基于无线遥控基础上的音控小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型主要涉及一种音控小车，更具体地说，涉及基于无线遥控基础上的音控小车。音控小车包括按钮开关、内部电路、天线、电源、整形解码放大、模数转换、单片机、驱动电机、方向电机和语音识别，按钮开关的输出端连接着内部电路的输入端；内部电路的输出端连接着天线；整形解码放大的输出端连接着模数转换的输入端；模数转换的输出端连接着单片机的输入端；单片机的输出端连接着驱动电机；单片机的输出端连接着方向电机；语音识别的输出端连接着单片机的输入端；电源连接着单片机。本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车，其控制准确，可以通过按键和语音来实现小车的前进、后退、左前转、右前转、左后转、右后转和停车。
【专利说明】
基于无线遥控基础上的音控小车
技术领域
[0001]本实用新型主要涉及音控小车，更具体地说，涉及基于无线遥控基础上的音控小车。
【背景技术】
[0002]对于语音识别的研究，已经有了一个较长的时期，围绕着怎样让机器像人类一样，理解人所说出的内容，并通过各种计算及分析，能较准确地辩别出所表达的意思，然后依据说话人下达的命令去执行对应的动作，做出相应的反映。语音识别技术的迅猛发展为现代化的生活提供了更多便利，本款小车控制系统利用LD3320语音芯片的语音识别功能，通过对其程序编写就可以完成在无线遥控基础上的语音控制，使人们实现通过语音信号对小车进行更方便、更快捷的控制。语音识别技术在国内外均有着广阔的发展前景，对现代科技的运用与推动有着深刻的意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供基于无线遥控基础上的音控小车，其控制准确，可以通过按键和语音来实现小车的前进、后退、左前转、右前转、左后转、右后转和停车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车包括按钮开关、内部电路、天线、电源、整形解码放大、模数转换、单片机、驱动电机、方向电机和语音识别，其控制准确，可以通过按键和语音来实现小车的前进、后退、左前转、右前转、左后转、右后转和停车。
[0005]其中，所述按钮开关的输出端连接着内部电路的输入端;所述内部电路的输出端连接着天线;所述整形解码放大的输出端连接着模数转换的输入端;所述模数转换的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着驱动电机;所述单片机的输出端连接着方向电机;所述语音识别的输出端连接着单片机的输入端;所述电源连接着单片机。
[0006]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车所述单片机采用STC11L08XE单片机。
[0007]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车所述内部电路包括编码电路和调制电路。
[0008]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车所述模数转换采用ADC0809。
[0009]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车所述语音识别采用LD3320语音芯片。
[0010]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车所述按钮开关采用开关元件。
[0011]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车所述驱动电机采用步进电机。
[0012]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车所述方向电机采用步进电机。
[0013]控制效果:本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车，其控制准确，可以通过按键和语音来实现小车的前进、后退、左前转、右前转、左后转、右后转和停车。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]图1为本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车硬件结构图。
[0016]图2为本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车语音识别原理图。
[0017]图3为本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车单片机原理图。
[0018]图4为本实用新型基于无线遥控基础上的音控小车电机控制原理图。
【具体实施方式】
[0019]【具体实施方式】一:
[0020]结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式所述基于无线遥控基础上的音控小车包括按钮开关、内部电路、天线、电源、整形解码放大、模数转换、单片机、驱动电机、方向电机和语音识别，其控制准确，可以通过按键和语音来实现小车的前进、后退、左前转、右前转、左后转、右后转和停车。
[0021]其中，所述按钮开关的输出端连接着内部电路的输入端，内部电路包括调制电路和编码电路。
[0022]所述内部电路的输出端连接着天线，天线用于将信号发射出去。
[0023]所述整形解码放大的输出端连接着模数转换的输入端，整形解码放大用于处理信号。
[0024]所述模数转换的输出端连接着单片机的输入端，模数转换用于将接收到的信号转换为数字脉冲信号。
[0025]所述单片机的输出端连接着驱动电机，驱动电机用于小车直线运行。
[0026]所述单片机的输出端连接着方向电机，方向电机用于小车转弯运行。
[0027]所述语音识别的输出端连接着单片机的输入端，语音识别用于识别出说话者说出的相应命令。
[0028]所述电源连接着单片机，电源用于给单片机供电。
[0029]【具体实施方式】二:
[0030]结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述单片机采用STC11L08XE单片机，由STCl IL08XE单片机输出高低电平进行控制小车的控制电路。
[0031]【具体实施方式】三:
[0032]结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述语音识别采用LD3320语音芯片，在语音控制中，操作者将命令对着麦克说出，LD3320语音芯片识别出相应的命令后通过控制STC11L08XE单片机即可以实现对小车的操作。
[0033]【具体实施方式】四:
[0034]结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述内部电路包括调制电路和编码电路，将信息调制编码，经天线发射出去。
[0035]【具体实施方式】五:
[0036]结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述模数转换采用ADC0809，8为逐次逼近式A/D模数转换器，其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个人进行A/D转换。
[0037]虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.基于无线遥控基础上的音控小车，其特征在于，所述基于无线遥控基础上的音控小车包括按钮开关、内部电路、天线、电源、整形解码放大、模数转换、单片机、驱动电机、方向电机和语音识别，所述按钮开关的输出端连接着内部电路的输入端;所述内部电路的输出端连接着天线;所述整形解码放大的输出端连接着模数转换的输入端;所述模数转换的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着驱动电机;所述单片机的输出端连接着方向电机;所述语音识别的输出端连接着单片机的输入端;所述电源连接着单片机。2.根据权利要求1所述的基于无线遥控基础上的音控小车，其特征在于:所述单片机采用STC11L08XE单片机。3.根据权利要求1所述的基于无线遥控基础上的音控小车，其特征在于:所述内部电路包括编码电路和调制电路。4.根据权利要求1所述的基于无线遥控基础上的音控小车，其特征在于:所述模数转换采用 ADC0809。5.根据权利要求1所述的基于无线遥控基础上的音控小车，其特征在于:所述按钮开关采用开关元件。6.根据权利要求1所述的基于无线遥控基础上的音控小车，其特征在于:所述驱动电机米用步进电机。7.根据权利要求1所述的基于无线遥控基础上的音控小车，其特征在于:所述方向电机采用步进电机。
【文档编号】A63H29/22GK205627089SQ201620328466
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】王佳权, 马晓春, 刘晴晴, 胡晓蕊, 胡建青, 吴本劼
【申请人】东北林业大学