本发明涉及一种基于物联网的自动控制设备。
背景技术：
随着我国电气设备技术的快速发展，我国的工业中对于智能化电气设备的运用也越来越普遍，在大多数工厂中，都采用了一些自动化设备来代替人工，完成一些危险且繁琐的工作。
但是这些自动化设备普遍都是结构比较简单，缺少精确的定位、限位等结构，这样对设备运行时，操作精度有着很大的影响。也有部分自动设备采用一些传感器作为定位限位调节，但是由于传感器的价格普遍较高，所以导致了这些自动化设备的造价过高，影响了其市场推广。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术缺少定位限位功能且结构复杂、生产成本高的不足，提供一种具有精确的定位限位功能、结构简单且能够进行无线遥控的基于物联网的自动控制设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的自动控制设备，包括无线连接的智能数字终端和自动控制装置，所述自动控制装置包括夹持机构和限位机构，所述夹持机构包括竖直设置的驱动杆和设置在驱动杆顶端的夹持组件，所述夹持组件包括两块水平设置的夹持板，两个夹持板相互平行，所述夹持板两侧均设置有感应块，所述限位机构包括竖直设置的定位杆和设置在定位杆顶端的限位组件，所述定位杆位于驱动杆的一侧，所述限位组件包括两个水平设置的限位单元，所述限位单元与夹持板一一对应，所述限位单元包括两根限位杆，两根限位杆位于对应的夹持板的两侧，所述限位杆上设置有三个等间距分布的限位模块，所述限位模块与限位杆垂直且与限位杆螺纹连接。
作为优选，两根限位杆之间的夹角为60度。
作为优选，为了减小限位模块和感应块之间的应力和方便对限位模块进行更换，从而提高限位模块的使用寿命，所述限位模块包括壳体，所述壳体内部设有圆柱形凹槽，所述凹槽内部设有弹簧，所述凹槽的槽口处设有钢珠，所述弹簧的上端与钢珠固定连接，所述弹簧的下端与凹槽的底部固定连接，所述凹槽与限位杆螺旋连接。
作为优选，为了提高装置的实用性，所述智能数字终端为智能手机。
本发明的有益效果是，该基于物联网的自动控制设备通过无线连接的智能数字终端和自动控制装置，实现了现场工作人员对自动控制装置的遥控操作，提高了工作效率，同时通过夹持机构和限位机构的相互配合，使得对原料进行精确的搬运，进一步提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明基于物联网的自动控制设备的结构示意图；
图2是本发明基于物联网的自动控制设备的俯视图；
图3是本发明基于物联网的自动控制设备的限位模块的结构示意图；
图中：1.驱动杆，2.感应块，3.夹持板，4.定位杆，5.限位杆，6.限位模块，61.钢珠，62.壳体，63.弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，一种基于物联网的自动控制设备，包括无线连接的智能数字终端和自动控制装置，所述自动控制装置包括夹持机构和限位机构，所述夹持机构包括竖直设置的驱动杆1和设置在驱动杆1顶端的夹持组件，所述夹持组件包括两块水平设置的夹持板3，两个夹持板3相互平行，所述夹持板3两侧均设置有感应块2，所述限位机构包括竖直设置的定位杆4和设置在定位杆4顶端的限位组件，所述定位杆4位于驱动杆1的一侧，所述限位组件包括两个水平设置的限位单元，所述限位单元与夹持板3一一对应，所述限位单元包括两根限位杆5，两根限位杆5位于对应的夹持板3的两侧，所述限位杆5上设置有三个等间距分布的限位模块6，所述限位模块6与限位杆5垂直且与限位杆5螺纹连接。
作为优选，两根限位杆5之间的夹角为60度。
作为优选，为了减小限位模块6和感应块2之间的应力和方便对限位模块6进行更换，从而提高限位模块6的使用寿命，所述限位模块6包括壳体62，所述壳体62内部设有圆柱形凹槽，所述凹槽内部设有弹簧63，所述凹槽的槽口处设有钢珠61，所述弹簧63的上端与钢珠61固定连接，所述弹簧的下端与凹槽的底部固定连接，所述凹槽与限位杆5螺旋连接。
作为优选，为了提高装置的实用性，所述智能数字终端为智能手机。
该基于物联网的自动控制设备的工作原理是：首先夹持机构对物料进行夹持，其中夹持机构中的夹持板3对物料进行夹持，随后通过驱动杆1旋转，从而对物料进行移动，再通过限位机构对夹持机构进行限位，将物料送到制定位置。其中限位机构中的限位模块6和感应块2之间相互对应，当夹持机构运动到一定位置时，限位模块6和感应块2相碰，从而夹持机构得到指令，回到原来位置对原料进行重复的夹持工作。
限位模块6的工作原理是：当感应块2运动到指定位置时，感应块2与限位模块6中的钢珠61相碰，则限位模块6将信号传输给自动控制装置的处理系统，从而对夹持机构进行变向指令。其中钢珠61受到应力以后，由于弹簧63的缓冲作用，使得钢珠61能够减少外部应力，从而提高了限位模块6的工作寿命。同时凹槽与限位杆5螺旋连接，从而可以使得限位模块6从限位杆5上进行拆卸，方便对限位模块6进行更换。
与现有技术相比，该基于物联网的自动控制设备通过无线连接的智能数字终端和自动控制装置，实现了现场工作人员对自动控制装置的遥控操作，提高了工作效率，同时通过夹持机构和限位机构的相互配合，使得对原料进行精确的搬运，进一步提高了工作效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。