一种装盒机的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种装盒机。

背景技术：

现有的薄片状产品的包装通常为人工包装，如面膜产品的计数是通过人工计算其数量然后把面膜放到到包装盒内，采用人工操作的方式，容易出现少包装或多包装的现象，这样人工操作的效率低，人工成本高，包装出错率高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种装盒机，解决了人工操作的效率低、人工成本高和包装出错率高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种装盒机，包括数片装置，所述数片装置右端设有第一进料输送带，所述第一进料输送带右前侧设有推料装置，所述第一进料输送带右后侧设有第二进料输送带，所述第二进料输送带左侧设有放盒装置，所述第二进料输送带右上方设有压盒装置；所述数片装置包括底座，所述底座左上方设有左右方向设置的第一数片传送带，所述第一数片传送带右端设有第一计数电眼，所述第一数片传送带后侧设有与所述第一数片传送带相平行的第二数片传送带，所述第二数片传送带右侧设有第三数片传送带，所述第三数片传送带前端设有第二计数电眼，所述第二数片传送带和所述第三数片传送带相垂直，所述第一数片传送带右侧设有呈凵形结构的第一集料槽，所述第一集料槽前侧设有第一推料气缸，所述第一集料槽包括依次连接的第一左板、第一底板和第一右板，所述第一右板上端设有第一挡板，所述第一左板左侧固定有第一左气缸，所述第一左板上设有左右贯穿所述第一左板的第一左直线通孔，所述第一左气缸上设有可沿着所述第一左直线通孔左右活动的第一左水平板，所述第一右板右侧固定有与所述第一左气缸左右相对应的第一右气缸，所述第一右板上设有左右贯穿所述第一右板的第一右直线通孔，所述第一右气缸上设有可沿着所述第一右直线通孔左右活动的第一右水平板，所述第三数片传送带前侧设有呈凵形结构的第二集料槽，所述第三数片传送带下方的所述第二集料槽后侧设有第二推料气缸，所述第二集料槽前端设有第二挡板，所述第二集料槽包括依次连接的第二左板、第二底板和第二右板，所述第二左板左侧固定有第二左气缸，所述第二左板上设有左右贯穿所述第二左板的第二左直线通孔，所述第二左气缸上设有可沿着所述第二左直线通孔左右活动的第二左水平板，所述第二右板右侧固定有与所述第二左气缸左右相对应的第二右气缸，所述第二右板上设有左右贯穿所述第二右板的第二右直线通孔，所述第二右气缸上设有可沿着所述第二右直线通孔左右活动的第二右水平板，所述第一进料输送带左端设于所述第一集料槽和所述第二集料槽之间；所述推料装置包括第三推料气缸，所述第三推料气缸后端设有推料杆，所述第三推料气缸左侧设有推料电眼；所述第二进料输送带包括前后平行设置的前同步传动链和后同步传动链，所述前同步传动链上设有一对左右设置的前竖直板，所述后同步传动链上设有一对与所述前竖直板相对应的后竖直板；所述放盒装置包括箱体，所述箱体右端面上设有前后依次设置的前板和后板，所述前板右上角上设有第一斜面，所述前板和所述后板通过第一导杆连接，所述第一导杆上设有从前到后依次设置的第一导块和第二导块，所述第一导块和所述第二导块都与所述第一斜面相平行，所述第一导块上设有第三底板，所述第二导块上设有与所述第三底板平行的第四底板，所述第三底板前上方设有第一侧板，所述第四底板后上方设有第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间的上方设有顶板，所述第三底板、所述第四底板、所述第一侧板、所述第二侧板和所述顶板构成纸盒仓，所述第三底板下端、所述第四底板下端、所述第一侧板下端、所述第二侧板下端和所述顶板下端都设有向内凸出的勾板，所述纸盒仓下方设有连杆机构，所述连杆机构上设有与所述纸盒仓下端相配合的吸头；所述压盒装置包括左右设置的横梁，所述横梁下面设有与所述横梁平行的气缸安装板，所述横梁上设有螺杆安装孔和导杆孔，所述螺杆安装孔内设有与所述气缸安装板连接的螺杆，所述导杆孔内设有与所述气缸安装板连接的第二导杆，所述气缸安装板上设有两个左右设置的压盒气缸，两个所述压盒气缸下端通过压盒杆连接，所述横梁上面设有两条前后设置的前后连接条，两个所述前后连接条前端通过前安全门连接条连接，所述前安全门连接条前面设有前安全门，所述前安全门上端通过铰接件与所述前安全门连接条铰接，所述前后连接条后端设有后安全门，所述前安全门上设有第一透明玻璃，所述后安全门上设有第二透明玻璃，所述前后连接条上设有操作屏。

