垃圾桶自动翻盖装置及包含其的自动贩卖机的制作方法

本发明涉及一种垃圾桶自动翻盖装置及包含其的自动贩卖机。

背景技术：

为了消费者购买方便，许多各式各样的自动贩卖机都相继的被开发出。如早期贩卖冷饮的自动贩卖机发展至今的可以提供具有热食自动贩卖机。

现有自动贩卖机所有贩卖的物品都是堆叠放置于轨道式的陈列区上，在消费者通过人机界面操作点餐后，在经过加热或相应的其他加工后，自动贩卖机的自动排出装置会将相应的餐点送至自动贩卖机出口，以供顾客拿取。但是，在实际使用的过程中，通常会出现超过程序设定的待取餐时间后，餐点仍未被取走，如此，会影响下一位消费者购买的餐点的顺利取出，从而，会影响自动贩卖机的正常运作。从而，有必要将未被及时取出的餐点转送至垃圾桶，而为了保证自动贩卖机内的卫生，有必要使得垃圾桶在不需要接收餐点时，保持关闭，而在需要接收餐点时，保证打开。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了实现根据需要打开或关闭自动贩卖机中接收餐点的垃圾桶的目的，提供一种垃圾桶自动翻盖装置及包含其的自动贩卖机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种垃圾桶自动翻盖装置，其特点在于，其包括：

升降平台，所述升降平台上用于放置待丢弃物，所述升降平台能够在第一位置和第二位置之间移动；

垃圾桶，所述垃圾桶具有翻盖，所述垃圾桶用于接收所述待丢弃物；

传动机构，所述传动机构传动连接于所述升降平台和所述垃圾桶的翻盖之间；

其中，在所述第一位置处，所述翻盖盖合于所述垃圾桶的桶体，所述垃圾桶处于关闭状态；

在所述第二位置处，所述升降平台通过所述传动机构作用于所述翻盖，以使所述垃圾桶处于打开状态以接收所述待丢弃物。

在本方案中，当在第二位置处需要垃圾桶接收待丢弃物时，传动机构使得垃圾桶处于打开状态以接收待丢弃物。当不需要垃圾桶接收待丢弃物时，垃圾桶处于关闭状态。从而，能够根据需要打开或关闭垃圾桶，有利于减少或避免垃圾桶的内部散发出的异味对周围环境的影响，进而有利于保证此装置的卫生。

较佳地，所述传动机构包括：

连杆，所述连杆沿长度方向具有首端和尾端；

支撑杆，所述支撑杆可转动连接于所述连杆的中部；

其中，在所述第二位置处，所述升降平台压设于所述连杆的首端，所述连杆的尾端通过连接轴滑设于所述翻盖的侧壁，且所述连杆的尾端的移动方向自所述翻盖中远离所述升降平台的一端至所述翻盖中靠近所述升降平台的一端。

在本方案中，支撑杆既能够起到支撑连杆的作用，又能够起到支点的作用，利用杠杆的原理，当将连杆的首端压下时，连杆的尾端会翘起，连杆的尾端在翘起的过程中沿着翻盖的侧壁移动，从而能够打开翻盖。

较佳地，所述翻盖的侧壁上设有滑槽，所述连杆的尾端通过连接轴滑设于所述滑槽。

在本方案中，利用翻盖本身的结构以提供连杆的尾端移动的轨迹，结构简单，有利于减少整个装置占用的空间。

较佳地，所述翻盖中远离所述升降平台的一端可转动连接于所述桶体。

较佳地，所述传动机构还包括：

连接部，所述连接部连接于所述连杆的首端，且所述连接部自所述连杆朝向所述升降平台的底部延伸，以使所述升降平台压设于连接部并使所述连杆位于所述升降平台的外侧。

在本方案中，连接部能够使连杆位于升降平台的外侧，能够减少或避免由于升降平台的下降对连杆的作用的影响，有利于提高垃圾桶自动翻盖的可靠性，更加有利于保证装置内的卫生。

