3C通讯模块自动化包装生产线的制作方法

本发明涉及3c通讯模块的检测、包装领域，尤其涉及一种3c通讯模块自动化包装生产线。

背景技术：

在3c产品(计算机(computer)、通信(communication)和消费类电子产品(consumerelectronics))的生产过程中，需要对通讯模块(通讯芯片/pcb板)进行老化检测测试，即将通讯模块送入烤炉中进行烘烤预设时间(通常为24小时)后，再通过自动光学检测(aoi)设备(贴装错误和焊接缺陷)、平面度检测设备等进行相应检测，再分别将检测数据上传到mes(manufacturingexecutionsystem-制造企业生产过程执行系统)。目前的生产企业，靠人工将装有测试通讯模块的料盘摞入相应的设备中，这种方式效力很低，无法完成精确检测及大批量生产需求和生产进度。

技术实现要素：

本发明提供一种将通迅模块自动上料、扫码、老化、检测、分拣包装的自动化生产线。

本发明提供一种3c通讯模块自动化包装生产线，可与mes系统链接传输数据，包括：通讯模块老化测试线(100)、通讯模块aoi检测线(200)和通讯模块平面度检测线(300)，通讯模块aoi检测线(200)位于通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)之间，通讯模块老化测试线(100)和通讯模块平面度检测线(300)平行设置；

通讯模块老化测试线(100),包括：产品自动扫描上料设备(110)、烤炉设备(120)、产品自动扫描下料设备(130)和产品入治具设备(140)，产品入治具设备(140)与通讯模块aoi检测线(200)连接；

通讯模块aoi检测线(200)包括：第一aoi自动光学检测设备(210)、产品翻转及入治具设备(220)、第二aoi自动光学检测设备(230)，第一aoi自动光学检测设备(210)与产品入治具设备(140)连接，通讯模块aoi检测线(200)通过自动转角设备(400)与通讯模块平面度检测线(300)衔接；

通讯模块平面度检测线(300)包括：平面度检测设备(310)和产品自动翻转扫描设备(320)；

在装满通讯模块的料盘摞由agv小车自动对接产品自动扫描上料设备(110)，产品自动扫描上料设备(110)通过ccd检测扫描每一料盘中的通讯模块、分拣ok/ng产品并将数据上传到所述mes系统、堆叠料盘后送入烤炉设备(120)，烤炉设备(120)按设定的老化时间和温度自动运行并将产品传送到产品自动扫描下料设备(130)，产品自动扫描下料设备(130)将老化好的通讯模块整盘取出，产品入治具设备(140)对通讯模块进行分放、自动扫描和装入测试治具，第一aoi自动光学检测设备(210)检测通讯模块的正面并上传数据到mes系统，产品翻转及入治具设备(220)将通讯模块翻为反面，第二aoi自动光学检测设备(230)检测通讯模块反面并上传数据到mes系统，平面度检测设备(310)检测通讯模块的反面并将数据上传mes系统，产品自动翻转扫描设备(320)分拣根据mes系统给出判定结果将ok/ng通迅模块区分，将ok的通讯模块装入料盘。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线，产品自动扫描上料设备(110)，包括：设备架(111)、来料移动升降组件(112)、ccd自动扫描组件、ng料分拣组件、料盘夹取组件，xyz轴移动组件(113)、进炉移动组件(114)、隔板升降组件，所述ccd自动扫描组件、ng料分拣组件(11)4和料盘夹取组件设置在xyz轴移动组件(113)的z轴(1131)上，xyz轴移动组件(113)控制所述ccd自动扫描组件、ng料分拣组件和料盘夹取组件的三维空间移动。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线，烤炉设备(120)包括：升温组件(121)、恒温组件(122)和冷却组件(123)，堆叠后的产品由升温组件(121)的入口进入，在恒温组件(122)中烘烤预设时间后，从冷却组件(123)出。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线,产品自动扫描下料设备(130)，包括：

