一种手势遥控小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手势遥控领域，具体为一种手势遥控小车。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术和各行业各领域的发展、多方面技术的成熟极大地推进了智能机器的发展。无线遥控小车进入人们的视野，而手势控制小车也成为了大家研宄的一个方面。
[0003]而目前手势识别技术分为两大类，静态手势识别和动态手势识别，静态手势识别可以等同于基于表现的手势识别，动态手势识别可以等同于3D模型的手势识别。
[0004]在无线遥控车出现至此过程中，人们所研宄制作出的遥控体系往往存在不稳定因素，比如光控、温控等装置，并且遥控装置体积较大，遥控与车体往往不能完全的合二为一，并且灵敏度有待解决与提尚。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种手势遥控小车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种手势遥控小车，包括:无线发射电路、无线接收电路，所述无线发射电路与无线接收电路通过电磁波通信连接，无线发射电路上连接有编码电路，编码电路接受输入信号，所述无线接收电路上连接有解码电路，解码电路上连接有驱动控制电路。
[0007]所述驱动控制电路包括H桥驱动电路，H桥驱动电路包括电机驱动电路。
[0008]所述编码电路包括PT2262编码芯片、解码电路包括PT2272解码芯片。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型运用MPU6050极大减小空间，因为MPU6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU6050整合了 3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构原理图。
[0011]图2为本实用新型的无线发射电路电路图。
[0012]图3为本实用新型的无线接收电路电路图。
[0013]图4为本实用新型的H桥驱动电路电路图。
[0014]图5为本实用新型的电机驱动电路电路图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1所示，一种手势遥控小车，包括:无线发射电路、无线接收电路，所述无线发射电路与无线接收电路通过电磁波通信连接，无线发射电路上连接有编码电路，编码电路接受输入信号，所述无线接收电路上连接有解码电路，解码电路上连接有驱动控制电路。
[0017]所述驱动控制电路包括H桥驱动电路，H桥驱动电路包括电机驱动电路。
[0018]本实用新型的工作原理为:当人的手向左倾斜车便向左转，向右倾斜车便向右装，向前倾斜车向前行驶，向下倾斜角度越大便加速，向前上方倾斜车向后退，向上倾斜角度越大向后退加速。收到信号后，编码芯片PT2262以及解码芯片PT2272进行编解码，PT2262和PT2272芯片最多可有12 (A0—All)三态(悬空，接高电平，接低电平)地址设定管脚，任意组合可提供531441个地址码。PPT2262最多可有6位(D0—D5)数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚(DOUT)串行输出。PT2272解码芯片有不同的后缀，后缀不同所表示的功能也不同。有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。L表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的，而且和发射端是否发射相对应而后缀的6和4表示有几路并行的控制通道。当采用4路并行数据时(PT2272 - M4)，对应的地址编码应该是8位，如果采用6路的并行数据时(PT2272 - M6)，对应的地址编码应该是6位。本设计中由于要控制小车的前进、后退、加速、减速、左转、右转，因此有六个控制信号，也就需要6位地址编码，所以本设计采用的是M6型号。
[0019]发射模块由编码芯片和发射电路(蓝牙)组成，当有信号触发时，PT2262进行编码，然后经过315MHz调制电路调制后，将功率放大，最后输出编码其原理图如图2所示。
[0020]接收模块包括接收头和解码芯片两部分组成。接收头将收到的信号输入PT2272的14脚(DIN)，PT2272再将收到的信号解码。当接收到信号后，ΡΤ2272将其地址码经过两次比较核对后，VT脚输出高电平，同时与ΡΤ2262相应的数据引脚(D0—D5)也输出高电平。而这些数据引脚是与单片机的Pl.0?Pl.5引脚相连的，所以对应的单片机引脚也会输出高电平，其原理图如图3所示。因此，当遥控器有新状态，接收模块收到信号后，芯片就可以根据接收的信号对小车进行相应的操作。
[0021]电机驱动模块如图4所示，四边的开关与中间的电机构成一个H桥型电路，主要功能为驱动电机，可实现直流电机的正反转，故称为H桥驱动电路。其工作原理为:假设开关A，D接通，电机为正向转动；当开关B，C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。若A，B，C，D同时导通或同时断开时，直流电机将停止转动。电机驱动模块采用的ST公司生产的一种高电压、大电流L298N电机驱动芯片，内含两个H桥电路，可驱动小车前后两个直流电机。其中前面的电机装上齿轮，齿轮与小车前面两个车轮相连。当电机正转时，带动齿轮转动，小车向右转弯；当电机反转时，小车将向左转弯。而小车后面的电机的正、反转，对应实现小车后退、前进的功能，其驱动电路图如图5所示。小车通过设置STC89C52输出的PWM波的占空比控制电机的转速来实现小车的加、减速功能。当电源电压不变的情况下，输出电压的平均值取决于占空比的大小，改变占空比值也就改变了输出电压的平均值，从而达到控制电动机转速的目的，即实现PWM调速。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种手势遥控小车，包括:无线发射电路、无线接收电路，其特征在于:所述无线发射电路与无线接收电路通过电磁波通信连接，无线发射电路上连接有编码电路，编码电路接受输入信号，所述无线接收电路上连接有解码电路，解码电路上连接有驱动控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种手势遥控小车，其特征在于:所述驱动控制电路包括H桥驱动电路，H桥驱动电路包括电机驱动电路。
3.根据权利要求1所述的一种手势遥控小车，其特征在于:所述编码电路包括PT2262编码芯片、解码电路包括PT2272解码芯片。
【专利摘要】本实用新型提供一种手势遥控小车，包括：无线发射电路、无线接收电路，所述无线发射电路与无线接收电路通过电磁波通信连接，无线发射电路上连接有编码电路，编码电路接受输入信号，所述无线接收电路上连接有解码电路，解码电路上连接有驱动控制电路。本实用新型运用MPU6050极大减小空间，而且整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理硬件加速引擎，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。
【IPC分类】A63H17-39, A63H29-22
【公开号】CN204447309
【申请号】CN201520087052
【发明人】代广珍, 吴祥, 马艳艳, 李芙蓉, 郑刘康, 姜 硕, 曹一臻
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月6日