本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰输送机构及具有其的法兰加工设备。
背景技术：
在法兰加工过程中，法兰加工线具有多段流水线，故需机器人将法兰从一段流水线移至另一段流水线。
然而，现有技术中的法兰加工线不便于机器人抓取法兰部件，从而降低了法兰的加工效率。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种法兰输送机构及具有其的法兰加工设备，以解决现有技术中的法兰加工线的法兰加工效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种法兰输送机构，包括法兰输送线和用于抬升位于法兰输送线上的法兰部件的法兰抬升组件，其中，法兰抬升组件包括：抬升部，抬升部安装在法兰输送线的输送链的下方，抬升部的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于输送链上的法兰部件抬升，以便于机器人抓取法兰部件。
进一步地，法兰输送机构还包括：感应装置，感应装置设置在法兰输送线上，感应装置的检测头朝向法兰输送线的预定上料区域设置，以检测位于法兰输送线上的法兰部件是否进入预定上料区域内，并在法兰部件进入预定上料区域内时向抬升部发送启动信号，以使抬升部将位于预定上料区域的法兰部件抬升。
进一步地，抬升部包括抬升气缸和与抬升气缸的活塞杆连接的抬升件，抬升气缸驱动抬升件升降，以使抬升件抬升位于法兰输送线上的法兰部件。
进一步地，抬升件包括用于支撑法兰部件的抬升平台和用于定位法兰部件的抬升头，抬升头设置在抬升平台的上端面；抬升平台与抬升气缸的活塞杆连接，抬升头与法兰部件的中心孔相匹配，以使抬升头插入中心孔内以对法兰部件进行定位。
进一步地，抬升头包括支撑段和位于支撑段上部的顶进段，支撑段为圆柱形，顶进段为锥形结构。
进一步地，法兰输送机构还包括：止挡部，止挡部设置在法兰输送线的末端，以止挡位于法兰输送线上的法兰部件。
进一步地，止挡部具有止挡开口，止挡开口朝向位于法兰输送线的首端设置，以使位于法兰输送线末端的法兰部件的至少部分限位在止挡开口内。
进一步地，法兰输送机构包括用于对法兰部件进行翻面操作并将法兰部件传递至法兰输送线上的法兰翻面机构，法兰翻面机构包括翻面部，翻面部的至少部分位于法兰输送线的上方，翻面部具有用于供法兰部件通过的翻面通道；其中，翻面通道的法兰出口与法兰输送线相接，翻面通道的法兰进口位于法兰出口的上方，翻面通道为弯曲通道，以使法兰部件由法兰进口运动至法兰出口时，法兰部件的相对两个端面发生翻转。
进一步地，翻面部包括第一翻面组件和第二翻面组件，第二翻面组件环绕第一翻面组件设置，第一翻面组件和第二翻面组件之间形成翻面通道。
根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括法兰输送机构，其中，法兰输送机构为上述的法兰输送机构。
本发明的法兰输送机构包括抬升部，在法兰输送机构工作过程中，当法兰部件由输送链输送至法兰输送线的末端，此时法兰部件处的输送链的下方为抬升部，抬升部向上运动抬升起法兰部件，以便于机器人抓取抬升部；在机器人抓取抬升部后抬升部向下运动回到初始位置。该法兰输送机构通过设置抬升部可以使机器人方便地对法兰部件进行抓取，进而提升了法兰部件的加工效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的法兰输送机构的实施例的结构示意图图；
图2示出了图1中的法兰输送机构的a-a处的局部放大图；
图3示出了根据本发明的法兰输送机构的抬升部的一个视角的结构示意图；
图4示出了根据本发明的法兰输送机构的抬升部的另一个视角的结构示意图；以及