设备架(131)、产品出炉组件(132)、分发组件(133)、ccd自动扫描组件(134)、ng料分拣组件(135)、xyz轴移动组件(136)、分发输送组件(137)和隔板回流升降组件(138)；产品出炉组件(132)与烤炉设备(120)的冷却组件(123)对接，将料盘摞(10b)从烤炉装置(120)中移出；

分发组件(133)、ccd自动扫描组件(133)和ng料分拣组件(135)集合设置在xyz轴移动组件(136)的z轴(1361)上，xyz轴移动组件(136)控制分发组件(133)、ccd自动扫描组件(133)和ng料分拣组件(135)的三维空间移动，分发组件(133)将料盘摞(10b)上的隔板和料盘分发放置在分发输送组件(137)和隔板回流升降组件(138)上；

隔板回流升降组件(138)与隔板回流组件(139)对接，将其上的隔板通过隔板回流组件(139)返回烤炉设备(120)；ccd自动扫描组件(134)扫描分发输送组件(137)上的通讯模块并将反馈信息给mes系统，ng料分拣组件(135)根据mes系统反馈的数据将将ng产品分拣出来单独放置。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线，产品入治具设备(140)，包括：

输送升降组件(141)、产品取料组件(142)和料盘输送组件(143)，输送升降组件(141)与分发组件(133)对接，四轴机器人(144)控制产品取料组件(142)将输送升降组件(141)上的料盘中的通讯模块放入第一aoi自动光学检测设备(210)的产品治具(212)中，待料盘中产品取完后，输送升降组件(141)将空的料盘传送至料盘输送组件(143)。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线,第一aoi自动光学检测设备(210)，包括：产品治具组件(211)、产品移动组件和升降检测平台，产品治具组件(211)上设有两个上下层布局的产品治具(212)，产品入治具设备(140)将产品放入产品治具(212)上，所述产品移动组件将产品治具(212)上的产品移动到所述升降检测平台上，aoi对所述升降检测平台上的产品进行扫描测试。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线，产品翻转及入治具设备(220)，包括：设备架(221)、治具盘抓取装置(222)、治具盘传送组件(223)、产品翻转组件(225)和产品输送组件(226)，四轴机器人(224)控制治具盘抓取装置(222)将空的治具盘(20)放在治具盘传送组件(223)上，产品翻转组件(225)从第一aoi自动光学检测设备(210)的升降检测平台上取产品并翻转，产品输送组件226吸取产品翻转组件(225)上的产品放入治具盘(20)上，待治具盘(20)满，治具盘传送组件(223)将治具盘传送到第二aoi自动光学检测设备(230)，第二aoi自动光学检测设备(230)对整治具盘中的产品的反面进行检测。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线,自动转角设备(400)，包括转角机(410)和输送线(420)，转角机(410)采用电机带动齿轮使输送线(420)旋转90°实现转角，第二aoi自动光学检测设备(230)经由自动转角设备(400)将治具盘传送至通讯模块平面度检测线(300)的平面度检测设备(310)中，平面度检测设备(310)中对产品的反面进行检测后传送至产品自动翻转扫描设备(320)。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线,产品自动翻转扫描设备(320)，包括：设备架(321)、输送组件(322)、产品翻转组件(323)、取料组件(324)、料盘移动组件(326)和包装线(327)；输送组件(322)接收自动转角设备(400)的输送线(420)传送的治具盘(20a)，产品翻转组件(323)从治具盘(20a)上取产品并翻转，四轴机器人(325)控制取料组件(324)将产品翻转组件(323)上的产品移到位于输送组件(322)上的相应的料盘中，四轴机器人(325)控制取料组件(324)将空的治具盘(20a)从输送组件(322)转移至制程载具回流线(500)上并从制程载具回流线(500)上取新的料盘放在输送组件(322)上，装满ok产品的料盘由料盘移动组件(326)从输送组件(322)上移动到包装线(327)上，并叠层为料盘摞(10c)以便进行打包出货。

