一种利于维护的起重机远程管理系统及其方法与流程

文档序号:15393080发布日期:2018-09-08 01:31阅读:123来源:国知局

本发明涉及起重机机械技术领域,具体涉及一种利于维护的起重机远程管理系统及其方法。



背景技术:

虽然在大型起重机上均有一些本机运行参数监控装置或系统来保证本机运行安全,但现场起重设备众多,现场状态纵横交错,急需一套完整的安全生产预警管理中心监测设备对众多起重机进行监测管理,实时远程记录现场多种移动式的大型起重设备运行数据、现场视频、音频信息,分析重大安全隐患,以实现全局安全管理。通过远程采集的现场数据、图像、声音记录存贮,实时跟踪起重设备现场使用状况,由中心管理专家定期分析历史数据、音像,实现事前预防,及时对操作人员误操作及违规行为进行纠正和警示提醒。

经过研发就推出了一款起重机远程无线网络安全监测管理设备,中心交换机分接无线基站、中心数采服务器、中心视频采集服务器、人员信息采集服务器和远程客户端计算机,中心视频采集服务器与中心视频幕墙连接,现场运行数据、图像和声音信息通过交换机相互传递,无线远程站的无线信号由无线基站接收或发送,无线远程站连接远程交换机,远程交换机分接机上数采服务器、plc控制器、硬盘录象机和指纹识别装置,plc控制器分接接触摸屏、机构传感器和机构驱动器,硬盘录象机分接摄像机。

工作时,机构传感器采集起重机运行时各机构应力、振动、位移、倾角、速度、风速、温湿度信号传递给plc控制器进行整定处理。操作人员根据连接到plc控制器的触摸屏显示操作状态和事件信息,发出指令控制连接到plc控制器的机构驱动器驱动起重机的起吊、行走、旋转、变幅与安全保护等动作。plc控制器再将这些运行数据和硬盘录象机采集的现场视频音频信号、指纹识别装置采集的操作人员考勤管理信息传至机上数采服务器进行现场实时存贮记录,再由无线网络上传至中心各服务器存贮记录和播报。中心视频采集服务器存贮和记录远程无线网络传输过来的起重机运行数据、视频音频、人员考勤信息,由中心视频幕墙播放图像声音。分布在互联网上的远程客户端计算机连接中心交换机,经授权访问中心数采服务器、中心视频采集服务器、中心人员信息服务器,中心机房或远程客户端计算机的管理专家可远程定期分析历史数据、音像,实现事前预防,及时对操作人员误操作及违规行为进行纠正和警示提醒。

该管理设备具有以下优点:

1、采用工业无线以太网通讯技术,有效解决露天大型移动式起重设备海量通讯问题;

2、采用一点对多点通讯方式,易于设备扩展升级;

3、采用现场贮存记录和中心各服务器贮存记录方式,确保设备运行状态信息、人员操作管理信息存贮的完整性与安全性;

4、采用经授权的远程客户计算机通过互联网访问方式,确保生产管理专家不用在现场指挥就能预防警示和及时解决安全隐患问题,管理效果显著;

5、设备功能齐全、技术先进、适用广泛。

要防止外界磕碰,中心交换机常常放置在长方体壳中,现有的长方体壳包括长方体壳主体,所述长方体壳主体的下部配备一对透过所述下部正面和背面的安装口,这样的长方体壳架构不复杂、装配挪动便利,能阻隔颗粒物杂质和防止磕碰,另外制冷效果佳。

然而于装配或分解长方体壳里的中心交换机之际,采取的用具与中心交换机的部件常常滑脱在壳体里,若用具或部件触碰到导线之际就会出现短路事故。



技术实现要素:

为解决上述问题,本发明提供了一种利于维护的起重机远程管理系统及其方法,有效避免了现有技术中用具与中心交换机的部件常常滑脱在壳体里、用具或部件触碰到导线之际就会出现短路事故的缺陷。

为了克服现有技术中的不足,本发明提供了一种利于维护的起重机远程管理系统及其方法的解决方案,具体如下:

一种利于维护的起重机远程管理系统的方法,plc控制器11再将这些运行数据和硬盘录象机15采集的现场视频音频信号、指纹识别装置17采集的操作人员考勤管理信息经过远程交换机9传至机上数采服务器10进行现场实时存贮记录;

在运用之际,在长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体上设置着贯通口,另外于长方体壳的壳体的内表面上固连着引向片,在运用期间滑脱的用具或中心交换机部件会滑至于引向片上,凭借引向片歪斜设置,让滑脱的工具经贯通口里输出。

