一种汽车仪表板气囊网布安装自动分离机的制作方法

本发明涉及汽车仪表板气囊网布安装技术领域，尤其涉及一种汽车仪表板气囊网布安装自动分离机。

背景技术：

汽车安全气囊网布是汽车安全气囊中的重要部件，在其安装过程中需要利用机械手臂将安全气囊网布安装到注塑件中，但现有技术中直接利用机械手臂对网布进行抓取容易出现多抓、少抓、抓偏等情况，从而造成产品的报废，同时导致气囊无法正常打开。而且更加严重的是通过人工检测并不能检测出气囊中网布是否出现多镶嵌的情况，从而存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供一种汽车仪表板气囊网布安装自动分离机，通过对网布抓手抓取到的网布的厚度进行测量，判断是否出现多抓或漏抓的情况。

该汽车仪表板气囊网布安装自动分离机包括支架、电器箱、三轴滑轨、测厚机构以及用于将网布从网布存放处抓取到所述测厚机构上方的网布抓手；

所述电器箱固定在所述支架的侧面，所述三轴滑轨固定在所述支架的顶部，且所述三轴滑轨中的x轴滑轨、y轴滑轨以及z轴滑轨分别与所述支架的顶边一一对应固定，所述三轴滑轨还与一plc控制器电连接，所述plc控制器位于所述电器箱内；

所述网布抓手与所述z轴滑轨连接；所述支架的中部设置有横梁，所述测厚机构固定在所述横梁上，且所述测厚机构的中部设置有一与所述plc控制器电连接的厚度传感器。

可选地，所述网布抓手包括针刺气缸和网布刺针；所述针刺气缸安装在所述z轴滑轨上且与所述plc控制器电连接，所述网布刺针安装在所述针刺气缸的活塞杆上。

可选地，所述测厚机构包括固定底板、网布托盘和与所述plc控制器电连接的测厚气缸；所述固定底板固定在所述横梁上，所述网布托盘固定在所述固定底板的中部，所述网布托盘的中部开设有贯穿所述网布托盘和所述固定底板的通孔；

所述测厚气缸固定在所述横梁上且位于所述固定底板的下方，所述测厚气缸的活塞杆向所述通孔延伸并与所述厚度传感器连接，所述厚度传感器位于所述通孔内。

可选地，所述网布托盘上还设置有一凹孔；所述凹孔位于所述通孔的一侧且其内部设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述plc控制器电连接。

可选地，所述网布托盘的侧面设置有传感器固定板，所述传感器固定板和所述第一光电传感器分别位于所述通孔的两侧；

所述传感器固定板与所述固定底板垂直固定，且其朝向所述网布托盘的一面沿其横向均匀分布有多个第二光电传感器，每一所述第二光电传感器分别与所述plc控制器电连接。

可选地，所述网布托盘上还设置有用于固定网布的多个定位销。

可选地，所述多个定位销在所述网布托盘上呈直线分布。

可选地，所述厚度传感器为接触式传感器。

可选地，所述plc控制器还电连接有一报警器。

可选地，所述支架的每一支脚的底部均固定有脚板。

本发明通过三轴滑轨实现网布抓手的在空间坐标系中的x、y、z三个方向上的移动，从而实现对网布的抓取。并且在通过网布抓手将网布抓取到测厚机构上方时，可以通过测厚机构中的厚度传感器对抓取到的网布的厚度进行测量，并根据测量结果判断抓取到的是否是一张网布，从而有效防止在网布安装过程中出现多抓或漏抓的情况。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车仪表板气囊网布安装自动分离机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车仪表板气囊网布安装自动分离机中的测厚机构的结构示意图。

附图标记说明：

1：支架，2：横梁，3：三轴滑轨，4：网布抓手，5：电器箱，

6：测厚机构，7：脚板，61：固定底板，62：网布托盘，63：厚度传感器，

64：定位销，65：第一光电传感器，66：传感器固定板，

67：第二光电传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1示出了本实施例中的汽车仪表板气囊网布安装自动分离机的结构示意图，该汽车仪表板气囊网布安装自动分离机包括支架1、电器箱5、三轴滑轨3、测厚机构6以及网布抓手4。

上述支架1为整体呈立方体型的网架结构，主要用于安装固定上述的电器箱5、三轴滑轨3、测厚机构6以及网布抓手4等，并且在本实施例中该支架1的每一支脚的底部均固定有脚板7，脚板7通过螺栓固定在支架1的支脚底部以此来提高支架1的稳定性。

