本发明一种切码运自动化生产线的伺服移栽机涉及的是一种用于砖坯切割、码垛、运输自动化生产线中进行砖坯传送的设备，能够将切割好的砖坯输送至预定位置。
背景技术：
在目前砖坯的生产过程中，由于生产工艺的改变，砖坯的泥坯生产好后搬运的方式也多种多样，在采用传送带进行传运时，通常为一个方向的输送，而这必然导致工艺的局限性，但很多时候由于技术需求，所以需要将传送带的传送方向进行调整，从而满足工艺需求，但目前尚无较好的搬运设备进行自动搬运，并且保证搬运过程平稳且效率高，所以有必要设计出一种新的产品来满足实际的使用需求。
技术实现要素：
本发明针对上述需求，提供了一种切码运自动化生产线的伺服移栽机，能够将生产好的多个排列整齐的泥坯在不同方向的输送带上进行自动搬运，具有良好的使用和推广价值。
一种切码运自动化生产线的伺服移栽机由机架、力臂装置和夹取装置组成；
所述的机架为笼形机架，在机架的顶端设置有导轨，导轨上悬吊有力臂装置，在力臂装置的下方安装有夹取装置。
在机架顶端的前方设置有传动电机，传动电机通过减速机连接有主动同步轮，机架顶端的后方设置有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，在同步带上设置有压板，力臂装置的顶端与压板固定连接，压板的两侧分别通过滑轮设置在导轨上，力臂装置能够在传动电机的带动下沿着导轨前后滑动。
力臂装置由主支撑架、主横梁、牵引横梁和抓手支架组成；主支撑架垂直安装在压板的下表面，在主支撑架的中部设置有轴孔二，底端设置有轴孔一，在轴孔二和轴孔一上分别通过轴承活动安装有等长的牵引横梁和主横梁，牵引横梁和主横梁的顶端也分别设置有轴孔三和轴孔四，抓手支架的顶端通过轴承活动安装在轴孔三上，抓手支架的主活动轴活动安装在轴孔四上，抓手支架的底面设置有夹取装置；轴孔三至轴孔四的距离等同于轴孔一至轴孔二的距离；在主横梁的中部或靠近抓手支架的前端通过轴承活动连接有牵引装置，牵引装置的另一端安装在压板的下表面；使用时牵引装置牵引主横梁，由于主支撑架、主横梁、牵引横梁和抓手支架之间形成了平行四边形的运动关系，夹取装置在夹取砖坯后能够水平搬动至预定位置，保证了搬运的高效率和平稳性。
所述的牵引装置为电缸和气缸。
在使用电缸时，配套使用伺服电机，用以进一步提高搬运时的平稳性和精度。
所述的传动电机为伺服电机。
所述的主支撑架上还设置有辅助支撑架，在主支撑架的尾端固定连接有辅助支撑架，辅助支撑架的尾端连接在压板的另一端，主支撑架、辅助支撑架和压板之间形成稳定的三角形，从而提高了力臂装置的稳定性。
所述的主横梁俯视时为门型，主横梁由侧杆、支撑轴和连接杆组成；在支撑轴的两端分别连接有侧杆，两侧杆的中部之间通过连接杆连接，在侧杆的尾端设置有轴孔三，轴孔三与抓手支架连接，支撑轴的两端分别与主支撑架活动连接，在连接杆的上部设置有吊耳，吊耳与牵引装置活动连接。
在侧杆上位于支撑轴和连接杆之间还设置有加强杆，加强杆为呈x形的交叉设置，用以加强主横梁的稳定性。
工作原理
将码放好的砖坯放置在夹取装置的正下方，夹取装置在牵引装置的推动下向下运动；在夹取砖坯后，牵引装置向上拉伸；传动电机通过同步带将夹取有砖坯的夹取装置运动至预定位置；牵引装置向下运动，在运动至预定高度后松开夹取装置，砖坯脱落；牵引装置拉伸夹取装置，并复位至原来位置进行下一次的抓取。如此周而复始。