较佳地，所述垃圾桶自动翻盖装置还包括：

翻盖复位弹簧，所述翻盖复位弹簧连接于所述支撑杆和所述翻盖之间。

在本方案中，当需要将垃圾桶由打开状态切换到关闭状态时，翻盖复位弹簧有利于使翻盖复位，从而，进一步有利于保证装置内的卫生。

较佳地，所述升降平台包括：

升降底座，所述升降底座能够在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

支撑板，所述支撑板沿所述升降底座的移动方向压设于所述升降底座，所述支撑板上用于放置所述待丢弃物，且所述支撑板中靠近所述垃圾桶的一端可转动连接于所述升降底座；

其中，所述垃圾桶自动翻盖装置还包括：

支撑底座；

顶杆，所述顶杆设于所述支撑底座上，所述顶杆中远离所述支撑底座的一端用于在所述第二位置处抵接于所述升降底座，以使所述支撑板倾斜并将所述待丢弃物转送至所述垃圾桶。

在本方案中，通过支撑板和升降底座之间的转动连接，支撑板能够较为方便地打开或关闭升降底座；其中，当支撑板完全压设于升降底座时，升降底座处于关闭状态；当支撑板相对于升降底座转动时，升降底座处于打开状态，此时升降平台倾斜。当升降底座运动到顶杆所在位置后，升降底座与顶杆相接触，在顶杆的作用下，支撑板相对于升降底座转动，从而使得支撑板倾斜。

较佳地，所述升降平台还包括：

中间支撑座，所述中间支撑座沿所述升降底座的移动方向压设于所述支撑板；

支撑柱，所述支撑柱沿所述升降底座的移动方向压设于所述中间支撑座，所述支撑柱上用于放置所述待丢弃物；

其中，所述支撑柱中用于放置所述待丢弃物的一端具有多个间隔分布的通孔，所述支撑柱中远离所述待丢弃物的一端具有开口，所述支撑柱的内部具有中空腔体，所述中空腔体与所述通孔、所述开口相连通，且所述开口延伸至所述中间支撑座的内部。

在本方案中，当待丢弃物有汤汁，且有部分汤汁会洒出时，洒出的汤汁会通过通孔、中空腔体和开口流入中间支撑座，既环保，又能够防止洒出的汤汁影响整个装置的正常使用，从而有利于改善该装置的卫生条件，也有利于提高包含该装置的自动贩卖机的使用寿命。

较佳地，所述中间支撑座的底部设有第一连通管，所述垃圾桶自动翻盖装置还包括：

第二连通管，所述第二连通管沿流通方向具有入口端和出口端，所述入口端与所述第一连通管相连通，所述出口端与所述桶体的内部相连通。

在本方案中，通过第一连通管和第二连通管，能够较为方便且可靠地将待丢弃物中洒出的汤汁等转送至桶体的内部，有利于进一步改善该装置的卫生条件。

较佳地，所述垃圾桶的侧壁上设有感应片，所述垃圾桶自动翻盖装置还包括：

垃圾桶基座，所述垃圾桶设于所述垃圾桶基座上；

垃圾桶到位传感器，所述垃圾桶到位传感器设于所述垃圾桶基座上，当所述垃圾桶到位传感器检测到所述感应片时，生成垃圾桶到位信号；

垃圾桶到位控制器，所述垃圾桶到位控制器电连接于所述垃圾桶到位传感器，所述垃圾桶到位控制器用于接收由所述垃圾桶到位传感器发送的所述垃圾桶到位信号，并用于控制所述升降平台作用于所述翻盖。

在本方案中，当确定垃圾桶到位后再使得升降平台作用于翻盖，以使待丢弃物能够较为可靠地倒入垃圾桶内，有利于进一步改善垃圾桶自动翻盖装置的卫生条件。

较佳地，所述垃圾桶基座具有：

固定部分；

支撑部分，所述垃圾桶设于所述支撑部分上；

连接部分，所述连接部分位于所述垃圾桶的高度方向上，且所述连接部分连接于所述固定部分和所述支撑部分之间，所述固定部分和所述支撑部分位于所述连接部分的两侧；

其中，所述连接部分中远离所述垃圾桶的一侧连接有连接片，所述垃圾桶到位传感器设于所述连接片上，所述感应片位于所述垃圾桶中朝向所述垃圾桶到位传感器的一侧壁上。

较佳地，所述连接片上设有连接孔，所述垃圾桶到位传感器穿设于所述连接孔，且所述连接孔为腰型孔。

在本方案中，连接孔为腰型孔，能够较为方便地调节垃圾桶到位传感器在连接孔内的位置，从而能够适应相对于支撑部分具有不同高度的感应片。

较佳地，所述连接部分中与所述感应片对应的位置处设有容置槽，所述容置槽用于容置所述感应片，所述垃圾桶自动翻盖装置还包括弹珠机构，所述弹珠机构设于所述支撑部分的底部，所述弹珠机构包括钢珠；

