本发明涉及一种托盘承载放置装置，具体是一种码垛机器人用托盘承载放置装置，属于机器人应用技术领域。
背景技术：
现在有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头，为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件，最近市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外，零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复，而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的，对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。
码垛机器人将箱体一层一层往上码垛起来，在码垛时箱体与箱体之间间隙较大，使整体松散，存在在叉车托运时整体倾倒的危险，同时给后续堆货存放带来不便，在需要更换托盘时，人工操作放置存在安全隐患以及不便性，将多个托盘叠放在一起又不能很好地逐个放置并移至到码垛的放置位置上，影响工作进度。因此，针对上述问题提出一种码垛机器人用托盘承载放置装置。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种码垛机器人用托盘承载放置装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括靠板以及方体框，所述靠板设有两个，且两个所述靠板对称焊接在固定板顶部，两个所述靠板之间设置有圆杆，且圆杆两端分别穿过对应的条形滑孔，所述圆杆通过两个轴承与对应的条形滑孔滑动连接，且圆杆中部安装有第一液压推杆，所述圆杆两端安装有固定圆盘，且固定圆盘上安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的推杆一端安装有条形板，所述条形板一侧等距安装有三个插板，且条形板底部横向设置有传送框，所述方体框设置在传送框顶部中间位置，且方体框内四个侧壁均平行设置有条形推板，所述方体框外部四个侧壁上均对称安装有两个电动推杆，且电动推杆的推杆穿过对应的方体框侧壁与条形推板连接，所述方体框四角处底部设置有四个螺纹升降机，且四个所述螺纹升降机的丝杠一端固定安装在方体框底部四角处，所述条形推板表面开设有长方形槽，且长方形槽内设置有接触板。
优选的，所述传送框内等距安装有若干个传动辊，且传动辊之间通过传动链条相互传动连接。
优选的，所述传送框一侧设置有安装座，且安装座上安装有机器人本体。
优选的，所述方体框底部的传动辊上放置有托盘本体，且托盘本体四周侧壁均开设有插孔。
优选的，所述条形板设有两个，且两个所述条形板之间设置有插板。
优选的，所述第一液压推杆底部固定安装在两个靠板之间的固定板顶部表面中间位置。
优选的，所述条形滑孔分别开设在两个靠板的表面上，且滑动安装在条形滑孔内的轴承装配在圆杆上。
优选的，所述接触板通过复位弹簧与长方形槽弹性连接，且接触板与长方形槽之间安装有压力传感器。
优选的，所述传送框另一侧一端安装有伺服电机，且伺服电机的轴杆与其中一个传动辊的的轴杆连接。
优选的，所述螺纹升降机底部固定安装在承载板顶部表面。
本发明的有益效果是：
1.该种码垛机器人用托盘承载放置装置结构紧凑，有利于逐个有序地放置托盘本体，且放置牢固，避免叠放在一起的托盘本体发生脱滑，通过启动的第一液压推杆，使条形板以及插板上升一个托盘本体的厚度尺寸，再将插板插放在下一个推盘本体的插孔内，并再次托起，有利于逐个有序地放置托盘本体。
2.该种码垛机器人用托盘承载放置装置设计合理，有利于将松散放置的箱体聚拢紧靠在一起，避免码垛在一起的箱体因松散而不便于叉车托运的情况，通过同时启动的所有方体框上的电动推杆，有利于将条形推板推靠并贴紧在箱体四周表面，达到将松散放置的箱体聚拢紧靠在一起的效果。
3.该种码垛机器人用托盘承载放置装置运行稳定，有利于将托盘本体移至码垛放置的位置上，解决了人工操作的不便性，通过若干个传动辊向同一个方向旋转，有利于将托盘本体移至码垛放置的位置上。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构的俯视图；
图3为本发明条形推板和接触板连接结构示意图。