图5示出了图1中的法兰输送机构的c-c处的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、法兰输送线；11、输送链；20、法兰部件；21、中心孔；30、抬升部；31、抬升气缸；32、抬升件；321、抬升平台；322、抬升头；323、支撑段；324、顶进段；33、安装架；331、延伸板；40、感应装置；50、止挡部；51、止挡开口；60、翻面部；61、翻面通道；62、第一翻面组件；621、第一支撑杆；622、第二支撑杆；63、第二翻面组件；631、第三支撑杆；632、第四支撑杆；64、固定支架；641、支撑杆；642、安装横梁；65、第一固定组件；651、第一安装座；652、第一固定部；653、第二固定部；70、连接组件；71、第一连接部；72、第二连接部；81、第二安装座；82、第三固定部；83、第四固定部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种法兰输送机构，请参考图1至图4，包括法兰输送线10和用于抬升位于法兰输送线10上的法兰部件20的法兰抬升组件，其中，法兰抬升组件包括：抬升部30，抬升部30安装在法兰输送线10的输送链11的下方，抬升部30的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于输送链11上的法兰部件20抬升，以便于机器人抓取法兰部件20。
本发明的法兰输送机构包括抬升部30，在法兰输送机构工作过程中，当法兰部件20由输送链11输送至法兰输送线10的末端，此时法兰部件20处的输送链11的下方为抬升部30，抬升部30向上运动抬升起法兰部件20，以便于机器人抓取抬升部30；在机器人抓取抬升部30后抬升部30向下运动回到初始位置。该法兰输送机构通过设置抬升部30可以使机器人方便地对法兰部件20进行抓取，进而提升了法兰部件20的加工效率。
具体实施时，抬升部30具有初始位置和用于将法兰部件20抬升至机器人抓取的终点位置，抬升部30在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以使抬升部30由初始位置运动至终点位置时，将法兰部件20抬升。
在本实施例中，如图1至4所示，法兰输送机构还包括感应装置40，感应装置40设置在法兰输送线10上，感应装置40的检测头朝向法兰输送线10的预定上料区域设置，以检测位于法兰输送线10上的法兰部件20是否进入预定上料区域内，并在法兰部件20进入预定上料区域内时向抬升部30发送启动信号，以使抬升部30将位于预定上料区域的法兰部件20抬升。
具体实施时，如图2所示，感应装置40的检测头沿法兰输送线10的输送方向的中心线的延伸方向设置。
优选地，感应装置40为金属接近开关。
在本实施例中，如图3和4所示，抬升部30包括抬升气缸31和与抬升气缸31的活塞杆连接的抬升件32，抬升气缸31驱动抬升件32升降，以使抬升件32抬升位于法兰输送线10上的法兰部件20。
为了保证抬升件32对法兰部件20的准确定位与抬升，如图3和4所示，抬升件32包括用于支撑法兰部件20的抬升平台321和用于定位法兰部件20的抬升头322，抬升头322设置在抬升平台321的上端面；抬升平台321与抬升气缸31的活塞杆连接，抬升头322与法兰部件20的中心孔21相匹配，以使抬升头插入中心孔21内以对法兰部件20进行定位。
为了支撑与抬升法兰部件20，如图3和4所示，抬升头322包括支撑段323和位于支撑段323上部的顶进段324，支撑段323为圆柱形，顶进段324为锥形结构。
在本实施例中，如图2所示，法兰输送机构还包括止挡部50，止挡部50设置在法兰输送线10的末端，以止挡位于法兰输送线10上的法兰部件20。
具体实施时，如图2所示，止挡部50具有止挡开口51，止挡开口51朝向位于法兰输送线10的首端设置，以使位于法兰输送线10末端的法兰部件20的至少部分限位在止挡开口51内。这样的设置使得止挡部对法兰部件的止挡作用更加缓和，避免法兰部件发生跳动和错位。
具体实施时，如图2所示，止挡开口51内设置有安装槽，感应装置40位于安装槽内；法兰输送机构还包括安装架33，安装架33安装在止挡部50上，安装架33具有延伸板331，延伸板331位于安装槽内，感应装置40安装在延伸板331上。
