全自动智能打包贴标生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装领域技术，尤其是指一种全自动智能打包贴标生产线。
【背景技术】
[0002]现代包装设备多种多样，例如整理机、捆扎机、打带机、覆膜机、贴标机等，在包装过程的诸多工序中，通常需要单独进行单个或部分工序，再下料一仓储一转运至另一机台上进行其他工序；在整个包装制程中，其物品装卸、运输时间、装成品管理及所占用车间空间等方面的成本较高，而且，其间必定会大量依赖人工，其人力成本也相当高；这些都是因为现有不同包装设备间很难实现无缝对接，其整体自动化程度、精密程度及智能程度均有所欠缺，导致其难以组成一条真正意义上的全自动化包装生产线，严重制约了生产效率的提尚。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动智能打包贴标生产线，其实现了真正意义上的无人化、全自动化流水线作业，很大程度上提高了包装效率、节省了人力成本，且打包标贴质量得到了稳定可靠的保证。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]—种全自动智能打包贴标生产线，包括有控制面板、机架、设置于机架上的自动输送线及沿自动输送线依次设置的入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位、横向自动打带工位、自动覆膜工位、自动帖标工位及成品出料工位；
[0007]其中，该自动输送线呈L形结构布置，其包括有自右往左的横向输送线和自后往前的纵向输送线，前述入料识别工位、纵向自动打带工位、自动九十度转向工位设置于横向输送线上，前述横向自动打带工位、自动覆膜工位、自动帖标工位及成品出料工位设置于纵向输送线上；所述横、纵向输送线均包括有输送电机、传动轴、安装于传动轴上的输送传动齿轮及适配于输送传动齿轮上的链板输送带，该链板输送带包括有输送链条和安装于输送链条上方管，该方管垂直于输送方向安装设置，且各方管沿输送方向依次并排布置；
[0008]该入料识别工位设置有扫码感应器；该扫码感应器与纵向自动打带工位之间设置有纵向整理装置，该纵向整理装置包括有安装于横向输送线前侧的纵向挡板、安装于横向输送线后侧的纵向推杆及用于驱动纵向推杆的纵向气缸；
[0009]该纵向自动打带工位设置有用于安装打包带的卷轴、用于传送打包带的门形轨道、传送电机及热熔装置，该门形轨道跨设于横向输送线的前、后侧；
[0010]该自动九十度转向工位衔接于纵向自动打带工位和横向自动打带工位之间，该自动九十度转向工位设置有左端限位挡杆、安装于横向输送线后侧的转向推杆及用于驱动转向推杆的转向气缸；该自动九十度转向工位与横向自动打带工位之间设置有横向整理装置，该横向整理装置包括有安装于纵向输送线右侧的横向挡板、安装于横向输送线左侧的横向推杆及用于驱动横向推杆的横向气缸；
[0011]该横向自动打带工位设置有用于安装打包带的卷轴、用于传送打包带的门形轨道、传送电机及热熔装置，该门形轨道跨设于纵向输送线的左、右侧；
[0012]该自动覆膜工位设置有自动上膜机构、自动切膜机构及自动抚膜机构；该自动上膜机构包括有相对机架位置固定的立架、安装于立架顶部的覆膜电机及由覆膜电机带动绕竖向旋转的旋臂，该旋臂上设置有用于安装膜卷的膜座；
[0013]该自动帖标工位设置有扫码感应器、标签打印装置及自动粘贴标签机构。
[0014]作为一种优选方案，所述自动输送线的输送链条包括有若干依次交替枢接的外链节、内链节，该外链节具有两外链片，两外链片之间形成首、尾端嵌接槽，该内链节具有一内链片，该内链片的嵌入相邻外链节的相应首、尾端嵌接槽内并彼此枢接；以及，该内链片、夕卜链片上均连接有用于与方管固定的安装板；所述安装板上开设有第一锁固孔，相应地，前述方管底面两端部位开设有第二锁固孔，设置有螺丝锁固于第一、二锁固孔之间。
[0015]作为一种优选方案，所述自动切膜机构设置于纵向输送线的侧旁，该自动切膜机构包括有基座、安装于基座上的切膜气缸和切膜刀具，该切膜刀具下端枢接于基座上，该切膜气缸的伸缩杆自由端斜向连接于切膜刀具上。
