本发明属于洁净型煤生产设备技术领域，具体涉及一种多机台联动输送打包生产线。
背景技术：
在洁净型煤生产技术领域，洁净型煤生产完毕后，需要将成型后的洁净型煤转运至打包设备上，本申请人设计了一种洁净型煤自动摞煤机，此种摞煤机可以实现对单一清洁煤成型设备成型后的清洁煤集中转运，将成型后的清洁煤转运至打包机上，但是，现有的清洁煤转运设备只能实现单台设备的摞煤，效率低并且无法实现多台成型设备的联动。
针对现有技术上的弊端，作为本行业技术人员，非常有必要开发制作一种可进行多机台联动工作的多机台联动输送打包生产线，以进一步稳定的提高摞煤、转运、打包效率。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多机台联动输送打包生产线，以解决现有洁净型煤转运及打包时技术上的弊端。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多机台联动输送打包生产线，其包括一个末端摞煤机，所述的末端摞煤机通过一个末端输送带和转移平台连接，所述的转移平台的后侧为主输送带，主输送带和打包机连接至一体，在打包机和末端摞煤机之间设置有多个中间摞煤机，所述的每个中间摞煤机分别通过中间输送带和一个转移平台连接形成一个工作单元；所述的转移平台为一个方形工作台，其底部四角处设置有四个万向轮，其顶部设置有一个工作面，工作面上左右设置有两条滑槽，滑槽内设置有一个气缸固定架，气缸固定架内朝向后侧设置有一个水平气缸，水平气缸的后端为一个l状的推板，方形工作台上左右方向上架设有一个末端输送带，末端输送带的后端为主输送带，主输送带和末端输送带之间的间隙内设置有一个竖直挡板，所述的竖直挡板固定在竖直气缸的顶部，竖直气缸固定在转移平台内部中间高度处的横梁上，在所述的工作台上，主输送带左右贯穿整个工作台，主输送带的后侧设置有一个后侧挡板，在水平气缸的左侧设置有一个左侧挡板，在水平气缸上固定的推板上，推板上朝向末端输送带固定有一个计数开关；在主输送带和末端输送带之间，竖直挡板的右侧设置有一个中间隔板；所述的水平气缸的右侧设置有一个右侧挡板。
所述的中间摞煤机的构造和末端摞煤机相似，其区别在于，中间摞煤机上，在左右支撑架的顶部设置有一个龙门架，龙门架的后侧中间位置处竖直设置有一个转轴，龙门架的后侧面左端螺栓或者焊接固定有一个支架，支架上设置有一个旋转气缸，所述的旋转气缸的施力端和转轴连接，转轴的底部为弧状板。
所述的转移平台上，其在后侧挡板的右端，朝向主输送带设置有一个延时感应器。
本发明具有以下有益效果：本发明通过以上设计，通过将末端摞煤机和转移平台组合，再通过多组中间摞煤机和转移平台组合，通过主输送带和打包机结合，形成一个多机台联动的输送打包生产线，可有效的提高清洁煤的摞煤、转运、打包效率，并且本发明产品有效降低了工人的劳动强度，是一种理想的多机台联动输送打包生产线。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的前侧立体结构示意图；
图2为本发明的转移平台的立体结构示意图；
图3为本发明的中间摞煤机的立体结构示意图；
图中，1、末端摞煤机，2、转移平台，3、中间摞煤机，4、打包机，5、主输送带，6、末端输送带，7、中间输送带，20、左侧挡板，21、万向轮，22、工作面，23、右侧挡板，24、中间隔板，25、后侧挡板，26、横梁，27、竖直气缸，28、竖直挡板，29、气缸固定架，30、水平气缸，31、推板，32、计数开关，33、延时感应器，34、旋转气缸，35、转轴，36、弧状板，37、支撑架，38、龙门架，39、支架。