在本实施例中，法兰输送机构包括用于对法兰部件20进行翻面操作并将法兰部件20传递至法兰输送线10上的法兰翻面机构，法兰翻面机构包括翻面部60，翻面部60的至少部分位于法兰输送线10的上方，翻面部60具有用于供法兰部件20通过的翻面通道61；其中，翻面通道61的法兰出口与法兰输送线10相接，翻面通道61的法兰进口位于法兰出口的上方，翻面通道61为弯曲通道，以使法兰部件20由法兰进口运动至法兰出口时，法兰部件20的相对两个端面发生翻转。
在工作过程中，将法兰部件放置在法兰进口处，此时法兰部件的其中一个端面朝上，法兰部件通过翻面通道61到达法兰出口处，此时法兰部件翻面，上述法兰部件的另一个端面朝上。可见，该法兰翻面机构通过设置形状为弯曲通道的翻面通道61实现法兰翻面，结构简单，并且操作过程中仅需将法兰部件置于翻面部的法兰进口处即可，操作方面，实现了法兰部件的简便有效翻面，以便对法兰部件的两个端面进行加工，提高了法兰加工的效率。
在本实施例中，翻面部60包括第一翻面组件62和第二翻面组件63，第二翻面组件63环绕第一翻面组件62设置，第一翻面组件62和第二翻面组件63之间形成翻面通道61。
优选地，翻面通道61为弧形通道。
其中，两个端面为法兰部件相对设置的第一法兰端面和第二法兰端面。
具体实施时，如图5所示，法兰部件20包括法兰主体部和安装柱，法兰主体部具有相对设置的第一法兰端面和第二法兰端面，安装柱设置在第一法兰端面上。
在本实施例中，翻面部60包括第一翻面组件62和第二翻面组件63，第二翻面组件63环绕第一翻面组件62设置，第一翻面组件62和第二翻面组件63之间形成翻面通道61。
具体实施时，如图5所示，第一翻面组件62包括第一支撑杆621和第二支撑杆622，第一支撑杆621和第二支撑杆622间隔设置以限位法兰部件20。优选地，第一支撑杆621和第二支撑杆622均为弧形杆。
当法兰部件以第一法兰端面朝下的状态进入翻面通道61时，法兰主体部放置在翻面通道61内，第一法兰端面上的安装柱置于第一支撑杆621和第二支撑杆622的间隔之间，以使法兰部件20的安装柱从第一支撑杆621和第二支撑杆622中通过。
具体实施时，如图5所示，第二翻面组件63包括第三支撑杆631和第四支撑杆632，第三支撑杆631和第四支撑杆632间隔设置以限位法兰部件20。优选地，第三支撑杆631和第四支撑杆632为弧形杆。
当法兰部件以第一法兰端面朝上的状态进入翻面通道61时，法兰主体部放置在翻面通道61内，第一法兰端面上的安装柱置于第三支撑杆631和第四支撑杆632的间隔之间，以使法兰部件20的安装柱从第三支撑杆631和第四支撑杆632中通过。
为了固定第一翻面组件62，如图1所示，法兰翻面机构还包括固定支架64，固定支架64安装在法兰输送线10上，固定支架64包括两个支撑杆641和安装在两个支撑杆641之间的安装横梁642，安装横梁642安装在两个支撑杆641远离法兰输送线10的一端，第一支撑杆621和第二支撑杆622的第一端均固定在安装横梁642上。
为了固定翻面部60，法兰翻面机构还包括第一固定组件65，第一固定组件65安装在法兰输送线10上，第一固定组件65包括第一安装座651、第一固定部652和第二固定部653，第一固定部652和第二固定部653均设置在第一安装座651上；第一固定部652和第二固定部653相对设置，第一支撑杆621和第三支撑杆631卡设在第一固定部652上，第二支撑杆622和第四支撑杆632卡设在第二固定部653上。
具体实施时，第一固定部652包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板与第二固定板的一端垂直连接，第三固定板垂直设置在第二固定板远离第一固定板的一端，第一固定板和第三固定板平行设置，第二固定板安装在第一安装座651上；第一固定板和第三固定板远离第二固定板的一端均具有卡槽，以分别卡设第一支撑杆621和第三支撑杆631。
具体实施时，第二固定部653包括第四固定板、第五固定板和第六固定板，第四固定板与第五固定板的一端垂直连接，第六固定板垂直设置在第五固定板远离第四固定板的一端，第四固定板和第六固定板平行设置，第五固定板安装在第一安装座651上；第四固定板和第六固定板远离第五固定板的一端均具有卡槽，以分别卡设第二支撑杆622和第四支撑杆632。
具体实施时，第二固定部653与第一固定部652结构相同，第一固定部652和第二固定部653相对设置。