其中，当所述垃圾桶到位且所述垃圾桶未被填满时，所述钢珠抵接于所述垃圾桶的底部，所述感应片位于所述垃圾桶到位传感器的检测范围内；

当所述垃圾桶被填满时，所述垃圾桶作用于所述钢珠，以使所述钢珠沿所述垃圾桶的高度方向下降，并使所述感应片位于所述垃圾桶到位传感器的检测范围外。

在本方案中，当垃圾桶被填满时，钢珠会下降，以使感应片落入或部分落入容置槽内，从而使得感应片脱离垃圾桶到位传感器的检测范围，后续可以在对垃圾桶作倾倒处理或更换新的垃圾桶后再将待丢弃物倒入新的垃圾桶内，有利于进一步改善垃圾桶自动翻盖装置的卫生条件。

较佳地，所述弹珠机构还包括：

连接套，所述连接套设于所述支撑部分的底部，所述连接套的内部具有容置孔；

压簧，所述压簧位于所述容置孔内，且所述压簧靠近所述垃圾桶的一端压设有所述钢珠，所述钢珠能够穿设于所述支撑部分以抵接于所述垃圾桶。

在本方案中，压簧支撑钢珠，以使钢珠能够较为可靠地抵接于垃圾桶。

较佳地，所述连接套中远离所述钢珠的一端具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述容置孔相连通，所述弹珠机构还包括：

调节压片，所述调节压片位于所述容置孔的底部；

调节螺钉，所述调节螺钉旋设于所述螺纹孔并作用于所述调节压片，以使所述调节压片沿所述垃圾桶的高度方向升降移动并作用于所述压簧。

在本方案中，通过调节调节螺钉旋入螺纹孔内的距离，能够调整调节压片在容置孔内的位置，从而能够不同程度地压缩压簧，以使弹珠机构能够适应不同重量的垃圾桶。

本发明还提供一种自动贩卖机，其特点在于，其包括有如上所述的垃圾桶自动翻盖装置。

在本方案中，当在第二位置处需要垃圾桶接收待丢弃物时，传动机构使得垃圾桶处于打开状态以接收待丢弃物。当不需要垃圾桶接收待丢弃物时，垃圾桶处于关闭状态。从而，能够根据需要打开或关闭垃圾桶，有利于减少或避免垃圾桶的内部散发出的异味对周围环境的影响，进而有利于保证此装置的卫生，也有利于保证或改善自动贩卖机内的卫生条件。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的垃圾桶自动翻盖装置能够根据需要打开或关闭垃圾桶，有利于减少或避免垃圾桶的内部散发出的异味对周围环境的影响，进而有利于保证此装置的卫生，也有利于保证或改善自动贩卖机内的卫生条件。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置的结构示意图，其中，垃圾桶处于打开状态。

图2为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置的结构示意图，其中，垃圾桶处于关闭状态。

图3为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置的结构示意图，其中，升降平台的部分结构和驱动电机被移除。