进一步地，所述第一左直线通孔和所述第一右直线通孔左右对称设置，所述第一左水平板和所述第一右水平板左右对称设置；所述第二左直线通孔和所述第二右直线通孔左右对称设置，所述第二左水平板和所述第二右水平板左右对称设置。

进一步地，所述第一左直线通孔、所述第一左水平板、所述第一右直线通孔、所述第一右水平板、第一左气缸、第一右气缸、所述第二左直线通孔、所述第二左水平板、所述第二右直线通孔、所述第二右水平板、第二左气缸和第二右气缸都为两个。

进一步地，所述第二挡板为左右对称设置的两块，靠左的所述第二挡板固定在所述第二左板前端，靠右的所述第二挡板固定在所述第二右板前端，两块所述第二挡板之间留有观察缝隙。

进一步地，所述第一集料槽底部设有两条前后方向设置的第一辅助下料方柱，第一辅助下料方柱后端延伸到所述第一进料输送带前上方，所述第二集料槽底部设有两条前后方向设置的第二辅助下料方柱，第二辅助下料方柱后端延伸到所述第一进料输送带后上方。

进一步地，所述第一侧板通过第一侧板夹紧调节头固定在所述第一导块上，所述第二侧板通过第二侧板夹紧调节头固定在所述第二导块上。

进一步地，所述第一侧板夹紧调节头包括第一夹紧头和第一调节柱，所述第一调节柱与所述第一侧板连接，所述第二侧板夹紧调节头包括第二夹紧头和第二调节柱，所述第二调节柱与所述第二侧板连接。

进一步地，所述前板上设有第一前后调节螺杆和第二前后调节螺杆，所述第一前后调节螺杆与所述第一导块连接，所述第二前后调节螺杆与所述第二导块连接。

进一步地，所述顶板设于一顶板调节装置上，所述顶板调节装置包括上下调节螺杆，所述上下调节螺杆上设有上下调节螺母，所述上下调节螺母通过顶板连接条与所述顶板连接，所述上下调节螺母两侧设有与上下调节螺杆平行的上下导杆。

进一步地，所述铰接件为合页。

采用上述技术方案，由于通过数片装置、第一进料输送带、推料装置、第二进料输送带、放盒装置和压盒装置来实现产品的自动送料装盒，这样可以提高工作效率，降低人工成本，减少包装出错率。