在本实施例中，法兰翻面机构还包括连接组件70，连接组件70设置在翻面部60靠近法兰进口的一端，第三支撑杆631和第四支撑杆632的第一端卡设在连接组件70上。
具体实施时，连接组件70包括第一连接部71和第二连接部72，第一支撑杆621和第三支撑杆631卡设在第一连接部71上，第二支撑杆622和第四支撑杆632卡设在第二连接部72上，以固定第一翻面组件62和第二翻面组件63。这样的设置可以使得第二翻面组件63通过连接组件70与第一翻面组件62固定，进而维持固定第二翻面组件63相对于第一翻面组件62的位置，形成翻面通道61。
具体实施时，第一连接部71包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板与第二连接板的一端垂直连接，第三连接板垂直设置在第二连接板远离第一连接板的一端，第一连接板和第三连接板平行设置；第一连接板和第三连接板远离第二连接板的一端均具有卡槽，以卡设第一支撑杆621和第三支撑杆631。
具体实施时，第二连接部72包括第四连接板、第五连接板和第六连接板，第四连接板与第五连接板的一端垂直连接，第六连接板垂直设置在第五连接板远离第四连接板的一端，第四连接板和第六连接板平行设置；第四连接板和第六连接板远离第五连接板的一端均具有卡槽，以卡设第二支撑杆622和第四支撑杆632。
具体实施时，第二连接部72与第一连接部71结构相同，第一连接部71和第二连接部72相对设置。
具体实施时，第二连接板上设置有第一紧固孔，第三连接板通过穿设在第一紧固孔上的紧固件与第二连接板连接。
具体实施时，第五连接板上设置有第二紧固孔，第六连接板通过穿设在第二紧固孔上的紧固件与第五连接板连接。
为了固定翻面部60，法兰翻面机构还包括第二固定组件，第二固定组件设置在翻面部60靠近法兰出口的一端，以固定翻面部60。这样的设置可以维持翻面通道的形状。
具体实施时，如图5所示，第二固定组件包括第二安装座81、第三固定部82和第四固定部83，第三固定部82和第四固定部83均设置在第二安装座81，第三固定部82和第四固定部83相对设置，第一支撑杆621和第三支撑杆631卡设在第三固定部82上，第二支撑杆622和第四支撑杆632卡设在第四固定部83上，以支撑第一翻面组件62和第二翻面组件63。
具体实施时，第三固定部82包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板与第二支撑板的一端垂直连接，第三支撑板垂直设置在第二支撑板远离第一支撑板的一端，第一支撑板和第三支撑板平行设置，第二支撑板安装在第二安装座81上；第一支撑板和第三支撑板远离第二支撑板的一端均具有卡槽，以卡设第一支撑杆621和第三支撑杆631。
具体实施时，第四固定部83包括第四支撑板、第五支撑板和第六支撑板，第四支撑板与第五支撑板的一端垂直连接，第六支撑板垂直设置在第五支撑板远离第四支撑板的一端，第四支撑板和第六支撑板平行设置，第五支撑板安装在第二安装座81上；第四支撑板和第六支撑板远离第五支撑板的一端均具有卡槽，以卡设第二支撑杆622和第四支撑杆632。
具体实施时，第四固定部83与第三固定部82结构相同，第三固定部82和第四固定部83相对设置。
具体实施，根据翻面部翻面通道的长度，第二固定组件可以为多个，多个第二固定组件均设在所述翻面部60上，以维持翻面通道的形状。
本发明还提供了一种法兰加工设备，包括法兰输送机构，其中，法兰输送机构为上述实施例的法兰输送机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的法兰输送机构包括抬升部30，在法兰输送机构工作过程中，当法兰部件20由输送链11输送至法兰输送线10的末端，此时法兰部件20处的输送链11的下方为抬升部30，抬升部30向上运动抬升起法兰部件20，以便于机器人抓取抬升部30；在机器人抓取抬升部30后抬升部30向下运动回到初始位置。该法兰输送机构通过设置抬升部30可以使机器人方便地对法兰部件20进行抓取，进而提升了法兰部件20的加工效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。