本发明涉及包装杯封口装置，特别涉及一种封口膜对正准确、平整度高的包装杯封口装置。
背景技术：
包装杯是指引用于包装行业的各种杯状包装容器的总称，具有口大身小的特点，常见于各类乳制品类包装；超市里常见的酸奶、果冻、巧克力等很多都采用了杯式的包装形式，在填充物料后要对包装杯杯口进行覆膜封口，由于封口多为热压工艺，空气热胀冷缩后容易使封口膜起皱影响美观，特别是此类包装往往在封口膜上印刷有产品信息等，购买者阅读产品信息时会明显觉察到封口膜起皱，从而带来品质不佳的观感。目前多通过降低压烫温度、缩短压烫时间、更换膜种类等消除皱褶，但效果不佳，还带来一系列的质量问题。
并且，由于封口膜上印刷有产品信息，将封口膜封合在包装杯杯口时，需要将印刷有产品信息的部分对正杯口，当图案或产品信息没有对正杯口进行压合时，包装杯的观感下降明显，带来强烈的劣质感。目前的纠偏系统大多是垂直于封口膜运动方向进行调整，保证封口膜运动方向为直线，缺乏一种在封口膜运动方向上对封口膜位置进行调整的设备，更没有能够在封口膜运动方向上对封口膜进行微量调整的设备。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种封口膜对正准确、平整度高的包装杯封口装置，大大提升产品的品质感。
为达到上述目的，本发明公开了一种封口膜对正准确、平整度高的包装杯封口装置，包括送膜装置、收膜装置、包装杯夹具、热压装置、压平对正装置，封口膜两端连接在所述送膜装置和所述收膜装置上，待封口包装杯装夹在所述包装杯夹具上，所述包装杯夹具设置于所述封口膜的下方，所述热压装置设置于所述封口膜的上方，所述热压装置向下运动将所述封口膜压合在所述包装杯的杯口上，所述包装杯夹具上具有用于装夹所述待封口包装杯的装夹孔位，所述装夹孔位的内径小于所述包装杯的外径，所述压平对正装置设置于所述封口膜的上方，所述压平对正装置向下运动挤压所述封口膜。
优选的，所述压平对正装置包括压平对正驱动装置、压刀安装板、压刀，所述压刀安装在所述压刀安装板上，所述压刀安装板连接在所述压平对正驱动装置上，所述压刀向下运动将一部分所述封口膜挤压入两个所述包装杯夹具间的缝隙中。
优选的，所述压平对正装置还包括对正传感器，所述对正传感器设置于所述封口膜上方，所述对正传感器对封口膜位置进行监测，所述压平对正驱动装置根据所述对正传感器的反馈控制所述压刀向下运动的距离从而调节所述封口膜的位置。
优选的，还包括切边装置，所述切边装置设置于所述封口膜的上方，所述切边装置向下运动对封口膜进行裁剪，所述切边装置包括切边驱动装置、切刀头安装板、切刀头，所述切刀头安装在所述切刀头安装板上，所述切刀头安装板连接在所述切边驱动装置上，所述切刀头安装位置与所述包装杯夹具上的装夹孔位对应。
优选的，还包括顶出装置，所述顶出装置将所述包装杯从所述包装杯夹具中顶出，所述顶出装置包括顶出驱动装置、顶杆和顶杆安装板，所述顶杆安装在所述顶杆安装板上，所述顶杆安装板连接在所述顶出驱动装置上，所述顶杆的安装位置与所述包装杯夹具上的装夹孔位对应。
优选的，还包括夹具运送装置，所述夹具运送装置设置于所述封口膜下方，所述夹具运送装置运送所述包装杯夹具依次经过所述热压装置、所述切边装置、所述顶出装置，所述夹具运送装置包括运送驱动装置、闭环链条，所述包装杯夹具固定安装于所述闭环链条上，所述闭环链条由所述运送驱动装置驱动循环转动，所述包装杯夹具安装在所述闭环链条上。
优选的，所述装夹孔位为上大下小的锥形孔。
优选的，所述装夹孔位具有装夹阶梯，所述装夹阶梯与所述装夹孔位内壁为弧面过渡
优选的，所述送膜装置连接着张力控制器，所述张力控制器控制所述送膜装置将所述封口膜拉平。
