专利名称：基于上位机的无线遥控小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及基于上位机的无线遥控小车，属于玩具车控制领域。
背景技术：
遥控小车是非常有趣的玩具，近年来，遥控小车在玩具车的外形、运动能力、遥控器的操作，玩具车动力驱动等等方面已获得了长足的进步。目前的遥控小车的控制部分导致体积比较大，不便于携带和收藏；现有的遥控小车的控制部分大体分为两部分，通过遥控器上面的四个触发开关达到控制车体的前进、后退、左右转弯的功能。但是遥控小车前进、后退只有一档速度，按压触开关以后，只能以设定的最快的速度向前或后退，左转方向、右转方向也只能以一档的速度产生偏转力，形成方向的控制。控制的方案的非常简单，没有太多的花样，趣味性差。
发明内容本实用新型目的是为了解决现有遥控小车控制部分简单，造性功能单一、趣味性差的问题，提供了一种基于上位机的无·线遥控小车。本实用新型所述基于上位机的无线遥控小车，它包括上位机、RS-232通信电路、小车发送部控制单元和小车接收部控制单元；所述小车发送部控制单元包括发送部单片机、无线发送数据模块和发送部电源；所述小车接收部控制单元包括无线接收数据模块、接收部单片机、电机驱动电路、η个电机和接收部电源；上位机的输出端与RS-232通信电路的输入端相连，RS-232通信电路的输出端与发送部单片机的输入端相连，发送部单片机的输出端与无线发送数据模块的输入端相连，无线发送数据模块通过天线发射出无线信号；无线接收数据模块通过天线接收所述无线信号，无线接收数据模块的输出端与接收部单片机的上位机指令输入端相连，接收部单片机的驱动指令输出端与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的每个输出端连接一个电机；发送部电源为发送部单片机供电；接收部电源为接收部单片机供电；η为自然数。本实用新型的优点本实用新型所述基于上位机的无线遥控小车，在上位机中设置了大量的、趣味性强的控制方案，通过RS-232通信与下位机进行通信，下位机按上位机的指令驱动遥控小车的电机运行，实现趣味性强的动作。
图1是本实用新型所述基于上位机的无线遥控小车的结构框图。
具体实施方式
具体实施方式
一下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述基于上位机的无线遥控小车，它包括上位机1、RS-232通信电路2、小车发送部控制单元和小车接收部控制单兀；所述小车发送部控制单元包括发送部单片机3、无线发送数据模块4和发送部电源5 ;所述小车接 收部控制单元包括无线接收数据模块8、接收部单片机9、电机驱动电路10、η个电机11和接收部电源12 ；上位机I的输出端与RS-232通信电路2的输入端相连，RS-232通信电路2的输出端与发送部单片机3的输入端相连，发送部单片机3的输出端与无线发送数据模块4的输入端相连，无线发送数据模块4通过天线发射出无线信号；无线接收数据模块8通过天线接收所述无线信号，无线接收数据模块8的输出端与接收部单片机9的上位机指令输入端相连，接收部单片机9的驱动指令输出端与电机驱动电路10的输入端相连，电机驱动电路10的每个输出端连接一个电机11 ；发送部电源5为发送部单片机3供电；接收部电源12为接收部单片机9供电；η为自然数。发送部单片机3采用型号为STC89C52的单片机。无线发送数据模块4采用型号为Nrf2401的无线传输芯片来实现。接收部单片机9采用型号为STC89C52的单片机。无线接收数据模块8采用型号为Nrf2401的无线传输芯片来实现。电机驱动电路10采用型号为L298N的电机驱动芯片来实现。下位机包括小车发送部控制单元和小车接收部控制单元，上位机I和下位机之间通过RS-232通信电路2进行通信。工作原理上位机I通过RS-232通信电路2与小车发送部控制单元进行通信，小车发送部控制单元接收上位机I发布的指令，并通过无线发送数据模块4以无线信号发送出去，小车接收部控制单元的无线接收数据模块8接收该无线信号，然后发送给接收部单片机9，接收部单片机9根据上位机的指令，并通过电机驱动电路10控制小车的η个电机11运行，来完成相应的命令。
具体实施方式
二 本实施方式对实施方式一作进一步说明，小车发送部控制单元还包括发送部时钟振荡电路6，发送部时钟振荡电路6为发送部单片机3提供时钟信号。
具体实施方式
三本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，小车发送部控制单元还包括发送部系统复位电路7，发送部系统复位电路7的复位指令输出端与发送部单片机3的复位指令输入端相连。
具体实施方式