如上所述的3c通讯模块自动化包装生产线,制程载具回流线(500)，包括第一回流线(510)和第二回流线(520)，第一回流线(510)和第二回流线(520)通过转角机(530)连接，第一回流线(510)位于通讯模块平面度检测线(300)外侧，第二回流线520位于通讯模块aoi检测线(200)外侧；第一回流线(510)包括第一治具盘回流层(511)和第一料盘输送层(512)，第一治具盘回流层(511)位于第二料盘输送层(512)之上；第二回流线(520)包括第二治具盘回流层(521)和第二料盘输送层(522)，第二治具盘回流层(521)位于第二料盘输送层(522)之上且短于第二料盘输送层(522)；产品入治具设备(140)中的料盘通过第一料盘输送层(512)和第二料盘输送层(522)输送至产品自动翻转扫描设备(320)中，产品自动翻转扫描设备(320)中的治具盘通过第二治具盘回流层(521)和第一治具盘回流层(511)返回到产品翻转及入治具设备(220)中。

本发明所提供的技术方案，本发明采用的3c通讯模块自动化包装生产线，是集合自动上料、自动扫描及堆叠、自动烘烤、自动分放及自动扫描、自动产品入治具、通讯模块平面度自动测量、自动aoi检测通讯模块正面外观及反面焊盘、模块自动翻转入治具、自动治具回流、自动回收下料系统、自动数据到mes系统及其他外围机构组成的多功能生产自动化智能系统。实现了将一整盘通讯模块一次性地自动上料、全自动扫码、模块平面度自动测量、自动烘烤、自动aoi检测、自动良品分拣回收和ok模块自动包装整个过程的全线自动化作业，且各模块之间同时完成动作，互不干涉，大量节省了等待时间，平均每个模块完成数据到mes系统、自动上料、自动扫描及堆叠、自动烘烤、自动分放及自动扫描、自动产品入治具、模块平面度自动测量、自动aoi检测、模块自动翻转入治具、自动治具回流、自动回收下料全部工序只需3秒，大大提高了生产效率，节省了生产成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明提供的3c通讯模块自动化包装生产线的立体结构示意图；

图2为本发明提供的3c通讯模块自动化包装生产线的俯视图；

图3为本发明的产品自动扫描上料设备的立体示意图；

图4为本发明的烤炉设备的立体结构示意图；

图5为本发明的产品自动扫描下料设备的立体结构示意图；

图6为本发明的产品入治具设备的立体结构示意图；

图7为本发明的第一aoi自动光学检测设备的立体结构示意图；

图8为本发明的第一aoi自动光学检测设备上的产品治具组件的立体结构示意图；

图9为本发明的产品翻转及入治具设备的立体结构示意图；

图10为本发明的产品翻转及入治具设备的俯视图；

图11为本发明的自动转角设备的立体结构示意图；

图12为本发明的产品自动翻转扫描设备的立体示意图；

图13为本发明的产品自动翻转扫描设备的俯视图；

图14为本发明的制程载具回流线的立体示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开一种可应用agv(automatedguidedvehicle-agv小车)自动上料、ccd扫码上传mes系统、机器人分拣ok/ng通迅模块、装盘自运送入烘烤炉老化、自动出料正反面aoi检测、自动翻盘、通迅模块平面度检测、自动下料装盘包装的3c通讯模块自动化包装生产线。