优选的，所述送膜装置连接着纠偏控制器，所述纠偏控制器控制所述送膜装置对输出的封口膜实时纠偏。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明在实现了包装杯封膜、切割、顶出全自动化的基础上，还克服了以往包装杯封口膜容易出现皱褶的缺陷和封口膜图案不易对正的缺陷。以往的包装杯夹具均采用大孔位或者爪式夹具减少摩擦，使得包装杯容易放入和取出，以提高生产效率，本发明反其道而行之，包装杯夹具采用孔位结构，并且孔位内径小于所述包装杯外径，增设顶出装置从而方便顶出，使得包装杯在覆膜封口时处于挤压状态，封膜完成后顶出夹具孔位，包装杯恢复弹性形变，从而撑平包装杯上的封口膜，克服了由热胀冷缩带来的皱褶，品质感提升明显；并且在已封口包装杯和未封口包装杯之间设置压刀，已封口包装杯周围的封口膜由于热胀冷缩产生的皱褶被压刀压平隔离，不会影响未封口包装杯上方的封口膜，使封口膜更平整；通过控制压刀挤压深度的不同，还可对封口膜送膜方向上的位置进行微量调整，配合传感器保证图案对正准确；压刀加压还使封口膜进一步绷紧贴平包装杯夹具，使其张力更大，有利于保证封口膜的平整度。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构示意图；
图2为图1中a处放大图；
图3为包装杯夹具配合关系的立体示意图；
图4为压平对正装置配合关系示意图；
图中标记：1－送膜装置，2－收膜装置，3－热压装置，4－切边装置，5－封口膜，6－夹具运送装置，7－顶出装置，8－包装杯夹具，9－包装杯，10－压平对正装置，11－新膜卷收轴，12－送膜导平辊，21－废膜卷收轴，22－收膜导平辊，31－热压驱动装置，32－热压头安装板，33－热压头，41－切边驱动装置，42－切刀头安装板，43－切刀头，61－第一转动轴，62－第二转动轴，63－闭环链条，71－顶出驱动装置，72－顶杆安装板，73－顶杆，81－装夹孔位，82－装夹阶梯，91－加强阶梯，101－压平对正驱动装置，102－压刀安装板，103－压刀。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1－图4所示，一种封口膜对正准确、平整度高的包装杯封口装置，包括送膜装置1、收膜装置2、热压装置3、切边装置4、封口膜5、夹具运送装置6、顶出装置7、包装杯夹具8、压平对正装置10。
封口膜5两端分别连接在送膜装置1和收膜装置2上并从送膜装置1向收膜装置2移动，封口膜5上方沿封口膜5移动方向依次设置有热压装置3、压平对正装置10、切边装置4，封口膜5下方设置着包装杯夹具8，包装杯9装夹在包装杯夹具8内，压平对正装置10向下运动挤压封口膜5，对封口膜5在送膜方向上的位置进行微调，热压装置5向下移动将对正准确的封口膜5压合在包装杯9的杯口上，切边装置4向下移动将贴合在包装杯9杯口的封口膜5切下从而与整张的原膜分开，包装杯夹具8安装在夹具运送装置6上，夹具运送装置6运送包装杯夹具8依次经过热压装置3、压平对正装置10、切边装置4下方，夹具运送装置6继续将包装杯夹具8运送到顶出装置7下方，顶出装置7向下移动将安装在包装杯夹具8内的封口完毕的包装杯9顶出掉落。
送膜装置1包括新膜卷收轴11和送膜导平辊12，收膜装置2包括废膜卷收轴21和收膜导平辊22，新膜卷收轴11连接在送膜驱动装置上由送膜驱动装置驱动转动送膜，废膜卷收轴21连接在收膜驱动装置上由收膜驱动装置驱动转动收膜，未使用过的封口膜卷收在新膜卷收轴11上，经过送膜导平辊12导平，由压平对正装置10进行运动方向的对正，然后由热压装置3下方被压合在包装杯9杯口，在进入切边装置4下方进行裁切，一部分封口膜封合在包装杯9杯口随包装杯移动，其余部分封口膜经过收膜导平辊22导平再由废膜卷收轴21进行卷收。