[0016]作为一种优选方案，所述切膜刀具包括有并排设置的第一刀片和第二刀片，该第一、二刀片中段部位之间连接有一连杆，前述切膜气缸的伸缩杆连接于该连杆上；该第一、二刀片的下端均连接有齿轮，相应地，前述基座上设置有枢接轴，第一、二刀片通过各自齿轮套接于枢接轴上。
[0017]作为一种优选方案，所述自动抚膜机构包括有回转气缸和由回转气缸驱动旋转的抚膜件，该抚膜件包括有连接杆部和抚膜部，其连接杆部连接于回转气缸。
[0018]作为一种优选方案，所述旋臂上安装有用于驱动膜座的放膜电机，放膜电机传动连接有第一传动齿轮，膜座连接有第二传动齿轮，该第一、二传动齿轮之间通过设置第一传动链条传动连接。
[0019]作为一种优选方案，所述旋臂包括有水平部和竖向部，前述膜座安装于竖向部上；该水平部上连接有第三传动齿轮，前述覆膜电机传动连接有第四传动齿轮，该第三、四传动齿轮之间通过设置第二传动链条传动连接。
[0020]作为一种优选方案，所述立架顶部设置有压顶气缸，该第三传动齿轮及前述水平部均上下正对开设有通孔，该压顶气缸的伸缩杆向下依次穿过两者的通孔并伸出水平部底端，该压顶气缸的伸缩杆底端连接压盘。
[0021]作为一种优选方案，所述自动粘贴标签机构包括有标签拾取部、旋转调节臂、左右向位移调节臂、贴标回转气缸、贴标位移驱动电机、左右向螺杆及滑块；该贴标位移驱动电机传动连接左右向螺杆，该滑块上开设有左右向螺孔并通过该螺孔适配于左右向螺杆上；该左右向位移调节臂的左端连接于滑块上，该贴标回转气缸安装于左右向位移调节臂的右端，该贴标回转气缸驱动连接于旋转调节臂一端，该标签拾取部安装于旋转调节臂另一端。
[0022]作为一种优选方案，所述标签拾取部包括有安装基板和设置于安装基板上的若干真空吸盘；所述真空吸盘包括有盘体和用于与外部抽真空设备连接的接头，该接头与盘体内相连通；每个接头与前述安装基板之间分别连接有弹性缓冲组件，该弹性缓冲组件包括有连接轴和套于连接轴上的缓冲弹簧，该安装基板上开设有通孔，且通孔的孔径大于连接轴的直径；前述连接轴后端穿过通孔，并连接轴的伸出部位上适配有螺帽；前述接头固定于连接轴的前端，前述缓冲弹簧抵于安装基板前侧与接头之间。
[0023]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是L形自动输送线及各工位上装置的设计，通常控制面板智能控制前述各工位的装置，实现了入料识别、纵向打带、箱包垂直转向、横向打带、自动覆膜抚膜切膜、自动贴标、自动出料等整个生产线的全自动化操作，实现了真正意义上的无人化流水线作业；其更适合现代化企业的自动化包装的需要，很大程度上提高了包装效率、节省了人力成本，且打包标贴质量得到了稳定可靠的保证。
[0024]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；
[0026]图2是本实用新型之实施例的俯视图；
[0027]图3是本实用新型之实施例中自动输送线的局部结构示图；
[0028]图4是图3中K向视图；
[0029]图5是图3所示结构的分解状态示图；
[0030]图6是本实施例中输送链条的局部分解结构示图；
[0031]图7是本实施例中自动覆膜工位的局部结构示图；
[0032]图8是本实施例中自动上膜机构、自动切膜机构及自动抚膜机构的结构示图；
[0033]图9是本实施例中自动上膜机构的结构示图；
[0034]图10是本实施例中自动帖标工位的局部结构示图；
[0035]图11是本实施例中自动粘贴标签机构的结构示图；
[0036]图12是图11所示自动粘贴标签机构中标签拾取部的局部结构示图。
[0037]附图标识说明:
[0038]10、自动输送线101、横向输送线
[0039]102、纵向输送线11、入料识别工位
[0040]12、纵向自动打带工位13、自动九十度转向工位
[0041]14、横向自动打带工位15、自动覆膜工位
[0042]16、自动帖标工位17、成品出料工位
[0043]18、控制面板(电控箱)
[0044]21、扫码感应器22、输送电机
[0045]23、传动轴24、输送传动齿轮
[0046]25、输送链条251、外链节
[0047]252、内链节253、外链片
[0048]254、嵌接槽255、内链片
[0049]256、安装板257、第一锁固孔
[0050]26、方管261、