本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动叠片装盒机构。
背景技术：
自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求，自动化设备由振动盘搭配组成，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，装盒机构是一种自动化生产领域生产线上的一种生产设备，现有的装盒机构多半是人工自己取产品再装盒，随着装盒机构的种类越来越丰富，技术方向也朝着如何在生产线上使用更方便的方向发展，追求效率高、程序简单的特点。现有的叠片结构在使用时存在一定的弊端，现在一般采取的都是人工自动叠片装盒，人工自动取产品叠加再装盒，效率低，工序多，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动叠片装盒机构。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动叠片装盒机构，在该区域内的设备，可以实现机械自动送盒，自动叠片，自动取叠片插满盒，满盒再经流水自动输出，机构简单实用，占地空间小，装盒效率高。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构，所述送盒机构的下端一侧设有传送带，所述传送带的下端外表面固定连接有减速电机，所述减速电机的外表面一侧固定连接有调速器，所述调速器的外表面活动连接有分盒气缸，所述分盒气缸的上端外表面活动连接有拖盒气缸，所述拖盒气缸的上端外表面活动连接有夹子气缸，所述夹子气缸的上端外表面活动连接有盖框，所述盖框的外表面一侧设置有卡位气缸，所述调速器的上端外表面活动连接有待取盒位；
所述旋转机械手的下端设有机械手底座，所述机械手底座的上端固定连接有底墩，所述底墩的上端固定连接有连接盘，所述连接盘的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端活动连接有转动杆，所述转动杆的上端设有抓手，所述卡位气缸包括转动轴与卡座，且转动轴位于卡座定位内部，所述分盒气缸的下端设有阀座，所述阀座的上端固定连接有阀芯，所述阀芯的上端设有密封填料，所述密封填料的一侧活动连接有阀杆，所述阀杆的外周设有弹簧，所述阀杆的中端设有行程指针，所述行程指针的一侧设有行程刻度，所述分盒气缸的上端内壁设有膜片。
优选的，所述送盒机构包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧。
优选的，所述搬运机械手包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手的搬运工作。
优选的，所述叠片机构包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成。
优选的，所述旋转机械手包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转。
优选的，述插盒机械手与插盒流水线配合工作，所述来料流水线与插盒流水线的一侧均设有减速箱。
优选的，所述夹子气缸通过分盒气缸和拖盒气缸同时作用，夹住盒子。
优选的，所述传送带由调速器调节运转速度，且所述卡位气缸和拖盒气缸同时作用。
优选的，所述调速器由减速电机控制，且减速电机和调速器相互作用。
优选的，所述减速电机控制夹子气缸、拖盒气缸、卡位气缸和分盒气缸。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动叠片装盒机构，具备以下有益效果：
(1)、该种自动叠片装盒机构，通过设备中所有部件，无需基础设置的支持，可以实现人工自动取分盒/盖往自动化设备上放置，效率高，减少工作量，降低危险性。
(2)、该种自动叠片装盒机构，通过机械自动叠片，自动旋转，自动插满盒了，满盒再经流水自动输出，实现了现在机械设备的完全自动一体化的改进，且机构简单实用，占地空间小，装盒效率高。
(3)、该种自动叠片装盒机构，通过搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品即可。
(4)、该种自动叠片装盒机构，拥有独立完善的送盒机构，给自动装盒机配置自动上下盒、盖机构，使之配套灵活使用，增加设备的连续性，减少人工投入，防止人员取放盒、盖时被机械误伤。
(5)、该种自动叠片装盒机构，通过分盒气缸、夹子气缸、拖盒气缸与卡位气缸之间的相互配合作用，在气压传动中将压缩气体的压力转换为机械能，实现设备的最高性能工作。
(6)、该种自动叠片装盒机构，机构占用空间小，一次可以给自动装盒机备20pcs以上盒、盖，机构简单实用，不集尘。
附图说明
图1为本发明设备整体结构示意图；
图2为本发明设备送盒机构的结构示意图；
