一种自动堆垛装置的制作方法

本发明属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种自动堆垛装置。

背景技术：

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：天窗顶盖部分钢板面积较大，冲裁下来可以做为车身其他冲压件的原材料加以利用，这样废料利用就降低了汽车制造成本。但废料收集问题是传统的冲压生产线无法解决的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种依靠重力实现自动堆垛的自动堆垛装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动堆垛装置，具有：

支架，其上端为开放式结构，所述支架为方形；

横梁，设置在所述支架上端的一条边上；

定位器，通过弹簧安装在所述横梁上；

输送装置，设置在所述支架上与所述横梁相邻的两侧；

所述输送装置具有：

分别设置在所述横梁的前后两根立柱上的两根传动链，所述传动链通过动力装置驱动；

滑轨，其横截面为“l”形，所述滑轨的两端分别固定在两根传动链上，所述“l”形滑轨的开口朝向所述传动链外侧；所述滑轨数量至少有两个；

横梁两侧的输送装置的两个滑轨分别支撑板料的两侧；

所述定位器上设有锁止销，当定位器的弹簧处于舒张状态时，所述锁止销分别插入两侧的输送装置的两个滑轨底部，当定位器的弹簧处于压缩状态时，所述锁止销从所述滑轨底部脱离。

所述滑轨支撑板料状态下，滑轨的底部设有斜楔，所述斜楔运动到支架底部时能够与支架底部的横杆滑动接触、从而将滑轨推向传动链的外侧。

所述传动链上设有导向块，所述导向块上设有导向销，所述导向销与所述滑轨配合。

所述传动链的动力装置为链轮，每个输送装置的一根传动链均设有两个链轮，传动链套装在所述链轮上；每个输送装置的两根传动链的链轮通过同步杆连接。

每个输送装置上均设有一个与链轮连接的同步轮，两组输送装置的同步轮通过同步v带连接。

还包括皮带机，板料能够通过所述皮带机输送到所述支架的上端并通过运动到两根横梁上。

所述支架底部设有车轮。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，对天窗落料工艺产生的废料片收集方式进行研究，通过皮带机将料片传送到自动堆垛装置，在惯性作用下滑到堆垛位置上方，推开锁止装置，利用废料的重力驱动链传动系统，再利用斜楔将垂直下降运动分解成水平运动，实现废料堆垛。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的自动堆垛装置的结构示意图；

图2为图1的自动堆垛装置的俯视图；

图3为图2的局部放大图；

上述图中的标记均为：1、支架，2、横梁，3、定位器，31、锁止销，4、导向块，5、滑轨，6、链轮，7、传动链，8、同步轮，9、同步v带，10、车轮，11、同步杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-3，一种自动堆垛装置，具有：