图1为本发明提供的3c通讯模块自动化包装生产线的立体结构示意图，图2为本发明提供的3c通讯模块自动化包装生产线的俯视图。如图1和图2所示，3c通讯模块自动化包装生产线，包括：通讯模块老化测试线100、通讯模块aoi检测线200和通讯模块平面度检测线300，通讯模块aoi检测线200位于通讯模块老化测试线100和通讯模块平面度检测线300之间，通讯模块老化测试线100和通讯模块平面度检测线300平行设置，以减少占地空间；延x轴方向，通讯模块老化测试线100，依次包括：产品自动扫描上料设备110、烤炉设备120、产品自动扫描下料设备130和产品入治具设备140，产品入治具设备140与通讯模块aoi检测线200连接；延y轴方向，通讯模块aoi检测线200，依次包括：第一aoi自动光学检测设备210、产品翻转及入治具设备220、第二aoi自动光学检测设备230，第一aoi自动光学检测设备210与产品入治具设备140连接，通讯模块aoi检测线200通过自动转角设备400与通讯模块平面度检测线300衔接；延x轴的反方向，依次包括：平面度检测设备310和产品自动翻转扫描设备320；在装满通讯模块的料盘摞由agv小车自动对接产品自动扫描上料设备110，产品自动扫描上料设备110通过ccd检测扫描每一料盘中的通讯模块、分拣ok/ng产品并将数据上传到mes系统、堆叠料盘后送入烤炉，烤炉按设定的老化时间和温度自动运行并将产品传送到产品自动扫描下料设备130，产品自动扫描下料设备130将老化好的通讯模块整盘取出，产品入治具设备140对通讯模块进行分放、自动扫描和装入测试治具，第一aoi自动光学检测设备210检测通讯模块的正面并上传数据到mes系统，产品翻转及入治具设备220将通讯模块翻为反面，第二aoi自动光学检测设备230检测通讯模块反面并上传数据到mes系统，平面度检测设备310检测通讯模块的反面并将数据上传mes系统，产品自动翻转扫描设备320分拣根据mes系统给出判定结果将ok/ng通迅模块区分，将ok的通讯模块装入料盘。

通常盛放通讯模块的料盘为塑料材质，为防止料盘在烤炉设备120中受高温影响变形，本发明的产品自动扫描上料设备110会将每2盘料盘的上、下放置耐高温隔板，形成料盘、隔板摞，并一并送入烤炉设备120中，因每两层料盘中间叠放有耐高温模板，可以有效防止料盘在烤炉设备120发生变形的风险。为循环使用隔板，通讯模块老化测试线100的底部设有隔板传送装置(未示出)，所述隔板传送装置由多个隔板回流组件构成，多个所述隔板回流组件分设在中产品自动扫描上料设备110、烤炉设备120和产品自动扫描下料设备130中，隔板可由产品入治具设备140传送回到产品自动扫描上料设备110。通过设置所示隔板传送装置，实现隔板循环使用和自动化传送，节省成本，提高生产效率。本发明的耐高温隔板采用不锈钢材质。

为清楚各设备的内部结构，以下附图中，将设备上的外罩隐藏。

图3为本发明的产品自动扫描上料设备的立体示意图，如图3所示，产品自动扫描上料设备110，包括：设备架111、来料移动升降组件112、ccd自动扫描组件(未示出)、ng料分拣组件(未示出)、料盘夹取组件(未示出)，xyz轴移动组件113、进炉移动组件114、隔板升降组件(未示出)，所述ccd自动扫描组件、ng料分拣组件114和料盘夹取组件设置在xyz轴移动组件113的z轴1131上，xyz轴移动组件113控制ccd自动扫描组件、ng料分拣组件和料盘夹取组件的三维空间移动；来料移动升降组件112位于设备架111的底部，通过升降机构将料盘摞10移动和提升到所述ccd自动扫描组件的下方，所述ccd自动扫描组件对料盘摞10最上层中的产品(通讯模块)正面的条码是否可读取、信息是否正确进行判断，扫描后并将数据上传至mes系统，所述ng料分拣组件根据mes系统反馈的数据将ng产品分拣出来单独放置，并将ng产品替换成ok的产品；所述隔板升降组件与隔板回流组件116对接，将隔板从设备架111的底部举升到设备架111的台面上，xyz轴移动组件113控制所述ng料分拣组件从抓取料盘摞10抓取料盘放置在隔板上，每个隔板上放置两层料盘，所述ng料分拣组件再将隔板、料盘组(底部一个隔板加上面两层料盘)放置在进炉移动组件114上；带完成预定数量的料盘的堆叠之后，进炉移动组件114将夹层有隔板的料盘摞10a传送至烤炉设备120。产品自动扫描上料设备110能实现产品自动ng料分拣，并将料盘与隔板堆叠(每2层料盘之间堆叠1层隔板)及将堆叠好的产品放入烤炉设备。