附图说明

图1为本发明一种装盒机的立体结构示意图；

图2为图1中a的放大结构示意图；

图3为本发明的数片装置配合第一进料输送带的俯视结构示意图；

图4为本发明的数片装置的立体结构示意图；

图5位图4中b的放大结构示意图；

图6位图4中c的放大结构示意图；

图7为本发明的放盒装置的立体结构示意图；

图8位图7中d的放大结构示意图；

图9位图7中e的放大结构示意图；

图10为本发明的放盒装置的主视结构示意图；

图11为本发明的放盒装置的左视结构示意图；

图12为本发明的放盒装置的俯视结构示意图；

图13为本发明的压盒装置的立体结构示意图；

图14为本发明的压盒装置的俯视结构示意图；

图15为本发明的压盒装置的左视结构示意图。

附图序号及其说明：

1、数片装置；2、第一进料输送带；3、推料装置；4、放盒装置；5、压盒装置；6、第二进料输送带；1a、第一传送带；2a、第二传送带；3a、第三传送带；5a、第二辅助下料方柱；6a、可调支撑脚；7a、第一推料气缸；8a、第一辅助下料方柱；9a、底座；10a、第一左板；11a、片状产品；12a、第一挡板；13a、第一右板；14a、第一右直线通孔；15a、第一右水平板；16a、第一右气缸；17a、第二右气缸；18a、第二挡板；19a、第二左板；20a、第二右板；21a、第二右直线通孔；22a、第二右水平板；1b、产品放置槽；1d、箱体；2d、前板；3d、第一导块；4d、第二前后调节螺杆；5d、第一前后调节螺杆；6d、第一侧板；7d、第一底板；8d、导杆；9d、第二底板；10d、第二导块；11d、第二侧板；12d、第二侧板夹紧调节头；13d、上下调节螺母；14d、上下调节螺杆；15d、上下导杆；16d、顶板连接条；17d、顶板；18d、后板；19d、第二转轴；20d、第三连接杆；21d、纸盒；22d、吸头；23d、第二连接杆；24d、第一连接杆；25d、输出轴；26d、转动盘；27d、第一转轴；28d、第一夹紧头；29d、第一调节柱；1e、压盒杆；2e、气缸安装板；3e、气缸；4e、前后连接条；5e、第二导杆；6、螺杆；7e、横梁；8e、第二透明玻璃；9e、后安全门；10e、第三把手；11e、操作屏；12e、旋转头；13e、延伸管；14e、铰接件；15e、第一把手；16e、前安全门；17e、第一透明玻璃；18e、前安全门连接条；19e、第二把手；1f、前竖直板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图15，本发明提供的一种装盒机，包括数片装置1，所述数片装置1右端设有第一进料输送带2，所述第一进料输送带2右前侧设有推料装置，所述第一进料输送带2右后侧设有第二进料输送带2，所述第二进料输送带2左侧设有放盒装置4，所述第二进料输送带6右上方设有压盒装置5；所述数片装置1包括底座9，所述底座9左上方设有左右方向设置的第一传送带1，所述第一传送带1右端设有第一计数电眼(图中未画出)，所述第一传送带1后侧设有与所述第一传送带1相平行的第二传送带2，所述第二传送带2右侧设有第三传送带3，所述第三传送带3前端设有第二计数电眼(图中未画出)，所述第二传送带2和所述第三传送带3相垂直，所述第一传送带1右侧设有呈凵形结构的第一集料槽，所述第一集料槽前侧设有第一推料气缸7，所述第一集料槽包括依次连接的第一左板10、第一底板和第一右板13，所述第一右板13上端设有第一挡板12，所述第一左板10左侧固定有第一左气缸，所述第一左板10上设有左右贯穿所述第一左板的第一左直线通孔，所述第一左气缸上设有可沿着所述第一左直线通孔左右活动的第一左水平板，所述第一右板13右侧固定有与所述第一左气缸左右相对应的第一右气缸16，所述第一右板13上设有左右贯穿所述第一右板13的第一右直线通孔14，所述第一右气缸16上设有可沿着所述第一右直线通孔14左右活动的第一右水平板15，所述第三传送带3前侧设有呈凵形结构的第二集料槽，所述第三传送带3下方的所述第二集料槽后侧设有第二推料气缸，所述第二集料槽前端设有第二挡板18，所述第二集料槽包括依次连接的第二左板19、第二底板和第二右板20，所述第二左板19左侧固定有第二左气缸，所述第二左板上设有左右贯穿所述第二左板19的第二左直线通孔，所述第二左气缸上设有可沿着所述第二左直线通孔左右活动的第二左水平板，所述第二右板20右侧固定有与所述第二左气缸左右相对应的第二右气缸17，所述第二右板20上设有左右贯穿所述第二右板20的第二右直线通孔21，所述第二右气缸17上设有可沿着所述第二右直线通孔21左右活动的第二右水平板22，所述第一进料输送带1左端设于所述第一集料槽和所述第二集料槽之间；所述推料装置3包括第三推料气缸，所述第三推料气缸后端设有推料杆，所述第三推料气缸左侧设有推料电眼；所述第二进料输送带6包括前后平行设置的前同步传动链和后同步传动链，所述前同步传动链上设有一对左右设置的前竖直板1f，所述后同步传动链上设有一对与所述前竖直板相对应的后竖直板；所述放盒装置包括箱体1d，所述箱体1d右端面上设有前后依次设置的前板2d和后板18d，所述前板2d右上角上设有第一斜面，所述前板2d和所述后板18d通过导杆8d连接，所述导杆8d上设有从前到后依次设置的第一导块3d和第二导块10d，所述第一导块3d和所述第二导块10d都与所述第一斜面相平行，所述第一导块3d上设有第三底板7d，所述第二导块10d上设有与所述第三底板7d平行的第四底板9d，所述第三底板7d前上方设有第一侧板6d，所述第四底板9d后上方设有第二侧板11d，所述第一侧板6d和所述第二侧板11d之间的上方设有顶板17d，所述第三底板7d、所述第四底板9d、所述第一侧板6d、所述第二侧板11d和所述顶板17d构成纸盒仓，所述第三底板7d下端、所述第四底板9d下端、所述第一侧板6d下端、所述第二侧板11d下端和所述顶板17d下端都设有向内凸出的勾板，所述纸盒仓下方设有连杆机构，所述连杆机构上设有与所述纸盒仓下端相配合的吸头22d；所述压盒装置包括左右设置的横梁7e，所述横梁7e下面设有与所述横梁7e平行的气缸安装板2e，所述横梁7e上设有螺杆安装孔和导杆孔，所述螺杆安装孔内设有与所述气缸安装板2e连接的螺杆6e，所述导杆孔内设有与所述气缸安装板2e连接的第二导杆5e，所述气缸安装板2e上设有两个左右设置的压盒气缸3e，两个所述压盒气缸3e下端通过压盒杆1e连接，所述横梁7e上面设有两条前后设置的前后连接条4e，两个所述前后连接条4e前端通过前安全门连接条18e连接，所述前安全门连接条18前面设有前安全门16e，所述前安全门16e上端通过铰接件14e与所述前安全门连接条18e铰接，所述前后连接条4e后端设有后安全门9e，所述前安全门16e上设有第一透明玻璃17e，所述后安全门9e上设有第二透明玻璃8e，所述前后连接条4e上设有操作屏11e。