图3为本发明设备旋转机械手的结构示意图；
图4为本发明设备卡位气缸的局部结构示意图；
图5为本发明设备分盒气缸的结构示意图。
图中：1、来料流水线；2、搬运机械手；3、叠片机构；4、旋转机械手；5、插盒机械手；6、插盒流水线；7、送盒机构；8、传送带；9、减速电机；10、调速器；11、分盒气缸；12、拖盒气缸；13、夹子气缸；14、放盒/盖框；15、卡位气缸；16、待取盒位；17、机械手底座；18、底墩；19、连接盘；20、连接杆；21、转动杆；22、抓手；23、转动轴；24、卡座；25、阀座；26、阀芯；27、密封填料；28、阀杆；29、弹簧；30、行程指针；31、行程刻度；32、膜片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：包括来料流水线1，来料流水线1的一侧设有搬运机械手2，搬运机械手2的一侧设有叠片机构3，叠片机构3的一侧设有旋转机械手4，旋转机械手4的上端设有插盒机械手5，插盒机械手5的一侧设有插盒流水线6，搬运机械手2的上端设有送盒机构7，送盒机构7的下端一侧设有传送带8，传送带8的下端外表面固定连接有减速电机9，减速电机9的外表面一侧固定连接有调速器10，调速器10的外表面活动连接有分盒气缸11，分盒气缸11的上端外表面活动连接有拖盒气缸12，拖盒气缸12的上端外表面活动连接有夹子气缸13，夹子气缸13的上端外表面活动连接有放盒/盖框14，放盒/盖框14的外表面一侧设置有卡位气缸15，调速器10的上端外表面活动连接有待取盒位16；
旋转机械手4的下端设有机械手底座17，机械手底座17的上端固定连接有底墩18，底墩18的上端固定连接有连接盘19，连接盘19的上端固定连接有连接杆20，连接杆20的上端活动连接有转动杆21，转动杆21的上端设有抓手22，卡位气缸15包括转动轴23与卡座24，且转动轴23位于卡座24定位内部，分盒气缸11的下端设有阀座25，阀座25的上端固定连接有阀芯26，阀芯26的上端设有密封填料27，密封填料27的一侧活动连接有阀杆28，阀杆28的外周设有弹簧29，阀杆28的中端设有行程指针30，行程指针30的一侧设有行程刻度31，分盒气缸11的上端内壁设有膜片32，送盒机构7包括一对直线滑轨，滑轨两侧设有一对弹性机构，并且弹性机构的两侧固定连接有推板，推板位于滑轨内侧，搬运机械手2包括执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置，四个部分分工合作完成搬运机械手2的搬运工作，叠片机构3包括隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板含触摸屏组成，旋转机械手4包括驱动装置和吸附装置，并且驱动装置驱动吸附装置旋转，述插盒机械手5与插盒流水线6配合工作，来料流水线1与插盒流水线6的一侧均设有减速箱，夹子气缸13通过分盒气缸11和拖盒气缸12同时作用，夹住盒子，传送带8由调速器10调节运转速度，且卡位气缸15和拖盒气缸12同时作用，调速器10由减速电机9控制，且减速电机9和调速器10相互作用，减速电机9控制夹子气缸13、拖盒气缸12、卡位气缸15和分盒气缸11。
综上所述，该种自动叠片装盒机构，通过设置搬运机械手2、旋转机械手4和插盒机械手5，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构7，插盒机械手5会将盒子送至插盒流水线6上，搬运机械手2搬运来料流水线1上的来料送至叠片机构3，旋转机械手4取叠片旋转九十度，插盒机械手5从旋转机械手4上取产品，依次往插盒流水线6上插产品即可。
该种自动叠片装盒机构，人工往放盒/盖框14放置多个盒、盖，卡位气缸15伸出放置盒直接落入流水线，分盒气缸11升起，托盒气缸12升起，夹子气缸13夹子最下方盒子边，卡位气缸15收缩，拖盒气缸12收缩，卡位气缸15再推出，分盒气缸11收缩，完成取出一个盒子至流水线，夹子气缸13打开，减速电机9开启，盒子传送至待取盒位16，电机停止。
该种自动叠片装盒机构，设有来料流水线1、送盒机构7与插盒流水线6等，在机械和自动化领域里面，给自动装盒机配置自动上下盒、盖机构，使之配套灵活使用，设备的连续性，减少人工投入，防止人员取放盒、盖时被机械误伤，无论是高温、高压、多粉尘、易燃易爆等恶劣环境下都能够代替人工操作。
该种自动叠片装盒机构，通过插盒流水线6完成的产品经过来料流水线1，来料流水线1经过校正的物料就会传送至搬运机械手2一侧设置的叠片机构3，搬运机械手2上的插盒机械手5自动取吸塑盒至插盒流水线6,进行装盒，机械自动送盒，自动叠片，自动取叠片插满盒，其机构简单实用，占地空间小，装盒效率高，机械式送盒装盒，机械自动叠片，自动旋转，自动插满盒，满盒再经流水自动输出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。