本发明中的ng料分拣组件设有吸盘，便于对通讯模块的取放。

图4为本发明的烤炉设备的立体结构示意图，如图4所示，烤炉设备120，包括：升温组件121、恒温组件122和冷却组件123，堆叠后的产品由升温组件121的入口进入，在恒温组件122中烘烤预设时间(通常为24小时)后，从冷却组件123出；入口组件121作为升温区，包括：炉门、回风通道、温控表及触摸屏面板，产品在升温组件122中完成升温；恒温组件122作为恒温区，内部设有产品传送轨道；冷却组件123作为降温区。(())所述产品传送轨道采用链条输送。烤炉设备120的底部设有隔板回流组件。

图5为本发明的产品自动扫描下料设备的立体结构示意图，如图5所示，产品自动扫描下料设备130，包括：设备架131、产品出炉组件132、分发组件133、ccd自动扫描组件134、ng料分拣组件135、xyz轴移动组件136、分发输送组件137和隔板回流升降组件138；产品出炉组件132与烤炉设备120的冷却组件123对接，将料盘摞10b从烤炉装置120中移出；分发组件133、ccd自动扫描组件133和ng料分拣组件135集合设置在xyz轴移动组件136的z轴1361上，xyz轴移动组件136控制分发组件133、ccd自动扫描组件133和ng料分拣组件135的三维空间移动，分发组件133将料盘摞10b上的隔板和料盘分发放置在分发输送组件137和隔板回流升降组件138上；隔板回流升降组件138与隔板回流组件139对接，将其上的隔板通过隔板回流组件139返回上一设备(烤炉设备120)；ccd自动扫描组件134扫描分发输送组件137上的通讯模块并将反馈信息给mes系统，ng料分拣组件135根据mes系统反馈的数据将将ng产品分拣出来单独放置。

图6为本发明的产品入治具设备的立体结构示意图，如图6所示，产品入治具设备140，包括：输送升降组件141、产品取料组件142和料盘输送组件143，输送升降组件141与分发组件133对接，四轴机器人144控制产品取料组件142将输送升降组件141上的料盘中的通讯模块放入第一aoi自动光学检测设备210的产品治具212中(图8)，待料盘中产品取完后，输送升降组件141将空的料盘传送至料盘输送组件143。

图7为本发明的第一aoi自动光学检测设备的立体结构示意图，图8为本发明的第一aoi自动光学检测设备上的产品治具组件的立体结构示意图。如图7和图8所示，第一aoi自动光学检测设备210，包括：产品治具组件211、产品移动组件(未示出)和升降检测平台(未示出)，产品治具组件211上设有两个上下层布局的产品治具212，产品入治具设备140将产品放入产品治具212上，所述产品移动组件将产品治具212上的产品移动到所述升降检测平台上，aoi对所述升降检测平台上的产品进行扫描测试。产品治具212可以在产品进行aoi检测时定位产品，以便精确检测。两个产品治具212的上下层设计，可以提高检测效率。

图9为本发明的产品翻转及入治具设备的立体结构示意图，图10为本发明的产品翻转及入治具设备的俯视图。如图9和图10所示，产品翻转及入治具设备220，包括：设备架221、治具盘抓取装置222、治具盘传送组件223、产品翻转组件225和产品输送组件226，四轴机器人224控制治具盘抓取装置222将空的治具盘20放在治具盘传送组件223上，产品翻转组件225从第一aoi自动光学检测设备210的升降检测平台上取产品并翻转(由正面翻转为反面)，产品输送组件226吸取产品翻转组件225上的产品放入治具盘20上，待治具盘20满，治具盘传送组件223将治具盘传送到第二aoi自动光学检测设备230，第二aoi自动光学检测设备230对整治具盘中的产品的反面进行检测。