具体实施方式
以下通过实施方式对本发明进行进一步描述，
一种多机台联动输送打包生产线，其包括一个末端摞煤机1，所述的末端摞煤机1通过一个末端输送带6和转移平台2连接，所述的转移平台2的后侧为主输送带5，主输送带5和打包机4连接至一体，在打包机4和末端摞煤机1之间设置有多组中间摞煤机3，每个中间摞煤机3分别通过中间输送带7和一个转移平台2连接形成一个工作单元；所述的转移平台2为一个方形工作台，其底部四角处设置有四个万向轮21，其顶部设置有一个工作面22，工作面22上左右设置有两条滑槽，滑槽内设置有一个气缸固定架29，气缸固定架29内朝向后侧设置有一个水平气缸30，水平气缸30的后端为一个l状的推板31，方形工作台上左右方向上架设有一个末端输送带6，末端输送带6的后端为主输送带5，主输送带5和末端输送带6之间的间隙内设置有一个竖直挡板28，所述的竖直挡板28固定在竖直气缸27的顶部，竖直气缸27固定在转移平台内部中间高度处的横梁26上，在所述的工作台上，主输送带5左右贯穿整个工作台，主输送带5的后侧设置有一个后侧挡板25，在水平气缸30的左侧设置有一个左侧挡板20，在水平气缸施力端固定的推板31上，推板31上朝向末端输送带6固定有一个计数开关32；在转移平台2的工作区域内，在主输送带5和末端输送带6之间，竖直挡板28的右侧设置有一个中间隔板24；所述的水平气缸30的右侧设置有一个右侧挡板23。
进一步的描述，如图3所示，所述的中间摞煤机3的构造和末端摞煤机1相似，其区别在于，在左右支撑架37的顶部设置有一个龙门架38，龙门架38的后侧中间位置处竖直设置有一个转轴35，龙门架38的后侧面左端螺栓或者焊接固定有一个支架39，支架39上设置有一个旋转气缸34，所述的旋转气缸34的施力端和转轴35连接，转轴35的底部为弧状板36。
本发明产品工作时，所述的末端摞煤机1以及中间摞煤机3都和外部清洁煤成型设备连接至一体，末端摞煤机1和与其邻近的转移平台2组成一个工作单元，每个中间摞煤机3和与其邻近的转移平台2组成一个工作单元，末端摞煤机1或者中间摞煤机3与转移平台2配合工作的方式是相同的，以中间摞煤机3为例进行讲解，当中间摞煤机3将外部清洁煤成型设备所成型的清洁煤转运至中间输送带7上时，预先设定好转移平台2的单次推煤数量，由计数开关32进行计数，当到达设定数量时，水平气缸30动作，通过推板31将整理好的清洁煤推至主输送带5上。
进一步的，因中间摞煤机3所转运的清洁煤并不是一次性达到转移平台2上设定的数量，为防止成型后的清洁煤在中间输送带7上受到挤压偏离至主输送带5上，特在主输送带5和中间输送带7之间设置一个竖直挡板28，并通过竖直气缸27控制，所述的竖直气缸27和水平气缸30是联动的。
再进一步，所述的竖直气缸27高出中间输送带2厘米即可，此种设计不会影响水平气缸30推清洁煤时受阻。
在以上结构的基础上，若主输送带5上存在清洁煤，此时计数开关32也计数完毕，水平气缸30既将动作，为防止此种状况下推板31和主输送带5上已存在清洁煤干涉，
特在转移平台22上的后侧挡板25的右端，朝向主输送带5设置一个延时感应器33，当延时感应器33感应到主输送带5上已存在清洁煤时，水平气缸30延时动作，以此防止主输送带5和中间输送带7上的清洁煤碰撞。
综上，本发明通过以上设计，通过将末端摞煤机1和转移平台2组合，再通过多组中间摞煤机3和转移平台2组合，通过主输送带5和打包机4结合，形成一个多机台联动的输送打包生产线，可有效的提高清洁煤的摞煤、转运、打包效率，并且本发明产品有效降低了工人的劳动强度，是一种理想的多机台联动输送打包生产线。