所述plc控制器能够是fpga处理器、dsp处理器或者arm处理器。

所述利于维护的起重机远程管理系统,包括中心交换机2,

所述中心交换机设置在长方体壳中,所述长方体壳包括长方体壳的壳体和枢接于长方体壳的壳体一边的长方体壳的盖板,于长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体的边壁上设置着贯通口,于贯通口上方的长方体壳的壳体的内表面上固联着自里朝外并朝更低位置歪斜并能拆除的引向片,所述引向片的底部同长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体相接,于长方体壳的壳体上设置着把引向片固连于长方体壳的壳体上的定位部。

所述定位部包括枢接在引向片下部顶壁上还同贯通口相配合的撑持架,于撑持架同引向片间设置着定位引向片的联结件,于撑持架的顶部固联着弯勾,在长方体壳的壳体上对应弯勾的位置固联着与弯勾相配合的柱状联结条。

这样在引向片下部的顶壁上枢接有撑持架并且在撑持架与引向片之间设置着联结件,在撑持架上枢接有弯勾,弯勾勾连于柱状联结条上直至把撑持架稳定于长方体壳的壳体上。

所述联结件包括彼此能相对运动相连的一对联结棒,一对联结棒的两头各自同撑持架和引向片枢接。

联结件包括一对彼此能相对运动的联结棒,在运用之际能够变化一对联结棒两头间的间隔大小。

在撑持架面向贯通口的开口的边壁上固联着塑料片。

在运用之际经由塑料片让撑持架可以更牢固的相挨于长方体壳的壳体的边壁上。

所述引向片的顶部朝外翻转还相接于引向片的边壁上构成一圆柱体。

在引向片两侧的头壁上固联着褶皱状的聚乙烯板,聚乙烯板的另一个边壁同撑持架固联。

在贯通口下方的长方体壳的壳体内表面上设置着同承接片相配合的承接口。

在贯通口下方的长方体壳的壳体内表面上设置着承接口,在运用之际,引向片的底部会伸进承接口里让引向片同长方体壳的壳体的内表面间不存在间隙。

在引向片下部头壁的头部位置设置着弧形架构。

本发明的有益效果为:

在运行之际,经由弯勾12aa把撑持架11c悬吊于柱状联结条12a上,让撑持架11c可以同贯通口11a静配合,撑持架11c经由固联于持架11c边壁上的塑料片13a相接于长方体壳的壳体10a的内表面上,接着旋动丝槽16c,摆脱一对联结棒16a的固定,让一对联结棒16a彼此分离,接着旋动丝槽16c把一对联结棒16a彼此固定,若于维护长方体壳之际用具或中心交换机的部件朝更低位置滑脱,用具或中心交换机的部件会滑脱至引向片1d上直至经由贯通口11a输出,避免用具或中心交换机的部件滑脱至长方体壳的壳体10里,运用不复杂且便利。

附图说明

图1是本发明的利于维护的起重机远程管理系统的结构示意图。

图2是长方体壳架构图。

图3是引向片的架构图。

图4是图3中h处结构图。

图5是图3中i处结构图。

图6是承接口的结构图。

图7是引向片部分结构图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图7所示,利于维护的起重机远程管理系统的方法,工作时,机构传感器13采集起重机运行时各机构应力、振动、位移、倾角、速度、风速、温湿度信号传递给plc控制器11进行整定处理。操作人员根据连接到plc控制器11的触摸屏12显示操作状态和事件信息,发出指令控制连接到plc控制器11的机构驱动器14驱动起重机的起吊、行走、旋转、变幅与安全保护等动作。plc控制器11再将这些运行数据和硬盘录象机15采集的现场视频音频信号、指纹识别装置17采集的操作人员考勤管理信息经过远程交换机9传至机上数采服务器10进行现场实时存贮记录,再经由无线网络上无线远程8、无线基站1和中心交换机2,传至中心数采服务器3、中心视频采集服务器4、中心人员信息服务器6存贮记录。中心数采服务器3存贮记录起重机运行数据,中心视频采集服务器4存贮记录视频音频,由中心视频幕墙5播放、中心人员信息服务器6存贮记录操作人员考勤管理信息.