图4为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置中升降平台的结构示意图。

图5为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置中升降平台的另一位置状态的结构示意图。

图6为图1中a部分的放大结构示意图。

图7为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置的部分结构示意图。

图8为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置的另一部分结构示意图。

图9为本发明一较佳实施例的垃圾桶自动翻盖装置中弹珠机构的内部结构示意图。

附图标记说明：

10升降平台

101升降底座

1011滑块

1012传动块

102支撑板

103平台复位弹簧

104中间支撑座

1041第一连通管

105支撑柱

1051通孔

20提升机构

201顶杆

202支撑底座

203滑动工作台

204上到位传感器

205下到位传感器

206驱动电机

207从动轮

208丝杠

209容置仓

210容置口

211导轨

212主动轮

30传感器

40垃圾桶

401翻盖

402滑槽

403把手

50碗

60取物口

70传动机构

701连杆

702支撑杆

703连接部

7031台阶面

704翻盖复位弹簧

80第二连通管

90垃圾桶基座

901固定部分

902支撑部分

903连接部分

904容置槽

100垃圾桶到位传感器

110连接片

1101连接孔

120感应片

130弹珠机构

1301钢珠

1302压簧

1303连接套

1304调节螺钉

1305调节压片

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

本实施例揭示一种垃圾桶自动翻盖装置及包含其的自动贩卖机，参照图1-3予以理解，垃圾桶自动翻盖装置包括升降平台10、垃圾桶40和传动机构70。其中，升降平台10上用于放置待丢弃物(在本实施方式中，待丢弃物为盛有餐点的碗，如图1和图2中的50所示)，升降平台10能够在第一位置和第二位置之间移动。垃圾桶40具有翻盖401，垃圾桶401用于接收待丢弃物。传动机构70传动连接于升降平台10和垃圾桶40的翻盖401之间。其中，在第一位置处，翻盖401盖合于垃圾桶40的桶体，垃圾桶40处于关闭状态。在第二位置处，升降平台10通过传动机构70作用于翻盖401，以使垃圾桶40处于打开状态以接收待丢弃物。

在本实施方式中，当在第二位置处需要垃圾桶接收待丢弃物时，传动机构使得垃圾桶处于打开状态以接收待丢弃物。当不需要垃圾桶接收待丢弃物时，垃圾桶处于关闭状态。从而，能够根据需要打开或关闭垃圾桶，有利于减少或避免垃圾桶的内部散发出的异味对周围环境的影响，进而有利于保证此装置的卫生。

进一步地，参照图1-3予以理解，传动机构70包括连杆701和支撑杆702。连杆701沿长度方向具有首端和尾端，支撑杆702可转动连接于连杆701的中部。在第二位置处，升降平台10压设于连杆701的首端，连杆701的尾端通过连接轴滑设于翻盖401的侧壁，且连杆701的尾端的移动方向自翻盖中远离升降平台10的一端至翻盖中靠近升降平台10的一端。

其中，支撑杆既能够起到支撑连杆的作用，又能够起到支点的作用，利用杠杆的原理，当将连杆的首端压下时，连杆的尾端会翘起，连杆的尾端在翘起的过程中沿着翻盖的侧壁移动，从而能够打开翻盖。

继续参照图1-3予以理解，翻盖401的侧壁上设有滑槽402，连杆701的尾端通过连接轴滑设于滑槽402，翻盖中远离升降平台10的一端可转动连接于垃圾桶40的桶体，为了便于转移垃圾桶40，垃圾桶40的侧壁上设有把手403。其中，利用翻盖本身的结构以提供连杆的尾端移动的轨迹，结构简单，有利于减少整个装置占用的空间。

进一步地，继续参照图1-3予以理解，传动机构70还包括连接部703，连接部703连接于连杆701的首端，且连接部703自连杆701朝向升降平台10的底部延伸，以使升降平台10压设于连接部并使连杆701位于升降平台10的外侧。

其中，连接部能够使连杆位于升降平台的外侧，能够减少或避免由于升降平台的下降对连杆的作用的影响，有利于提高垃圾桶自动翻盖的可靠性，更加有利于保证装置内的卫生。

需要说明的是，参照图3予以理解，连接部703中靠近连杆701的一端形成有台阶面7031，台阶面能够限制连杆701朝着连接部的尾端的移动，有利于提高垃圾桶自动翻盖的可靠性。

更进一步地，继续参照图1-3予以理解，垃圾桶自动翻盖装置还包括翻盖复位弹簧704，翻盖复位弹簧704连接于支撑杆702和翻盖401之间。其中，当需要将垃圾桶由打开状态切换到关闭状态时，翻盖复位弹簧有利于使翻盖复位，从而，进一步有利于保证装置内的卫生。

更进一步地，参照图1-5予以理解，升降平台10包括升降底座101和支撑板102。升降底座101能够在第一位置和第二位置之间移动。支撑板102沿升降底座101的移动方向压设于升降底座101，支撑板102上用于放置待丢弃物，且支撑板102中靠近垃圾桶的一端可转动连接于升降底座101。垃圾桶自动翻盖装置还包括支撑底座202和顶杆201，顶杆201设于支撑底座202上，顶杆201中远离支撑底座202的一端用于在第二位置处抵接于升降底座101，以使支撑板102倾斜并将待丢弃物转送至垃圾桶。