本技术方案通过数片装置1、第一进料输送带2、推料装置3、第二进料输送带6、放盒装置4和压盒装置5来实现产品的自动送料装盒，这样可以提高工作效率，降低人工成本，减少包装出错率。第一进料输送带2上设有产品放置槽1b，产品放置槽1为前后贯穿的凵形槽，这样方便推料杆把产品推出。第三推料气缸、推料杆和推料电眼可直接外购回来组装即可。推料电眼用于检测是否有物料传送过来反馈给推料杆进行动作。

数片装置1的第一传送带输送1a进来的片状产品11a进入到第一集料槽内，再通过第一推料气缸7a推到第一进料输送带上传送出去；第二传送带2a输送进来的片状产品11a先进入到第三传送带3a，再通过第三传送带3a进入到第二集料槽内，再通过第二推料气缸推到第一进料输送带上传送出去，这样共用一个第一进料输送带，这样可以节省资源，减少设备占用的场地空间。本技术方案的第一底板和第二底板都为底座9a的顶板，这样可以节省材料，降低成本。

第一左气缸和第一左水平板以及第一右气缸16a和第一右水平板15a为左右对称设置，也是同步动作，这样可以同步把第一左水平板和第一右水平板15a同时伸入到第一集料槽内，这样可以在堆叠到设定数量片状产品11a后再把第一左水平板和第一右水平板15a同时向外收缩，使收集好的片状产品11a落入到第一集料槽再推出到第一进料输送带上，例如，一盒面膜产品有5a片，在计数时，先把第一左水平板和第一右水平板15a同时伸入到第一集料槽内，通过第一计数电眼探测到有5a片进入到第一左水平板和第一右水平板15a上面，即可把第一左气缸和第一右气缸16a把第一左水平板和第一右水平板15a收缩回来，这样5a片面膜就会落到第一集料槽底部，接着通过第一推料气缸7a把堆叠好的5a片面膜推落到第一进料输送带上。在第一推料气缸工作的同时，第一左气缸和第一右气缸9a把第一左水平板和第一右水平板15a同时伸入到第一集料槽内进行下5a个面膜的堆叠，重复该动作堆叠面膜。第二集料槽的面膜收集原理与第一集料槽原理相同。这样的结构简单，操作方便，产品计数和叠放准确，效率高，节省出料通道，节省设备和人力成本，从而提高数片机的使用性能。