在运用之际,在长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体上设置着贯通口,另外于长方体壳的壳体的内表面上固连着引向片,在运用期间滑脱的用具或中心交换机部件会滑至于引向片上,凭借引向片歪斜设置,让滑脱的工具经贯通口里输出。

所述plc控制器能够是fpga处理器、dsp处理器或者arm处理器。

所述利于维护的起重机远程管理系统包括中心交换机2,中心交换机2分接无线基站1、中心数采服务器3、中心视频采集服务器4、人员信息采集服务器6、远程客户端计算机7,中心视频采集服务器4与中心视频幕墙5连接,现场运行数据、图像和声音信息通过交换机2相互传递。

无线远程站8的无线信号由无线基站1接收,无线远程站连接远程交换机9,远程交换机9分接机上数采服务器10、plc控制器11、硬盘录象机15、指纹识别装置17,plc控制器11分接接触摸屏12、机构传感器13、机构驱动器14,硬盘录象机15分接摄像机16。

无线基站1与无线远程站8采用5.8g频段802.11g协议或2.4g频段802.11b的无线传输协议通讯设备,可选用breezeaccessvl系列无线网桥产品,采用正交频分技术、自适应的调制方式、无线远程诊断技术,可与任何标准的以太网交换机及路由器兼容,具有强大的非视距能力、高容量、长传输距离、先进加密功能,实现移动式起重机运行状态数据、图像和声音信息的远程无线传输。

中心交换机2可选用高性能三层万兆以太网交换机h3cs5800-56c,采用存储转发方式,能满足网络大量数据汇聚和传输的要求。

所述中心交换机设置在长方体壳中,所述长方体壳包括长方体壳的壳体和枢接于长方体壳的壳体一边的长方体壳的盖板,于长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体的边壁上设置着贯通口,于贯通口上方的长方体壳的壳体的内表面上固联着自里朝外并朝更低位置歪斜并能拆除的引向片,所述引向片的底部同长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体相接,于长方体壳的壳体上设置着把引向片固连于长方体壳的壳体上的定位部。

在运用之际,在长方体壳的盖板下方的长方体壳的壳体上设置着贯通口,另外于长方体壳的壳体的内表面上固连着引向片,在运用期间滑脱的用具或中心交换机部件会滑至于引向片上,凭借引向片歪斜设置,让滑脱的工具经贯通口里输出,避免了用具滑脱于长方体壳的壳体里,改善了系统的可靠性性能。

所述定位部包括枢接在引向片下部顶壁上还同贯通口相配合的撑持架,于撑持架同引向片间设置着定位引向片的联结件,于撑持架的顶部固联着弯勾,在长方体壳的壳体上对应弯勾的位置固联着与弯勾相配合的柱状联结条。

这样在引向片下部的顶壁上枢接有撑持架并且在撑持架与引向片之间设置着联结件,在撑持架上枢接有弯勾,弯勾勾连于柱状联结条上直至把撑持架稳定于长方体壳的壳体上,部件装配或分解更便利,改善了可靠性性能。

所述联结件包括彼此能相对运动相连的一对联结棒,一对联结棒的两头各自同撑持架和引向片枢接。

联结件包括一对彼此能相对运动的联结棒,在运用之际能够变化一对联结棒两头间的间隔大小,便于加大或减小引向片上方的开口大小,让运用区域可以获得更完整的运用,改善了可靠性性能。

在撑持架面向贯通口的开口的边壁上固联着塑料片。

在运用之际经由塑料片让撑持架可以更牢固的相挨于长方体壳的壳体的边壁上,改善了可靠性性能。

所述引向片的顶部朝外翻转还相接于引向片的边壁上构成一圆柱体。

引向片的顶部朝外翻转形成一个圆柱体,在运用之际可以让引向片的上部边缘不能对人生构成毁损,改善了可靠性性能。

在引向片两侧的头壁上固联着褶皱状的聚乙烯板,聚乙烯板的另一个边壁同撑持架固联。

在引向片两侧的头壁上固联着褶皱状的聚乙烯板,让在运用之际滑脱于引向片上的用具不能经引向片的两边滑脱于长方体壳的壳体里,改善了可靠性性能。

在贯通口下方的长方体壳的壳体内表面上设置着同承接片相配合的承接口。

在贯通口下方的长方体壳的壳体内表面上设置着承接口,在运用之际,引向片的底部会伸进承接口里让引向片同长方体壳的壳体的内表面间不存在间隙,让部件的全体架构牢固,改善了可靠性性能。

在引向片下部头壁的头部位置设置着弧形架构。

在引向片下部的头部位置设置着弧形架构,让引向片可以不难伸进承接口里,运作便利并可以避免引向片下部的边缘对承接口的内表面构成损伤,改善了可靠性性能。

总之其可以避免用具滑落在长方体壳的壳体里,改善了可靠性性能。

具体的可以看附图,所述中心交换机设置在长方体壳中,所述长方体壳包括长方体壳的壳体10a,于长方体壳的壳体10a的边壁上枢接着一长方体壳的盖板11a,于长方体壳的盖板11a下方的长方体壳的壳体10a的边壁上设置着贯通口11a,于贯通口11a上方的长方体壳的壳体10a的边壁上固联着一对定位片11b,于一对定位片11b间设置着柱状联结条12a,柱状联结条12a的两头各自同一对定位片11b固联,于柱状联结条12a上勾连着弯勾12aa,另外于弯勾12aa的底部固联着同贯通口11a静配合的撑持架11c,在撑持架11c面向贯通口的开口的边壁上固联着塑料片13a。

