置。
因此，在一工件9推送至出料口12输出至指定设备之后，可通过控制升降机构的升降驱动装置的运行，带动基板21向上移动设定距离，使基板21的最上层的工件9可以满足推送机构的推送高度需求。具体向上移动的设定距离可以根据其所输出的工件9的实际厚度进行预设。
在基板21上的工件9全部被推送完毕之后，升降驱动装置可以反转运行，驱动丝杠51沿与第一旋向相反的第二旋向进行轴转，丝杠51自身的高度仍不变，强制带动导向块52沿数值方向向下移动，以带动基板21也向下运行，这样，可以重新在基板21上堆叠新的工件9或者物料。
在实施例中，丝杠51的两端分别固定与外框架3的上、下架体上，升降驱动装置为一驱动电机，驱动电机与丝杠51直接或间接驱动连接。
在实施例中，对于前述的一组丝杠51和导向块52的升降机构，升降机构还包括：一根或多根沿竖向设置于外框架3的滑杆，滑杆位于基板21的外周侧，滑杆外表面光滑；一个或多个固定于基板21且与滑杆位置对应的滑块，每一滑块具有与其对应的滑杆构成套接配合的光滑通孔。在本实施例中，滑杆和光滑通孔的套接配合可以进一步构成对基板21的限位作用，防止基板21出现绕丝杠51转动的问题。
在前述的实施例中，备料机构2通过滑动结构实现移入或移出外框架3，滑动结构的具体结构包括：设置于外框架3的沿背向出料口12的方向延伸成型的滑轨61；设置于基板21底部的多个滑轮62，基板21可通过滑轮62和滑轨61的滑动配合，移入或移出外框架3。滑轨61可以构成对滑轮62的限位作用，使滑轮62仅能沿单一方向移入或者移出外框架3。
图7是根据一示例性实施例所示出的本发明用于自动供卸料的局部结构示意图四，图示中，主要示出了导向板71及横移组件72的结构。
在本发明的实施例中，为使工件9在向出料口12输送的过程中不出现偏斜、错位等问题，本发明的外框架3上还设有位于基板21两侧的导向板71，导向板71可以在基本的两侧面上对其堆叠的工件9构成限位，限定出仅朝向出料口12的路径方向，这样，可以限定工件9在推料机构的推送作用下，智能沿朝向出料口12的方向移动，保证了工件9或者物料输送方向的准确性。
较佳的，外框架3上还设有可沿横向水平移动的横移组件72，横移组件72与至少一侧的导向板71连接，以带动至少一侧的导向板71横向水平移动。
具体的，横移组件72包括一架设于外框架3的上部架体的一根或多根横杆721，横杆721平行于出料口12设置，横杆721上设有一可滑动的横臂722，横臂722的纵向垂直于出料口12，横臂722通过竖直向下的连接臂723与导向板71连接，使导向板71悬空挂设在横臂722上，且导向板71可以随横臂722在平行于出料口12的方向上水平移动，以改变两个导向板71之间的间距，从而适应对不同宽度的工件9的路径限定。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。