其中，通过支撑板和升降底座之间的转动连接，支撑板能够较为方便地打开或关闭升降底座；其中，当支撑板完全压设于升降底座时，升降底座处于关闭状态；当支撑板相对于升降底座转动时，升降底座处于打开状态，此时升降平台倾斜。当升降底座运动到顶杆所在位置后，升降底座与顶杆相接触，在顶杆的作用下，支撑板相对于升降底座转动，从而使得支撑板倾斜。

继续参照图1-5予以理解，升降平台10还包括中间支撑座104和支撑柱105，中间支撑座104沿升降底座101的移动方向压设于支撑板102。支撑柱105沿升降底座101的移动方向压设于中间支撑座104，支撑柱105上用于放置待丢弃物。支撑柱105中用于放置待丢弃物的一端具有多个间隔分布的通孔1051，支撑柱105中远离待丢弃物的一端具有开口，支撑柱105的内部具有中空腔体，中空腔体与通孔1051、开口相连通，且开口延伸至中间支撑座104的内部。

其中，当待丢弃物有汤汁，且有部分汤汁会洒出时，洒出的汤汁会通过通孔、中空腔体和开口流入中间支撑座，既环保，又能够防止洒出的汤汁影响整个装置的正常使用，从而有利于改善该装置的卫生条件，也有利于提高包含该装置的自动贩卖机的使用寿命。

需要说明的是，在本实施方式中，中间支撑座为漏斗形结构，从而能够对流入中间支撑座内的汤汁等起到导流作用，更加有利于将汤汁转送至垃圾桶内。

在本实施方式中，参照图1、图3-5予以理解，中间支撑座104的底部设有第一连通管1041，第一连通管1041穿设于支撑板102；垃圾桶自动翻盖装置还包括第二连通管80，第二连通管80沿流通方向具有入口端和出口端，入口端与第一连通管1041相连通，出口端与垃圾桶的桶体的内部相连通。其中，通过第一连通管和第二连通管，能够较为方便且可靠地将待丢弃物中洒出的汤汁等转送至桶体的内部，有利于进一步改善该装置的卫生条件。

在本实施方式中，当在第二位置处需要垃圾桶接收待丢弃物时，传动机构使得垃圾桶处于打开状态以接收待丢弃物。当不需要垃圾桶接收待丢弃物时，垃圾桶处于关闭状态。从而，能够根据需要打开或关闭垃圾桶，有利于减少或避免垃圾桶的内部散发出的异味对周围环境的影响，进而有利于保证此装置的卫生，也有利于保证或改善自动贩卖机内的卫生条件。

更进一步地，参照图7-9予以理解，所述垃圾桶的侧壁上设有感应片120，所述垃圾桶自动翻盖装置还包括垃圾桶基座90、垃圾桶到位传感器100和垃圾桶到位控制器(图中未示出)。垃圾桶设于垃圾桶基座90上；垃圾桶到位传感器100设于垃圾桶基座90上，当垃圾桶到位传感器100检测到感应片120时，生成垃圾桶到位信号；垃圾桶到位控制器电连接于垃圾桶到位传感器100，垃圾桶到位控制器用于接收由垃圾桶到位传感器100发送的垃圾桶到位信号，并用于控制升降平台10作用于所述翻盖。其中，当确定垃圾桶到位后再使得升降平台作用于翻盖，以使待丢弃物能够较为可靠地倒入垃圾桶内，有利于进一步改善垃圾桶自动翻盖装置的卫生条件。

更进一步地，垃圾桶基座90具有固定部分901、支撑部分902和连接部分903。垃圾桶设于支撑部分902上；连接部分903位于垃圾桶的高度方向上，且连接部分903连接于固定部分901和支撑部分902之间，固定部分901和支撑部分902位于连接部分903的两侧。其中，连接部分903中远离垃圾桶的一侧连接有连接片110，垃圾桶到位传感器100设于连接片110上，感应片120位于垃圾桶中朝向垃圾桶到位传感器100的一侧壁上。连接片110上设有连接孔1101，垃圾桶到位传感器100穿设于连接孔1101，且连接孔1101为腰型孔。连接孔1101为腰型孔，能够较为方便地调节垃圾桶到位传感器100在连接孔1101内的位置，从而能够适应相对于支撑部分902具有不同高度的感应片120。

