一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的遥控小车都需要专配遥控器，遥控器需要专门制备，而遥控器是最容易损坏的部分，一旦遥控器坏了，很难找到与原模型相匹配的遥控器，以至于将完好的玩具小车丢弃，造成资源的巨大浪费;而且遥控小车不能与遥控器之间建立数据通信、传递数据。
[0003]随着智能手机的普及，利用智能手机遥控智能家电、汽车、玩具等物件已经成为可能，智能手机不仅可以实现远程遥控，同样可以建立手机和家电、汽车、玩具等物件之间的数据通信和数据传递。
[0004]中国专利CN201520502729.9公开了一种基于手机蓝牙控制的遥控小车系统，该系统利用手机作为平台，通过手机APP实现遥控器的功能，运用手机上的蓝牙模块，方便控制玩具小车，改变玩具小车市场局限于专用遥控器的模式，但是该系统不能实现遥控小车和手机之间的数据通信和数据传递;然而随着遥控小车和手机之间数据通信和数据传递的建立，遥控小车的作用范围得到了极大的扩展，而不仅仅只是单纯的作为玩具使用，例如用于灾难搜救、一些人体不宜进入的极热或者极寒条件下的温度数据采集等等。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统，本系统设置专有的手机客户端，可适配安卓手机，方便通过手机遥控小车的运动，同时手机与小车可建立温度数据的采集和传递，利于拓展小车的用途。
[0006]为实现上述技术方案，本发明提供了一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统，包括:安装在小车车体电路控制PCB线路板上的单片机控制模块、串口通信蓝牙模块、电机驱动模块、温度采集模块和电源模块，所述温度采集模块将采集的温度信号输送至单片机控制模块，所述单片机控制模块将温度信号输送至用于实现和手机连接的串口通信蓝牙模块，所述串口通信蓝牙模块将温度信号输送至手机APP控制模块;所述手机APP控制模块根据显示的温度信号通过APP内设定的按键发送控制指令，控制指令通过串口通信蓝牙模块传输至单片机控制模块，所述单片机控制模块根据控制指令调节电机控制模块，实现对小车运动的控制，以便通过安装在小车车体上的温度采集模块采集不同区域的温度信号；电源模块用于为温度采集模块、电机控制模块、单片机控制模块和串口通信蓝牙模块提供电源。
[0007]优选的，所述单片机控制模块包括主控电路、时钟电路和复位电路；
所述主控电路采用STC89C58RD+芯片，基于8051内核;所述STC89C58RD+芯片上的Pl.0、Pl.UPl.2管脚分别与电机驱动模块的I，2EN、I IN、2IN管脚连接;所述STC89C58RD+芯片上的P3.0、P3.1管脚分别与蓝牙串口通信模块的R10UT、T1IN管脚连接;所述STC89C58RD+芯片上的P2.0管脚与温度采集模块的管脚2连接；
所述时钟电路包括电容Cl、C2和晶振Yl，所述电容Cl和电容C3并联，晶振Yl并联在电容Cl和C3之间，所述晶振电路的X1、X2引脚与主控电路中STC89C58RD+芯片的XTAL1、XTAL2引脚连接；
所述复位电路包括开关S1、电容C3和电阻Rl、R2，所述开关SI和电阻R2串联，然后再和电容C3并联，最后与电阻Rl串联，所述复位电路的RST引脚与主控电路中STC89C58RD+芯片的RST引脚连接。
[0008]优选的，所述温度采集模块采用DS18B20芯片，所述DS18B20芯片通过数据线与微处理器连接，实现与微处理器的双向通讯，所述DS18B20芯片的引脚2与主控电路中STM32VET芯片的PDl 5弓丨脚连接。
[0009]优选的，所述电机驱动模块采用L293D芯片，所述L293D芯片通过PCB线路与微处理器连接，实现电机驱动功能，所述L293D芯片的引脚I，2EN、1IN、2IN与主控电路中STC89C58RD+的Pl.0、P1.1、Ρ1.2引脚连接。
[0010]优选的，所述蓝牙串口通信模块采用MAX232芯片，所述MAX232芯片通过PCB线路与微处理器连接，实现与手机APP数据通信，所述MAX232芯片的R10UT、T1IN引脚与主控电路中STC89C58RD+的P3.0、P3.I 引脚连接。
[0011 ]优选的，所述电源模块采用7805芯片，所述7805芯片的引脚2、引脚3分别通过PCB线路与单片机控制模块、温度采集模块、电机驱动模块、蓝牙串口通信模块、温度采集模块的GND、VCC引脚连接。
[0012]与现有技术相比，本发明采用的技术方案具有下述有益效果:
1)利用手机作为平台，通过手机APP实现玩具小车遥控器的功能，运用手机上的蓝牙模块，方便控制玩具小车，改变玩具小车市场局限于专用遥控器的模式；
2)手机上的安卓客户端可通过蓝牙与小车蓝牙模块匹配，可实时读取温度数据，拓展了玩具小车的用途。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的电路方框示意图。
[0014]图2为本发明中手机APP控制模块的控制界面图。
[0015]图3为本发明中单片机控制模块的主控电路图。
[0016]图4为本发明中单片机控制模块的时钟电路图。
[0017]图5为本发明中单片机控制模块的复位电路图。
[0018]图6为本发明中电机驱动模块的电路图。
[0019]图7为本发明中串口通信蓝牙模块的电路图。
[0020]图8为本发明中温度采集模块的电路图。
[0021 ]图9为本发明中电源模块的电路图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
[0023]实施例:一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统。
[0024]参照图1所示，一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统，包括安装在小车车体电路控制PCB线路板上的单片机控制模块、串口通信蓝牙模块、电机驱动模块、温度采集模块和电源模块，所述温度采集模块将采集的温度信号输送至单片机控制模块，所述单片机控制模块将温度信号输送至用于实现和手机连接的串口通信蓝牙模块，所述串口通信蓝牙模块将温度信号输送至手机APP控制模块;所述手机APP控制模块根据显示的温度信号通过APP内设定的按键发送控制指令，控制指令通过串口通信蓝牙模块传输至单片机控制模块，所述单片机控制模块根据控制指令调节电机控制模块，实现对小车运动的控制，以便通过安装在小车车体上的温度采集模块采集不同区域的温度信号；电源模块用于为温度采集模块、电机控制模块、单片机控制模块和串口通信蓝牙模块提供电源。
[0025]在上述方案中，单片机控制模块、串口通信蓝牙模块、电机驱动模块、温度采集模块和电源模块均安装在车体上的电路控制PCB线路板上，单片机控制模块控制串口通信蓝牙模块、电机驱动模块、温度采集模块，实现数据通信、电机驱动、温度采