在撑持架11c的底部固联着一歪斜设置的引向片1d,引向片1d的顶部朝外翻转直至相接于引向片1d的边壁上构成一圆柱体14a,在引向片1d下部的头部位置设置着弧形架构14b,引向片1d与撑持架11c之间形成开口向上的承接口11e,引向片1d的下部所对应的长方体壳的壳体10a的内表面上设置着同引向片1d相配合的承接口11e,引向片1d的下部伸出撑持架11c还伸进承接口11e里。

在引向片1d两边的头壁同所对应撑持架11c间各自设置着褶皱状的聚乙烯板11f,聚乙烯板11f的一对边壁各自同引向片1d与撑持架11c固联,在撑持架11c同引向片1d间设置着彼此能相对运动相连的一对联结棒16a,在一对联结棒16a的边壁上都设置着导轨16d,在导轨16d里伸进着丝杠16b,另外于丝杠16b的底部丝接着一丝槽16c,一对联结棒16a经由丝杠16b与丝槽16c的配合而彼此稳定,一对联结棒16a的两头各自同撑持架11c和引向片1d旋接。

具体操作过程如下:

在运行之际,经由弯勾12aa把撑持架11c悬吊于柱状联结条12a上,让撑持架11c可以同贯通口11a静配合,撑持架11c经由固联于持架11c边壁上的塑料片13a相接于长方体壳的壳体10a的内表面上,接着旋动丝槽16c,摆脱一对联结棒16a的固定,让一对联结棒16a彼此分离,接着旋动丝槽16c把一对联结棒16a彼此固定,若于维护长方体壳之际用具或中心交换机的部件朝更低位置滑脱,用具或中心交换机的部件会滑脱至引向片1d上直至经由贯通口11a输出,避免用具或中心交换机的部件滑脱至长方体壳的壳体10里,运用不复杂且便利。

中心数采服务器3、中心视频采集服务器4采用高性能通用服务器,一般可选用r525/g3/s5506/2g/3*146anfrp型高性能服务器,采用intel至强plc控制器,模块化设计可配备多至8块3.5”磁盘模块或16块2.5”磁盘模块,可安全海量存贮起重机运行状态数据、图像和声音信息。

中心视频幕墙5一般选用abonvideo矩阵切换器和dlp大屏幕拼接显示系统。

人员信息采集服务器6一般可选用t168g6ss34302g500s2塔式服务器。

远程交换机9选用moxaeds-308-t即插即用工业交换机,ip30保护和金属外壳防护适应野外起重机上现场环境的可靠使用。

机上数采服务器10选用igo-2000series工控机,采用嵌入式无风扇工业计算机设计,可配置硬盘60g固定式硬盘,保证数据安全,具有“看门狗”功能,在异常或死机情况下可以自行重启,自动加载程序,保证7×24小时不间断采集/存储数据,主板尺寸仅为3.5寸,产品外形大小为157mm×126mm×32mm,节省用户使用空间,拥有独特的反震支机构设计,具有极强抗震、抗冲击、抗干扰全密封等特点,特别适合运行中的起重机上使用。

plc控制器11可般选用常用的中型可编程逻辑控制器,如西门子s7-300型plc或类似产品,可采集和处理开关、电流、电压、频率、编码值,能通过现场总线延伸采集和控制距离1200米,有较强抗震、抗冲击、抗干扰能力,并通过工业以太网将现场运行数据信息上传至机上数采服务器10处理。

触摸屏12一般选用工业级常用的工控机触摸面板,如西门子tp270-10。

机构传感器13采用常见的测量电流、电压、频率、限位状态、位置值等信号的传感器。

机构驱动器14采用如schneider的接触器、abb或西门子的变频器等。

硬盘录象机15可选用bnc-ipv8001hf。摄像机16选用室外型网络红外一体化彩色摄像机bnc-2cd892p或球形摄像机bnc-2df1。球形摄像机水平方向360°连续旋转,垂

直方向-5°~90°,支持自动翻转,无监视盲区,可防尘、防水,防护等级达ip66,特别适合恶劣环境监控。

指纹识别装置17选用指纹考勤门禁一体机ota710c。

一个无线基站8可对应多个无线远程站,中心数采服务器3、中心视频采集服务器4和人员信息采集服务器6可以同时通过无线网络贮存记录远程多台起重机运行数据,视频音频、操作人员考勤管理信息。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述,本领域的技术人员应当理解,本公开不限于以上描述的实施例,在不偏离本发明的范围的情况下,可以做出各种变化、改变和替换。

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