上述电器箱5固定在支架1的侧面，三轴滑轨3固定在支架1的顶部，且三轴滑轨3中的x轴滑轨、y轴滑轨以及z轴滑轨分别与支架1的顶边一一对应固定，三轴滑轨3还与一plc控制器电连接，plc控制器位于电器箱5内。该三轴滑轨3可以采用三条线性滑轨组装而成，也可以直接采用现有的三轴机械手，其主要用于实现带动网布抓手4在空间直角坐标系的x、y、z三个方向上移动。

具体地，本实施例中网布抓手4与三轴滑轨3中的z轴滑轨连接；并且该网布抓手4由针刺气缸和网布刺针组成。其中针刺气缸安装在三轴滑轨3中的z轴滑轨上且与上述plc控制器电连接，网布刺针安装在针刺气缸的活塞杆上。使用时由plc控制器控制上述三轴滑轨3带动网布抓手移动，当网布抓手4移动到待抓取的网布上方时，plc控制器控制针刺气缸的活塞杆顶出，此时针刺气缸上的网布刺针刺入网布中，从而实现对网布的抓取。

而为了判断网布抓手4所抓取的网布是否是一张，本实施例中的支架1的中部设置有横梁2，测厚机构6固定在横梁2上，且测厚机构6的中部设置有一与上述plc控制器电连接的厚度传感器63，具体地，在本实施例中该厚度传感器63为接触式传感器。当网布抓手4携带网布到达测厚机构6上方时，测厚机构6中的厚度传感器63就可以对网布的厚度的测量，并将测量结果传输到plc控制器，从而根据检测到的网布厚度判断网布抓手4所抓取到的网布是否为一张。

并且上述plc控制器还可以与一报警器电连接，当厚度检测机构6检测到网布抓手4所抓取到的网布不是一张时，plc控制器可以控制报警器发出报警提示同时通过控制三轴滑轨3停止网布抓手4的动作，以免出现后续网布安装错误的情况。该报警器可以采用常规的声音报警器或警示灯报警器等，本实施例对此不作限定。

具体地，请进一步参阅图2，在本实施例中上述测厚机构6包括固定底板61、网布托盘62和与plc控制器电连接的测厚气缸；其中固定底板61固定在横梁2上，网布托盘62固定在固定底板61的中部，网布托盘62的中部开设有贯穿网布托盘62和固定底板61的通孔。

测厚气缸固定在横梁2上且位于固定底板61的下方，其活塞杆向网布托盘62上的通孔延伸并与厚度传感器63连接，厚度传感器63位于通孔内并且可以在测厚气缸的带动下在上述通孔内上下移动。使用时当网布抓手4携带网布到达测厚机构6上方20mm时，测厚气缸将厚度传感器63顶出，使其与网布托盘62的上表面持平，以此来测量网布抓手4所抓取的网布是否为一张。

并且，为了保证测量结果的准确性，本实施例中在网布托盘62上还设置有一凹孔；该凹孔位于通孔的一侧且其内部设置有第一光电传感器65，第一光电传感器65与plc控制器电连接。而在网布托盘62的侧面还设置有传感器固定板66，传感器固定板66和第一光电传感器65分别位于通孔的两侧；传感器固定板66与固定底板61垂直固定，且其朝向网布托盘62的一面沿其横向均匀分布有多个第二光电传感器67，每一第二光电传感器67分别与plc控制器电连接。

通过上述第一光电传感器65即可检测到网布托盘62上是否存在网布并将检测结果传输给plc控制器。只有当网布托盘62存在网布时，plc控制器才控制测厚气缸将厚度传感器63顶出实现对网布托盘62上的网布厚度的测量。而上述多个第二光电传感器67则可以判断网布托盘62上的网布是否呈展开状态，从而有效减小测量误差。

此外，为了避免测量时网布在网布托盘62移动，本实施例中在网布托盘62上还设置有用于固定网布的多个定位销64。多个定位销64在网布托盘62上呈直线分布。其位置根据网布托盘62的实际布局设定即可，本实施例对此不作限定。测量时上述多个定位销64分别插入网布中，从而可有效避免测量过程中网布移动。当确定网布抓手4所抓取的网布确实只有一张时，plc控制器则可以进一步控制网布抓手4将网布抓起并通过控制三轴滑轨3将网布安装到指定位置。

本实施例通过三轴滑轨实现网布抓手的在空间坐标系中的x、y、z三个方向上的移动，从而实现对网布的抓取。并且在通过网布抓手将网布抓取到测厚机构上方时，可以通过测厚机构中的厚度传感器对抓取到的网布的厚度进行测量，并根据测量结果判断抓取到的是否是一张网布，从而有效防止在网布安装过程中出现多抓或漏抓的情况。

需要说明的是，在本文中，“第一”、“第二”的出现，仅仅是为了作区分技术名词和描述方便，不应理解为对本发明实施例的限定。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。