本发明结构简单、构思巧妙、使用方便；通过本发明能够自动对码放好的砖坯进行批量的搬运，并且搬运时动作平稳、速度快，具有良好的使用和推广效果。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步说明
图1为本发明一种切码运自动化生产线的伺服移栽机的主视结构示意图（含夹持砖坯状态和空载状态）;
图2为本发明一种切码运自动化生产线的伺服移栽机中主横梁的俯视结构示意图。
具体实施方式
参照附图1-2，一种切码运自动化生产线的伺服移栽机由机架1、力臂装置和夹取装置2组成；
所述的机架1为笼形机架，在机架1的顶端设置有导轨3，导轨3上悬吊有力臂装置，在力臂装置的下方安装有夹取装置2。
在机架1顶端的前方设置有传动电机4，传动电机4通过减速机连接有主动同步轮5，机架1顶端的后方设置有从动同步轮6，主动同步轮5和从动同步轮6之间绕设有同步带7，在同步带7上设置有压板8，力臂装置的顶端与压板8固定连接，压板8的两侧分别通过滑轮11设置在导轨3上，力臂装置能够在传动电机4的带动下沿着导轨3前后滑动。
力臂装置由主支撑架12、主横梁13、牵引横梁14和抓手支架15组成；主支撑架12垂直安装在压板8的下表面，在主支撑架12的中部设置有轴孔二，底端设置有轴孔一，在轴孔二和轴孔一上分别通过轴承活动安装有等长的牵引横梁14和主横梁13，牵引横梁14和主横梁13的顶端也分别设置有轴孔三和轴孔四，抓手支架15的顶端通过轴承活动安装在轴孔三上，抓手支架15的主活动轴活动安装在轴孔四上，抓手支架15的底面设置有夹取装置2；轴孔三至轴孔四的距离等同于轴孔一至轴孔二的距离；在主横梁13的中部或靠近抓手支架15的前端通过轴承活动连接有牵引装置9，牵引装置9的另一端安装在压板8的下表面；使用时牵引装置9牵引主横梁13，由于主支撑架12、主横梁13、牵引横梁14和抓手支架15之间形成了平行四边形的运动关系，夹取装置2在夹取砖坯10后能够水平搬动至预定位置，保证了搬运的高效率和平稳性。
所述的牵引装置9为电缸和气缸。
在使用电动汽缸时，配套使用伺服电机，用以进一步提高搬运时的平稳性和精度。
所述的传动电机4为伺服电机。
所述的主支撑架12上还设置有辅助支撑架18，在主支撑架12的尾端固定连接有辅助支撑架18，辅助支撑架18的尾端连接在压板8的另一端，主支撑架12、辅助支撑架18和压板8之间形成稳定的三角形，从而提高了力臂装置的稳定性。
所述的主横梁13俯视时为门型，主横梁13由侧杆13-1、支撑轴13-2和连接杆13-3组成；在支撑轴13-2的两端分别连接有侧杆13-1，两侧杆13-1的中部之间通过连接杆13-3连接，在侧杆13-1的尾端设置有轴孔三，轴孔三与抓手支架15连接，支撑轴13-2的两端分别与主支撑架12活动连接，在连接杆13-3的上部设置有吊耳13-4，吊耳13-4与牵引装置9活动连接。
在侧杆13-1上位于支撑轴13-2和连接杆13-3之间还设置有加强杆13-5，加强杆13-5为呈x形的交叉设置，用以加强主横梁13的稳定性。
工作原理
将码放好的砖坯10放置在夹取装置2的正下方，夹取装置2在牵引装置9的推动下向下运动；在夹取砖坯10后，牵引装置9向上拉伸；传动电机4通过同步带5将夹取有砖坯10的夹取装置9运动至预定位置；牵引装置9向下运动，在运动至预定高度后松开夹取装置2，砖坯10脱落；牵引装置9拉伸夹取装置2，并复位至原来位置进行下一次的抓取,如此周而复始。