四本实施方式对实施方式一作进一步说明，小车接收部控制单元还包括接收部时钟振荡电路13，接收部时钟振荡电路13为接收部单片机9提供时钟信号。
具体实施方式
五本实施方式对实施方式一或四作进一步说明，小车接收部控制单元还包括接收部系统复位电路14，接收部系统复位电路14的复位指令输出端与接收部单片机9的复位指令输入端相连。
权利要求1.基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，它包括上位机(l)、RS-232通信电路(2)、 小车发送部控制单元和小车接收部控制单元；所述小车发送部控制单元包括发送部单片机(3)、无线发送数据模块(4)和发送部电源(5)；所述小车接收部控制单元包括无线接收数据模块(8)、接收部单片机(9)、电机驱动电路(10)、η个电机(11)和接收部电源(12)；上位机(I)的输出端与RS-232通信电路(2)的输入端相连，RS-232通信电路(2)的输出端与发送部单片机(3)的输入端相连，发送部单片机(3)的输出端与无线发送数据模块(4)的输入端相连，无线发送数据模块(4)通过天线发射出无线信号；无线接收数据模块(8)通过天线接收所述无线信号，无线接收数据模块(8)的输出端与接收部单片机(9)的上位机指令输入端相连，接收部单片机(9)的驱动指令输出端与电机驱动电路(10)的输入端相连，电机驱动电路(10)的每个输出端连接一个电机(11)； 发送部电源(5)为发送部单片机(3)供电；接收部电源(12)为接收部单片机(9)供电； η为自然数。
2.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车发送部控制单元还包括发送部时钟振荡电路￠)，发送部时钟振荡电路(6)为发送部单片机(3)提供时钟信号。
3.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车发送部控制单元还包括发送部系统复位电路(7)，发送部系统复位电路(7)的复位指令输出端与发送部单片机(3)的复位指令输入端相连。
4.根据权利要求1、2或3所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，发送部单片机(3)采用型号为STC89C52的单片机。
5.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，无线发送数据模块(4)采用型号为Nrf2401的无线传输芯片来实现。
6.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车接收部控制单元还包括接收部时钟振荡电路(13)，接收部时钟振荡电路(13)为接收部单片机(9)提供时钟信号。
7.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，小车接收部控制单元还包括接收部系统复位电路(14)，接收部系统复位电路(14)的复位指令输出端与接收部单片机(9)的复位指令输入端相连。
8.根据权利要求1、6或7所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，接收部单片机(9)采用型号为STC89C52的单片机。
9.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，无线接收数据模块 (8)采用型号为Nrf2401的无线传输芯片来实现。
10.根据权利要求1所述基于上位机的无线遥控小车，其特征在于，电机驱动电路(10) 采用型号为L298N的电机驱动芯片来实现。
专利摘要基于上位机的无线遥控小车，属于玩具车控制领域，本实用新型为解决现有遥控小车控制部分简单，造性功能单一、趣味性差的问题。本实用新型所述基于上位机的无线遥控小车，它包括上位机、RS-232通信电路、小车发送部控制单元和小车接收部控制单元；小车发送部控制单元包括发送部单片机、无线发送数据模块和发送部电源；小车接收部控制单元包括无线接收数据模块、接收部单片机、电机驱动电路、n个电机和接收部电源；上位机通过RS-232通信电路与发送部单片机进行通信，发送部单片机的指令通过无线发送数据模块、天线发射出无线信号；无线接收数据模块接收无线信号给接收部单片机，接收部单片机通过电机驱动电路驱动电机动作。
文档编号A63H17/00GK202876350SQ20122063179
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者陶贵丽, 刘文强, 韩娜 申请人:黑龙江科技学院