更进一步地，连接部分903中与感应片120对应的位置处设有容置槽904，容置槽904用于容置感应片120，垃圾桶自动翻盖装置还包括弹珠机构130，弹珠机构130设于支撑部分902的底部，弹珠机构130包括钢珠1301。其中，当垃圾桶到位且垃圾桶未被填满时，钢珠1301抵接于垃圾桶的底部，感应片120位于垃圾桶到位传感器100的检测范围内；当垃圾桶被填满时，垃圾桶作用于钢珠1301，以使钢珠1301沿垃圾桶的高度方向下降，并使感应片120位于垃圾桶到位传感器100的检测范围外。其中，当垃圾桶被填满时，钢珠1301会下降，以使感应片120落入或部分落入容置槽904内，从而使得感应片120脱离垃圾桶到位传感器100的检测范围，后续可以在对垃圾桶作倾倒处理或更换新的垃圾桶后再将待丢弃物倒入新的垃圾桶内，有利于进一步改善垃圾桶自动翻盖装置的卫生条件。

更进一步地，弹珠机构130还包括连接套1303和压簧1302。连接套1303设于支撑部分902的底部，连接套1303的内部具有容置孔；压簧1302位于容置孔内，且压簧1302靠近垃圾桶的一端压设有钢珠1301，钢珠1301能够穿设于支撑部分902以抵接于垃圾桶。压簧1302支撑钢珠1301，以使钢珠1301能够较为可靠地抵接于垃圾桶。更进一步地，连接套1303中远离钢珠1301的一端具有螺纹孔，螺纹孔与容置孔相连通，弹珠机构130还包括调节压片1305和调节螺钉1304。调节压片1305位于容置孔的底部；调节螺钉1304旋设于螺纹孔并作用于调节压片1305，以使调节压片1305沿垃圾桶的高度方向升降移动并作用于压簧1302。通过调节调节螺钉1304旋入螺纹孔内的距离，能够调整调节压片1305在容置孔内的位置，从而能够不同程度地压缩压簧1302，以使弹珠机构130能够适应不同重量的垃圾桶。

需要说明的是，在本实施方式中，支撑部分902的底部设有两个弹珠机构130，有利于提高垃圾桶的稳定性。在其他可替代的实施方式中，也可以根据需要设置为其他数量的弹珠机构。

在本实施方式中，参照图1-2予以理解，垃圾桶自动翻盖装置还包括提升机构20，提升机构20的一端具有取物口60，提升机构20用于驱动升降平台10在第一位置和第二位置之间移动，并用于驱动升降平台10倾斜。提升机构20上设有检测组件(图1和图2中未标示出)，检测组件用于检测取物口60处有无碗50，并用于控制提升机构20驱动升降平台10的移动和倾斜。其中，在第一位置处，碗50能够从取物口60处被取出。在第二位置处，提升机构20驱动升降平台10倾斜，以将碗50转送至垃圾桶40。

其中，当检测组件检测到取物口60中盛有餐点的碗50超过程序设定的时间仍未被取出时，提升机构20将驱动升降平台10自第一位置移动到第二位置，并驱动升降平台10在第二位置处倾斜以将碗50转送至垃圾桶40，从而不会影响后续消费者的使用。

进一步地，参照图1-2、图4-5予以理解，升降底座101滑设于提升机构20，在本实施方式中，提升机构20包括上述顶杆201和支撑底座202，顶杆201用于在第二位置处抵接于升降底座101的底部，以使支撑板102倾斜。通过支撑板102和升降底座101之间的转动连接，支撑板102能够较为方便地打开或关闭升降底座101；其中，当支撑板102完全压设于升降底座101时，升降底座101处于关闭状态；当支撑板102相对于升降底座101转动时，升降底座101处于打开状态，此时升降平台10倾斜。当升降底座101运动到顶杆201所在位置后，升降底座101与顶杆201相接触，在顶杆201的作用下，支撑板102相对于升降底座101转动，从而使得支撑板102倾斜。