所述第一左直线通孔和所述第一右直线通孔14a左右对称设置，所述第一左水平板和所述第一右水平板15a左右对称设置；所述第二左直线通孔和所述第二右直线通孔21a左右对称设置，所述第二左水平板和所述第二右水平板22a左右对称设置。所述第一左直线通孔、所述第一左水平板、所述第一右直线通孔14a、所述第一右水平板15a、第一左气缸、第一右气缸16a、所述第二左直线通孔、所述第二左水平板、所述第二右直线通孔21a、所述第二右水平板22a、第二左气缸和第二右气缸17a都为两个。这样可以在下面第一推料气缸7a工作的时候，靠下面的第一左气缸和第一右气缸16a同步伸出并堆叠好片状产品11a，靠上面的第一左气缸和第一右气缸16a同步工作的准备堆叠片状产品11a，第二推料气缸工作步骤与第一推料气缸原理相同，这样设计可以加快片状产品11a的堆叠并推出到第一进料输送带2的速度，提高生产效率。

所述第一传送带1a右上方设有第一挡料棒10a。所述第二传送带2a右上方设有第二挡料棒3a。所述第三传送带3a前上方设有第三挡料棒5a。通过第一挡料棒10a、第二挡料棒3a和第三挡料棒5a可以把个别站立的片状产品11a扫到平躺到对应的传送带上，方便准确的传送和堆叠。

所述第二挡板18a为左右对称设置的两块，靠左的所述第二挡板18a固定在所述第二左板19a前端，靠右的所述第二挡板18a固定在所述第二右板20a前端，两块所述第二挡板18a之间留有观察缝隙。这样设计方便观察片状产品11a堆叠的效果和数量。

所述第一集料槽底部设有两条前后方向设置的第一辅助下料方柱8a，第一辅助下料方柱8a后端延伸到所述第一进料输送带2前上方，所述第二集料槽底部设有两条前后方向设置的第二辅助下料方柱5a，第二辅助下料方柱5a后端延伸到所述第一进料输送带2后上方。这样可以减少片状产品11a与第一集料槽底部、第二集料槽底部的摩擦，便于片状产品11a顺利的推送到第一进料输送带2上。

第三传送带3a右端可以设置第三挡板，这样可以防止第二传送带2a传输速度过快导致产品冲出第三传送带3a。本技术方案的第一传送带1a、第二传送带2a、第三传送带3a、第一进料输送带2和底座9a下面都设有可调支撑脚6a，通过可调支撑脚6a可以调节高度，便于在不同的场所使用。

放盒装置的连杆机构右侧设有带动连杆机构做往复摆动的动力设备，动力设备的动力传输为斜齿轮传动动力，这样可以减少动力设备占用的看空间，当然也可以采用直接连接动力设备，如直接连接输出电机，这样会增加设备占用的空间。