图中：1、传送框，2、传动辊，3、安装座，4、机器人本体，5、方体框，6、条形推板，7、电动推杆，8、条形滑孔，9、靠板，10、第一液压推杆，11、圆杆，12、轴承，13、固定圆盘，14、第二液压推杆，15、条形板，16、插板，17、螺纹升降机，18、承载板，19、托盘本体，20、插孔，21、伺服电机，22、压力传感器，23、复位弹簧，24、长方形槽，25、接触板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括靠板9以及方体框5，所述靠板9设有两个，且两个所述靠板9对称焊接在固定板顶部，两个所述靠板9之间设置有圆杆11，且圆杆11两端分别穿过对应的条形滑孔8，所述圆杆11通过两个轴承12与对应的条形滑孔8滑动连接，且圆杆11中部安装有第一液压推杆10，所述圆杆11两端安装有固定圆盘13，且固定圆盘13上安装有第二液压推杆14，通过启动第一液压推杆10推动圆杆11以及圆杆11两端安装的第二液压推杆14向上移动，有利于带动条形板15向上移动，达到带动叠放在一起的托盘本体19向上托起的效果，所述第二液压推杆14的推杆一端安装有条形板15，所述条形板15一侧等距安装有三个插板16，且条形板15底部横向设置有传送框1，所述方体框5设置在传送框1顶部中间位置，且方体框5内四个侧壁均平行设置有条形推板6，所述方体框5外部四个侧壁上均对称安装有两个电动推杆7，且电动推杆7的推杆穿过对应的方体框5侧壁与条形推板6连接，通过同时启动的所有方体框5上的电动推杆7，有利于将条形推板6推靠并贴紧在箱体四周表面，达到将松散放置的箱体聚拢紧靠在一起的效果，所述方体框5四角处底部设置有四个螺纹升降机17，且四个所述螺纹升降机17的丝杠一端固定安装在方体框5底部四角处，所述条形推板6表面开设有长方形槽24，且长方形槽24内设置有接触板25。
作为本发明的一种技术优化方案，所述传送框1内等距安装有若干个传动辊2，且传动辊2之间通过传动链条相互传动连接，达到动力传递的效果。
作为本发明的一种技术优化方案，所述传送框1一侧设置有安装座3，且安装座3上安装有机器人本体4，通过安装座3上安装有机器人本体4，便于将箱体自动有序地码垛在托盘本体19上。
作为本发明的一种技术优化方案，所述方体框5底部的传动辊2上放置有托盘本体19，且托盘本体19四周侧壁均开设有插孔20，便于将叉车托举起码垛好的箱体。
作为本发明的一种技术优化方案，所述条形板15设有两个，且两个所述条形板15之间设置有插板16，通过插板16，便于插放在托盘本体19上的插孔20内，达到托起整个叠放在一起的托盘本体19。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第一液压推杆10底部固定安装在两个靠板9之间的固定板顶部表面中间位置，便于第一液压推杆10的固定安装。
作为本发明的一种技术优化方案，所述条形滑孔8分别开设在两个靠板9的表面上，且滑动安装在条形滑孔8内的轴承12装配在圆杆11上，便于圆杆11与条形滑孔8滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述接触板25通过复位弹簧23与长方形槽24弹性连接，且接触板25与长方形槽24之间安装有压力传感器22，便于安装压力传感器22。
作为本发明的一种技术优化方案，所述传送框1另一侧一端安装有伺服电机21，且伺服电机21的轴杆与其中一个传动辊2的的轴杆连接，通过启动的伺服电机21，有利于带动相互传动连接的传动辊2。
作为本发明的一种技术优化方案，所述螺纹升降机17底部固定安装在承载板18顶部表面，通过启动的螺纹升降机17，有利于带动方体框5上下移动。
本发明在使用时，首先将多个托盘本体19叠放在靠板9，并将插板16插入最下面一个托盘本体19上的插孔20内，通过启动第一液压推杆10推动圆杆11以及圆杆11两端安装的第二液压推杆14向上移动，有利于带动条形板15向上移动，达到带动叠放在一起的托盘本体19向上托起的效果，便于与传送框1顶部留有一定的距离，当需要将托盘本体19根据需要放置在传动辊2上时，通过启动的第一液压推杆10向下移动，有利于带动圆杆11以及条形板15向下移动，便于将位于最底部的托盘本体19放置在传动辊2上，再通过启动第二液压推杆14向外伸开，有利于将插板16从托盘本体19上的插孔20带出，并通过启动的第一液压推杆10，使条形板15以及插板16上升一个托盘本体19的厚度尺寸，再将插板16插放在下一个推盘本体的插孔20内，并再次托起，有利于逐个有序地放置托盘本体19，且放置牢固，避免叠放在一起的托盘本体19发生脱滑；
当启动伺服电机21时，伺服电机21带动传动辊2滚动，通过若干个传动辊2向同一个方向旋转，有利于将托盘本体19移至码垛放置的位置上，此时停止伺服电机21的运行，解决了人工操作的不便性；
当机器人本体4将箱体码垛在托盘本土上形成一层时，由于托盘本体19放置在方体框5框体内，所述通过同时启动的所有方体框5上的电动推杆7，有利于将条形推板6推靠并贴紧在箱体四周表面，达到将松散放置的箱体聚拢紧靠在一起的效果，待第一层顶部再次码垛成一层后，此时条形推板6回到初始位置上，通过启动的螺纹升降机17带动方体框5上升一个箱体高度的距离，达到更换方体框5放置位置的效果，此时再通过上述聚拢紧靠箱体的操作方式，使得整垛箱体紧凑的叠放在一起，待托盘本体19上箱体码垛完成后，通过方体框5上升至垛体顶部以及通过启动伺服电机21，有利于将码垛好的箱体移至传送框1一侧以及将下一个待用托盘本体19放置上一个托盘本体19的位置上，便于叉车插运以及对下一个托盘本体19进行码垛箱体。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。