热压装置3包括热压驱动装置31、热压头安装板32、热压头33，多个热压头33安装在热压头安装板32上，热压头33的安装位置与包装杯夹具8上的装夹孔位81一一对应，热压头安装板32连接在热压驱动装置31上由热压驱动装置31驱动上下运动。
切边装置4包括切边驱动装置41、切刀头安装板42、切刀头43，多个切刀头43安装在切刀头安装板42上，切刀头43的安装位置与包装杯夹具8上的装夹孔位81一一对应，切刀头安装板42连接在切边驱动装置41上由切边驱动装置410驱动上下运动。
压平对正装置10包括压平对正驱动装置101、压刀安装板102、压刀103、对正传感器104，压刀103通过设置在压刀安装板102四角的调节螺钉进行可调节安装，通过调节压刀安装板102四个角落的调节螺钉，可调节压刀的水平度，压刀安装板102连接在压刀驱动装置101上，压刀103由压平对正驱动装置101驱动向下运动挤压封口膜5，压刀103与封口膜5接触部分为薄板状，将一部分封口膜5挤压入两个包装杯夹具8之间的缝隙中，压刀103设置于已封膜包装杯和热压装置3之间，通过压刀103下压，已封膜包装杯周围的皱褶不会沿封口膜5传递到热压装置3下方，而是杯压刀隔绝，保证了热压装置3下方封口膜的平整；通过控制压刀103向下运动的距离，还可以调节封口膜5在送膜方向上的位置，对正传感器104设置在封口膜5的上方监测封口膜的5位置，当监测到封口膜上的图案定位准确时，压平对正装置10停止运动，热压装置3下行将图案压合在包装杯9的杯口处，实现图案的对正压合，对正传感器104优选为光电传感器或视觉传感器。
送膜装置1和收膜装置2采用带张力控制器的驱动装置，保证封口膜5被拉平，并且在送膜装置1与热压装置3之间设置纠偏机保证送膜的稳定，如采用台湾天机tc002b+台湾天机epc－a10纠偏机；或是送膜装置1直接采用纠偏张力控制一体机，如采用凯瑞达tcepc－4a张力纠偏控制一体机。纠偏控制系统可以控制封口膜5在卷收轴轴向方向上的位置，配合压平对正装置10控制封口膜5在送膜方向上的位置，可实现图案的精确对正。
参照图1－图4，本发明实现自动对正、平整封膜的过程为：
封口膜5张紧在送膜装置1和收膜装置2上，封口膜5从送膜装置1向收膜装置2运动，并由张力控制器控制保持张紧，由纠偏机保证横向位置准确；包装杯9装夹在包装杯夹具8中由夹具运送装置6运送与封口膜5同步移动，包装杯夹具8和封口膜5同步移动到热压装置3下方时同步停止移动，压平对正装置10上的压刀103向下运动挤压封口膜5隔绝皱褶传递，根据对正传感器104的反馈调节封口膜5的纵向位置，位置对正后热压装置3向下运动将封口膜5压烫粘合在包装杯9的杯口，从而实现包装杯9杯口的对正密封；包装杯夹具8和封口膜5继续同步移动到切边装置4的下方然后同步停止移动，切边装置4向下运动沿包装杯9杯口外缘对封口膜5进行冲裁，冲裁后贴合在包装杯9杯口的部分封口膜5与整张封口膜分离，使得贴合在包装杯9杯口的封口膜5可随包装杯移动，其他整张封口膜由收膜装置2卷收；封口完毕的包装杯9随包装杯夹具8运动到顶出装置7下方，顶出装置7上具有若干与包装杯夹具8上的装夹通孔81一一对应的顶杆73，顶出装置7向下运动带动顶杆73伸入每个装夹孔位81，从而顶出装夹于装夹孔位81中的封口完毕的包装杯9。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。