更进一步地，继续参照图1-2、图4-5予以理解，升降平台10还包括平台复位弹簧103，平台复位弹簧103连接于升降底座101和支撑板102中远离垃圾桶40的一端。一方面，平台复位弹簧103能够防止支撑板102相对于升降底座101转动的角度过大而使碗50掉落；另一方面，当碗50转送至垃圾桶40时，在平台复位弹簧103的作用下，支撑板102能够恢复到原来的位置，即支撑板102完全压设于升降底座101。

更进一步地，参照图1和图2予以理解，提升机构20还包括动工作台203和导轨211。其中，顶杆201沿升降底座101的移动方向设于支撑底座202，滑动工作台203沿升降底座101的移动方向设于支撑底座202，导轨211设于滑动工作台203中朝向升降底座101的一侧。其中，升降底座101中朝向导轨211的一侧设有滑块1011(图5中较为清楚地示出)，滑块1011滑设于导轨211。

更进一步地，为了防止升降底座101的运动范围超出上极限位置和下极限位置，进而保护整个装置，参照图1-2、图6予以理解，滑动工作台203上还设有控制器(图1-3中未标示出)、上到位传感器204和下到位传感器205。其中，上到位传感器204电连接于控制器，上到位传感器204位于取物口60的下方，当升降底座101滑动到上极限位置时，上到位传感器204生成上到位信号并将上到位信号发送至控制器，控制器用于接收上到位信号并控制升降底座101继续向上滑动。下到位传感器205电连接于控制器，下到位传感器205位于上到位传感器204的下方，当升降底座101滑动到下极限位置时，下到位传感器205生成下到位信号并将下到位信号发送至控制器，控制器用于接收下到位信号并控制升降底座101继续向下滑动。

需要说明是，上极限位置和下极限位置分别为程序设定的允许升降平台10相对于提升机构20运动的最大位置。以上极限位置为例，在本实施方式中，对于需要加热的热食，当消费者选择相应的餐点后，提升机构20能够驱动升降平台10上升到操作位置(操作位置位于待物口或第一位置的上方)以加热餐点，待加热完毕后，提升机构20能够驱动升降平台10下降到第一位置，上极限位置为上述操作位置。当然，在其他可替代的实施方式中，上极限位置也可以为在操作位置上方的某一位置。

更进一步地，参照图1-3和图6予以理解，提升机构20还包括驱动电机206、主动轮212(图3中示出)、从动轮207和丝杠208。其中，驱动电机206设于支撑底座202上，主动轮212套设于驱动电机206的转轴上，从动轮207传动连接于主动轮212，丝杠208与导轨211相对设置，从动轮207套设于丝杠208。另外，参照图5予以理解，升降底座101中朝向导轨211的一侧还设有传动块1012，丝杠208穿设于传动块1012。

需要说明的是，在本实施方式中，主动轮212和从动轮207均为带轮。在其他可替代的实施方式中，主动轮和从动轮207也可以均设置为齿轮。

更进一步地，参照图1和图2予以理解，提升机构20的一端具有容置仓209，容置仓209的一侧形成取物口60。容置仓209的底部形成容置口210，以使碗50进入容置仓209的内部并到达取物口60。在本实施方式中，检测组件包括两传感器30，两传感器30相对设置于容置仓209的两侧壁，并位于碗50的两侧。检测组件还包括控制部分，当超过程序设定的取餐时间后，其中一个传感器30仍不能接收到另外一个传感器30发送的信号时，说明两个传感器30之间的餐点仍未被取出，此时，传感器30会将信号发送至检测组件中的控制部分，然后通过控制部分控制提升机构20驱动升降平台10进行倒掉餐点的操作。

对于该垃圾桶自动翻盖装置，当在第二位置处需要垃圾桶接收待丢弃物时，传动机构使得垃圾桶处于打开状态以接收待丢弃物。当不需要垃圾桶接收待丢弃物时，垃圾桶处于关闭状态。从而，能够根据需要打开或关闭垃圾桶，有利于减少或避免垃圾桶的内部散发出的异味对周围环境的影响，进而有利于保证此装置的卫生。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。