图11为本发明的自动转角设备的立体结构示意图，如图11所示，自动转角设备400，包括转角机410和输送线420，转角机410采用电机带动齿轮使输送线420旋转90°，实现转角，第二aoi自动光学检测设备230经由自动转角设备400将治具盘传送至通讯模块平面度检测线300的平面度检测设备310中，平面度检测设备310中对产品的反面进行检测后传送至产品自动翻转扫描设备320。

图12为本发明的产品自动翻转扫描设备的立体示意图，图13为本发明的产品自动翻转扫描设备的俯视图。如图12和图13所示，产品自动翻转扫描设备320，包括：设备架321、输送组件322、产品翻转组件323、取料组件324、料盘移动组件326和包装线327；输送组件322接收自动转角设备400的输送线420传送的治具盘20a，产品翻转组件323从治具盘20a上取产品并翻转(从反面翻转回正面)，四轴机器人325控制取料组件324将产品翻转组件323上的产品移到位于输送组件322上的相应的料盘中，四轴机器人325控制取料组件324将空的治具盘20a从输送组件322转移至载具回流线500(如图1、图2、图14所示)上并从制程载具回流线500上取新的料盘放在输送组件322上，装满ok产品的料盘由料盘移动组件326从输送组件322上移动到包装线327上，并叠层为料盘摞10c以便进行打包出货。

本发明的3c通讯模块自动化包装生产线，还包括制程载具回流线500，用于循环使用治具盘和料盘。

图14为本发明的制程载具回流线的立体示意图，同时参考图1、图2和图14，制程载具回流线500，包括第一回流线510和第二回流线520，第一回流线510和第二回流线520通过转角机530连接，第一回流线510位于通讯模块平面度检测线300外侧，第二回流线520位于通讯模块aoi检测线200外侧；第一回流线510包括第一治具盘回流层511和第一料盘输送层512，第一治具盘回流层511位于第二料盘输送层512之上；第二回流线520包括第二治具盘回流层521和第二料盘输送层522，第二治具盘回流层521位于第二料盘输送层522之上且短于第二料盘输送层522；：产品入治具设备140中的料盘通过第一料盘输送层512和第二料盘输送层522输送至产品自动翻转扫描设备320中，产品自动翻转扫描设备320中的治具盘通过第二治具盘回流层521和第一治具盘回流层511返回到产品翻转及入治具设备220中。

本发明中，ccd、aoi以及平面度检测设备均为标准机。

本发明采用的3c通讯模块自动化包装生产线，是集合自动上料、自动扫描及堆叠、自动烘烤、自动分放及自动扫描、自动产品入治具、通讯模块平面度自动测量、自动aoi检测通讯模块正面外观及反面焊盘、模块自动翻转入治具、自动治具回流、自动回收下料系统、自动数据到mes系统及其他外围机构组成的多功能生产自动化智能系统。实现了将一整盘通讯模块一次性地自动上料、全自动扫码、模块平面度自动测量、自动烘烤、自动aoi检测、自动良品分拣回收和ok模块自动包装整个过程的全线自动化作业，且各模块之间同时完成动作，互不干涉，大量节省了等待时间，平均每个模块完成数据到mes系统、自动上料、自动扫描及堆叠、自动烘烤、自动分放及自动扫描、自动产品入治具、模块平面度自动测量、自动aoi检测、模块自动翻转入治具、自动治具回流、自动回收下料全部工序只需3秒，大大提高了生产效率，节省了生产成本。

本发明的附图中，个别标线进行了加粗，以清楚指引所标注的部件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。