本发明涉及一种防摇小车。
背景技术：
现有技术中，悬挂在轨道小车下方的重物会因为轨道小车的移动而摆动，从而造成危险。
因此，需要一种新的防摇小车以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供一种防摇小车。
为实现上述发明目的，本发明的防摇小车可采用如下技术方案：
一种防摇小车，包括轨道小车和耗能装置，所述耗能装置的两端均通过阻尼器与所述轨道小车连接，所述轨道小车的一侧设置有第一轨道滑轮，所述内部轨道小车的一侧设置有第二轨道滑轮，所述耗能装置上设置有缆绳滑轮。
更进一步的，所述第一轨道滑轮和第二轨道滑轮均位于所述轨道小车的同侧。
更进一步的，所述第一轨道滑轮和第二轨道滑轮的高度相同。方便第一轨道滑轮和第二轨道滑轮搭在同一吊臂轨道上。
更进一步的，所述耗能装置设置在所述轨道小车内。耗能装置设置在轨道小车内，方便耗能装置和轨道小车的连接。
更进一步的，所述阻尼器为可调式油压缓冲阻尼器。本发明采用普通可调式油压缓冲阻尼器，缓冲行程为轨道小车和耗能装置间距。
更进一步的，所述缆绳滑轮的中心轴与所述阻尼器垂直。使得重物的摆动方向与阻尼器的方向相反。
发明原理：本发明的防摇小车包括轨道小车和耗能装置。当轨道小车在吊臂轨道上停止后，假设缆绳上端点连接的耗能装置位于轨道小车一端末，吊钩缆绳与竖直方向形成一个夹角α0，缆线长度l，选吊钩自然垂下所在高度为0势能面，此时吊钩和重物具有重力势能，将要进行摆动。以轨道小车中点处为界线，当重物像钟摆似的摆动，拉动耗能装置到轨道小车另一端可到达的最远距离后，再摆动回来，重物拉动耗能装置回到原来一侧可到达的最远距离，这个过程为一个来回。每个来回中，耗能装置外部的阻尼器进行耗能，α逐渐变小。最终，重物的势能全部被阻尼器消耗掉，α＝0，达到减摇的目的。
有益效果：本发明的防摇小车采用轨道小车和耗能装置，并利用设置在轨道小车和耗能装置之间的阻尼器有效消耗摇摆重物的势能，达到防摇效果。
附图说明
图1为防摇小车的结构示意图；
图2为防摇小车的俯视图；
图3为防摇小车的剖视图；
图4为防摇小车的原理示意图；
图5为防摇小车的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅是本发明的优选实施方式，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种不脱离本发明原理的修改均落于
本技术：
所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的防摇小车，包括轨道小车1和耗能装置2，耗能装置2的两端均通过阻尼器3与轨道小车1连接，轨道小车1的一侧设置有第一轨道滑轮51，内部轨道小车2的一侧设置有第二轨道滑轮52，耗能装置2上设置有缆绳滑轮4。其中，优选的，第一轨道滑轮51和第二轨道滑轮52均位于轨道小车1的同侧。第一轨道滑轮51和第二轨道滑轮52的高度相同。方便第一轨道滑轮和第二轨道滑轮搭在同一吊臂轨道上。
优选的，耗能装置2设置在轨道小车1内。耗能装置设置在轨道小车内，方便耗能装置和轨道小车的连接。
优选的，阻尼器3为可调式油压缓冲阻尼器。本发明采用普通可调式油压缓冲阻尼器，缓冲行程为轨道小车和耗能装置间距。
优选的，缆绳滑轮4的中心轴与阻尼器3垂直。使得重物的摆动方向与阻尼器的方向相反。
发明原理：本发明的防摇小车包括轨道小车和耗能装置。当轨道小车在吊臂轨道上停止后，假设缆绳上端点连接的耗能装置位于轨道小车一端末，吊钩缆绳与竖直方向形成一个夹角α0，缆线长度l，选吊钩自然垂下所在高度为0势能面，此时吊钩和重物具有重力势能，将要进行摆动。以轨道小车中点处为界线，当重物像钟摆似的摆动，拉动耗能装置到轨道小车另一端可到达的最远距离后，再摆动回来，重物拉动耗能装置回到原来一侧可到达的最远距离，这个过程为一个来回。每个来回中，耗能装置外部的阻尼器进行耗能，α逐渐变小。最终，重物的势能全部被阻尼器消耗掉，α＝0，达到减摇的目的。
本发明利用阻尼器耗功，在塔吊上应用减摇防摇，包括轨道小车1，耗能装置2，阻尼器3，缆绳滑轮4，第一轨道滑轮51和第二轨道滑轮52。缆绳通过缆绳滑轮4伸下吊住重物，第一轨道滑轮51和第二轨道滑轮52停止后，轨道小车1固定不可移动，耗能装置2可在轨道小车1范围内移动，重物由于惯性继续摆动，达到最高点处具有最大势能，缆绳与竖直方向形成最大夹角α0，开始钟摆运动。拉动耗能装置2沿吊臂方向移动，推动阻尼器3进行压缩和拉伸，阻尼器3压缩拉伸消耗动能，α减小，随着阻尼器3的不断消耗能量，最终所有重力势能转化为动能，然后被阻尼器3消耗完，α减小为0。同时耗能装置2不再移动，减摇结束。本发明采用普通可调式油压缓冲阻尼器，缓冲行程为轨道小车1和耗能装置2间距，阻尼器3可根据重物重力大小进行个数的增减，或者换耗能系数不同的阻尼器3进行使用，耗能系数满足全部阻尼器3在适当时间内消耗完全部势能即可。
本发明的防摇小车采用轨道小车和耗能装置，并利用设置在轨道小车和耗能装置之间的阻尼器有效消耗摇摆重物的势能，达到防摇效果。