支架，其上端为开放式结构，支架为方形；

横梁，设置在支架上端的一条边上；

定位器，通过弹簧安装在横梁上；

输送装置，设置在支架上与横梁相邻的两侧；

输送装置具有：

分别设置在横梁的前后两根立柱上的两根传动链，传动链通过动力装置驱动；

滑轨，其横截面为“l”形，滑轨的两端分别固定在两根传动链上，“l”形滑轨的开口朝向传动链外侧；滑轨数量至少有两个；

横梁两侧的输送装置的两个滑轨分别支撑板料的两侧；

定位器上设有锁止销，当定位器的弹簧处于舒张状态时，锁止销分别插入两侧的输送装置的两个滑轨底部，当定位器的弹簧处于压缩状态时，锁止销从滑轨底部脱离。

滑轨支撑板料状态下，滑轨的底部设有斜楔，斜楔运动到支架底部时能够与支架底部的横杆滑动接触、从而将滑轨推向传动链的外侧。

传动链上设有导向块，导向块上设有导向销，导向销与滑轨配合。

传动链的动力装置为链轮，每个输送装置的一根传动链均设有两个链轮，传动链套装在链轮上；每个输送装置的两根传动链的链轮通过同步杆连接。

每个输送装置上均设有一个与链轮连接的同步轮，两组输送装置的同步轮通过同步v带连接。

还包括皮带机，板料能够通过皮带机输送到支架的上端并通过运动到两根横梁上。支架底部设有车轮。

支架是本发明的框架，在本装置中起支撑作用；支架的上方是开口形式，板料从此开口处落入，一片一片顺次层叠成垛；支架前方开口，方便叉车将板料从此开口处取出。横梁是固定在支架前端，为定位器提供定位及导向；定位器端面的个导向销与横梁两端的孔配合，形成销孔导向机构；定位器安装在横梁内侧，定位器在板料的推动下向前运动，运行到位后停止并对板料进行定位；当板料与定位器分离后，定位器上的推力消失，定位器在弹簧力作用下复位；定位器另一个功能是与滑轨形成锁止机构：定位器设置一对锁止销，当定位器处于锁止位置时，锁止销卡在滑轨底部，限制滑轨的下降运动；当定位器在钢板推动下向前运行到解锁位置时，锁止销与滑轨分离，滑轨在钢板重力作用下可以向下运动。导向块安装在传动链内侧，沿传动链轨迹作圆周运动；导向块设置导向孔，与滑轨侧面的导向销配合，形成销孔导向机构；导向块两个一组，托起一根滑轨；两根滑轨平行布置，组成一组手臂，托起钢板。滑轨断面成l型结构，侧面布置导向销，下面设置斜楔，当滑轨运行到下面钢垛时，斜楔提供侧向力；滑轨通过导向块实现两个运动：一组滑轨托着钢板和导向块沿传动链在重力作用下做圆周运动，将钢板送至下面的板料上面，同时在斜楔侧向力作用下向两侧运动，将钢板放到下面的板料上面，完成堆垛动作。链轮共个，两两一组与传动链组成链传动机构。同步轮与链轮、同步v带(交叉安装)、同步杆一起，组成传动机构，使每组滑轨实现平行运动。

a、锁止状态：定位器处于锁止位置，两端的锁止销插入滑轨底部，滑轨处于锁止状态；b、启动解锁：板料在滑轨上面按箭头所示方向滑动，接触并推动定位器向前运动；c、解锁状态：定位器在板料推动下向前运动，定位器锁止销与滑轨脱离，滑轨在板料重力作用下向下运动；当板料下降至与定位器分离后，定位器在弹簧力作用下向锁止位置运动(复位)；d、恢复锁止：定位器回到锁止位置，锁止销插入下一组滑轨底部，重复上面的动作。

板料生产出来后，经皮带机传输到自动堆垛装置；板料首先滑到滑轨上面，在惯性作用下继续向前滑行，接触并推动定位器向前运动到解锁位置，此时滑轨在板料重力作用下向下降落，当滑轨下降到钢垛位置时，滑轨下面的斜楔与钢垛接触产生横向力，推动滑轨向两侧运动，将板料释放在钢垛上面，完成自动堆垛过程。

随着生产的进行，上述动作过程不断重复，直到钢板堆垛到设计高度。然后利用叉车，将钢板垛从本装置前面开口叉出，经打包后运至指定区域存储。

解决顶盖天窗落料片再利用收集问题，通过落料片的自身重力驱动传动机构，完成自动堆垛过程。结构简单，体积小重量轻，便于移动、存放；依靠自重提供动力，无需额外提供能源；落料片从上方落下，垂直缓降自动堆垛，无需人工辅助；侧向叉车取，操作简便效率高。

采用上述的结构后，对天窗落料工艺产生的废料片收集方式进行研究，通过皮带机将料片传送到自动堆垛装置，在惯性作用下滑到堆垛位置上方，推开锁止装置，利用废料的重力驱动链传动系统，再利用斜楔将垂直下降运动分解成水平运动，实现废料堆垛。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。