一种马达盖壳体产品储料式自动料仓的制作方法

技术特征：

1.一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置，所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台(7)，所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台(7)的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台(7)移动，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，所述传感器组件与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括有用于承载第一定位机构的第一移动平台(3d)、供第一移动平台(3d)滑动的第一滑道(3c)、与第一移动平台(3d)底部固定连接的第一齿条(3b)和第一驱动电机(3a)，所述第一齿条(3b)的长度方向与第一滑道(3c)的长度方向平行，所述第一驱动电机(3a)的输出端设置有与第一齿条(3b)啮合的第一齿轮(3e)，所述第一滑道(3c)的长度方向指向机械手安装台(7)。

3.根据权利要求2所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括有用于承载第二定位机构的第二移动平台(4d)、供第二移动平台(4d)滑动的第二滑道(4c)、与第二移动平台(4d)底部固定连接的第二齿条(4b)和第二驱动电机(4a)，所述第二齿条(4b)的长度方向与第二滑道(4c)的长度方向平行，所述第二驱动电机(4a)的输出端设置有与第二齿条(4b)啮合的第二齿轮(4e)，所述第二滑道(4c)的长度方向指向机械手安装台(7)，第一滑道(3c)的长度方向与第二滑道(4c)的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第一定位机构包括有若干个沿着第一滑道(3c)的长度方向等间距排列的第一定位治具(1)，所有所述第一定位治具(1)均安装在第一移动平台(3d)上，所述第二定位机构包括有若干个沿着第二滑道(4c)的长度方向等间距排列的第二定位治具(2)，所有所述第二定位治具(2)均安装在第二移动平台(4d)上。

5.根据权利要求4所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第一定位治具(1)为多工位治具，所述第一定位治具(1)包括有用于驱动壳体升降的第一升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第一限位组件，所述第一升降组件包括有第一升降平台(1d)和驱动第一升降平台(1d)升降的第一旋转电机(1b)和第一丝杆(1c)，所述第一丝杆(1c)和第一旋转电机(1b)的输出轴均竖直设置，第一丝杆(1c)的底端与第一旋转电机(1b)的输出轴固定连接，第一升降平台(1d)与第一丝杆(1c)传动连接，第一限位组件包括有若干个竖直设置的第一导向杆(1a)和若干个用于限制壳体摆放的第一限位杆(1e)，所有第一限位杆(1e)竖直设置且所有第一限位杆(1e)均与第一升降平台(1d)滑动配合，所有所述第一导向杆(1a)均与第一升降平台(1d)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述第二定位治具(2)为多工位治具，所述第二定位治具(2)包括有用于驱动壳体升降的第二升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第二限位组件，所述第二升降组件包括有第二升降平台(2d)和驱动第二升降平台(2d)升降的第二旋转电机(2b)和第二丝杆(2c)，所述第二丝杆(2c)和第二旋转电机(2b)的输出轴均竖直设置，第二丝杆(2c)的底端与第二旋转电机(2b)的输出轴固定连接，第二升降平台(2d)与第二丝杆(2c)传动连接，第二限位组件包括有若干个竖直设置的第二导向杆(2a)和若干个用于限制壳体摆放的第二限位杆(2e)，所有第二限位杆(2e)竖直设置且所有第二限位杆(2e)均与第二升降平台(2d)滑动配合，所有所述第二导向杆(2a)均与第二升降平台(2d)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述驱动装置还包括有用于承托第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)的固定架(5)，所述固定架(5)的旁侧设置有供壳体下料的倒料板(6)。

8.根据权利要求7所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在两个分别设置在第一滑道(3c)两端的第一传感器、两个分别设置在第二滑道(4c)两端的第二传感器、若干个与所有第一定位治具(1)顶部的壳体一一感应配合的第三传感器和若干个与所有第二定位治具(2)顶部的壳体一一感应配合的第四传感器，第一移动平台(3d)设置有能够与第一传感器感应配合的第一感应板，第二移动平台(4d)设置有能够与第二传感器感应配合的第二感应板。

9.根据权利要求8所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓，其特征在于：所有第一传感器和所有第二传感器均为接近传感器，所有第三传感器和所有第四传感器均为光电传感器。