一种遥控小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小车，尤其是涉及一种遥控小车。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研宄也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显的优势。我国的无线遥控小车起始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围的进行无线遥控小车的研宄。全国电子大赛和省内电子大赛每次都有智能小车这方面的题目，全国各地高校也很重视该课题目的研宄，但是与国际先进还存在一定的差距。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种遥控小车。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种遥控小车，包括车体和设置在车体上的控制模块，所述控制模块包括单片机、蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显示模块，所述蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显示模块分别与单片机连接。
[0005]优选的，所述遥控小车还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与单片机连接，该遥控小车还包括与蓝牙模块配对使用的操作终端。
[0006]优选的，所述传感器模块包括与单片机连接的距离传感器。
[0007]优选的，所述传感器模块包括光敏电阻。
[0008]优选的，所述电机驱动模块包括方向控制电路和驱动控制电路，所述驱动控制电路包括前轮驱动电路和后轮驱动电路。
[0009]本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型基于蓝牙的无线智能探测小车可以在手动操控和自动避障运行之间自由切换，能够成功自动避开障碍物而不受影响。
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0012]图1为本实用新型结构原理图；
[0013]图2为后轮驱动电路图；
[0014]图3为前轮驱动电路图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0016]如图1所示，一种遥控小车，包括车体和设置在车体上的控制模块，所述控制模块包括单片机、蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显不模块，所述蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显示模块分别与单片机连接。
[0017]优选的，所述传感器模块包括与单片机连接的距离传感器。
[0018]优选的，所述传感器模块包括光敏电阻。
[0019]优选的，所述电机驱动模块包括方向控制电路和驱动控制电路，所述驱动控制电路包括前轮驱动电路和后轮驱动电路。
[0020]如图2所示，所述后轮驱动电路包括三极管Q1~Q6、电阻R1~R3、电阻R8，所述三极管Ql的发射极与三极管Q3的发射极接VCC，三极管Ql的集电极与三极管Q2的集电极连接，三极管Q3的集电极与三极管Q4的集电极连接，三极管Q2与三极管Q4的发射极接地；三极管Ql的基极通过电阻R2与三极管Q6的集电极连接，三极管Q2的基极与三极管Q5的发射极连接，三极管Q3的基极通过电阻Rl与三极管Q5集电极连接，三极管Q4的基极与三极管Q6的发射极连接，三极管Q5的基极通过电阻R3与控制芯片的1 口连接，三极管Q6的基极通过电阻R8与控制芯片的1 口连接。后轮驱动是负责小车动作的动力来源。根据对后轮驱动原理电路分析可以得到:当10B7置高电平时，Q5导通，Q3导通，Q2也导通，而10B6为低电平，Q6断开，Ql也断开，Q4断开，此时后轮的运行状态为正转，小车就有向前的动力。当10B7置低电平时，Q5，Q3，Q2都处于断开状态，此时10B6端口置高电平，Q6导通，Q4导通，Ql也导通时，后轮的运动状态为反转，小车有后退的动力。
[0021]如图3所示，所述前轮驱动电路包括三极管Q7~Q12、电阻R4~R7，所述三极管Q7的发射极与三极管Q9的发射极接VCC，三极管Q7的集电极与三极管Q8的集电极连接，三极管Q9的集电极与三极管QlO的集电极连接，三极管Q8与三极管QlO的发射极接地；三极管Q7的基极通过电阻R5与三极管Q12的集电极连接，三极管Q8的基极与三极管Qll的发射极连接，三极管Q9的基极通过电阻R4与三极管Qll集电极连接，三极管QlO的基极与三极管Q12的发射极连接，三极管Qll的基极通过电阻R6与控制芯片的1 口连接，三极管Q12的基极通过电阻R7与控制芯片的1 口连接。前轮驱动的运行控制汽车的行驶方向，在前轮驱动没有导通时，前轮保持停在中间位置，但是当前轮驱动电路导通是，前轮的动作方向有两个即向左或者向右。前轮驱动电路图如图3所示:由电路原理图分析可以得到:前轮向左转时电路图中的三极管导通状况为:10B5置高电平，Qll导通，Q9导通，Q8也导通；10B4置低电平，Q12，Q10, Q7均断开。前轮向右转时三极管的导通状况为:10B4置高电平，Q12导通，QlO导通，Q7也导通。10B5此时为低电平，其他三极管均断开。
[0022]所述显示模块显示小车的各种数据和车的运行状态。单片机接受传感器返回的数据，对其数据进行分析，然后输出执行命令，将该执行命令传给电机驱动模块和显示模块以及提示系统发出相关的信号。收到执行命令电机驱动模块驱动电机转动，使其避过障碍正常行驶。而显示模块就将相应的信息显示到液晶屏上，输出此时车的状态。
[0023]作为对本实施例的改进，所述遥控小车还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与单片机连接，该遥控小车还包括与蓝牙模块配对使用的操作终端。蓝牙模块用于小车与操作终端的通信和控制，用操作终端可以直接控制小车运动。并且可以直接用操作终端进行模式的选择和信息的传送，主要控制有转向，前进，后退，车灯和喇叭。
[0024]小车转弯时，转向灯会自动开启，左转时，左转向灯亮，右转时，右转向等亮；照明灯:可以根据光敏传感器检测光照强度，根据亮度的不同，调整灯的亮暗；蜂鸣器:遇到障碍物或者转弯时蜂鸣器会自动发出声响。
[0025]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种遥控小车，其特征在于:包括车体和设置在车体上的控制模块，所述控制模块包括单片机、蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显不模块，所述蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显示模块分别与单片机连接。
2.根据权利要求1所述的遥控小车，其特征在于:所述遥控小车还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与单片机连接，该遥控小车还包括与蓝牙模块配对使用的操作终端。
3.根据权利要求1所述的遥控小车，其特征在于:所述传感器模块包括与单片机连接的距离传感器。
4.根据权利要求3所述的遥控小车，其特征在于:所述传感器模块包括光敏电阻。
5.根据权利要求1所述的遥控小车，其特征在于:所述电机驱动模块包括方向控制电路和驱动控制电路，所述驱动控制电路包括前轮驱动电路和后轮驱动电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控小车，包括车体和设置在车体上的控制模块，所述控制模块包括单片机、蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显示模块，所述蜂鸣器、车灯、传感器模块、电机驱动模块和显示模块分别与单片机连接。本实用新型基于蓝牙的无线智能探测小车可以在手动操控和自动避障运行之间自由切换，能够成功自动避开障碍物而不受影响。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204576268
【申请号】CN201520290247
【发明人】杨成慧
【申请人】西北民族大学, 杨成慧
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月7日