连杆机构包括输出轴25d，输出轴25d上设有转动盘26d，转动盘26d中心一侧设有第一转轴27d，第一转轴27d上连接有第一连接杆24d，第一连接杆24d一端与第一转轴27d铰接，转动盘26d上的的前板3d和后板18d之间设有第二转轴19d，第二转轴19d上固定有第二连接杆23d和第三连接杆20d，第二连接杆23d和第三连接杆20d之间设有夹角，该夹角根据能够吸取到纸盒21d来设定，第二转轴19d一端与所述第一连接杆24d另一端铰接，第二连接杆23d另一端固定在第二转轴19d上，第三连接杆20d一端固定在第二转轴19d上，第三连接杆20d另一端与吸头22d连接。与本技术方案相配合的输送带为中空结构，即两边分别设有同步输送带，两边同步输送带中间设有中间槽，这样连杆机构的吸头22d吸住纸盒21d摆动到接近中间槽时，吸头松开纸盒21d，纸盒21d落到同步输送带上，此时吸头22d在中间槽内，纸盒21d在同步输送带带动下往前运动一定距离，连杆机构带动吸头22d复位并进行下一个纸盒21d的吸取。勾板用于挡住纸盒21d不掉出，在连杆机构和吸头22d作用下，纸盒21d脱离纸盒21d和勾板并放到输送带上。箱体1d上设有工作指示灯，通过工作指示灯来判断设备是否正常工作。

所述导杆8d为上下平行设置的两条。这样可以保证第一导块3d和第二道快10d能够平稳的滑动。

所述顶板17d为前后平行设置的两块。这样可以使纸盒21d放置的更加准确。

所述后板18d上设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。这样可以使整体看起来更加整齐，方便前板2d和后板18d的制作，即可以制作成相同结构的板。

所述第一侧板6d通过第一侧板夹紧调节头固定在所述第一导块3d上，所述第二侧板11d通过第二侧板夹紧调节头12d固定在所述第二导块10d上。所述第一侧板夹紧调节头包括第一夹紧头28d和第一调节柱29d，所述第一调节柱29d与所述第一侧板6d连接，所述第二侧板夹紧调节头12d包括第二夹紧头和第二调节柱，所述第二调节柱与所述第二侧板连接。第一侧板夹紧调节头和第二侧板夹紧调节头12d的结构相同。这样可以调整第一侧板6d和第二侧板12d的距离，方便不同规格纸盒21d的存放。

所述前板2d上设有第一前后调节螺杆5d和第二前后调节螺杆4d，所述第一前后调节螺杆5d与所述第一导块3d连接，所述第二前后调节螺杆4d与所述第二导块10d连接。这样可以调整第三底板7d和第四底板9d之间的距离，方便不同规格纸盒21d的存放。

所述顶板17d设于一顶板调节装置上，所述顶板调节装置包括上下调节螺杆14d，所述上下调节螺杆14d上设有上下调节螺母13d，所述上下调节螺母13d通过顶板连接条16d与所述顶板17d连接，所述上下调节螺母13d两侧设有与上下调节螺杆13d平行的上下导杆15d。这样可以调整第三底板7d、第四底板9d与顶板17d的距离，方便不同规格纸盒21d的存放。

压盒装置5的输送带设于压盒杆1e下方，装有物料的包装盒从输送带左端往右端输送。采用在压盒杆1前后两侧分别设置前安全门16e和后安全门9e，在气缸安装板2e上增加横梁7e、螺杆6e和第二导杆5e，这样可以通过螺杆6e调节压盒杆1e的高度，适合对不同高度的包装盒进行压盒，这样结构简单操作方便，可随时观察压盒情况，工作效率高，人工成本低，安全性能高。

本技术方案的所述前安全门16e前端设有第一把手15e。这样方便把前安全门16e向上掀开取料。后安全门9e设有从左到右依次排列的四个可开的小门，第二透明玻璃8e设于小门上，小门一端与后安全门9e铰接，即小门左端或右端与后安全门9e铰接，小门另一端设有第二把手19e。这样方便把小门向左或右打开取料。操作屏11e通过延伸管13e设于前后连接条4e的左侧，操作屏11e下端通过旋转头12e与延伸管13e连接，操作屏11e左右两侧都设有第三把手10e，通过第三把手10e可以将操作屏11e旋转角度，方便操作人员使用操作屏11e。

所述螺杆安装孔和所述螺杆6e都为左右对称设置的两个。所述导杆安装孔和所述第二导杆5e都为左右对称设置的两个。这样可以使两个压盒气缸3e工作受力更加平衡，保证压盒杆1e能够平稳的对包装盒进行压盒。压盒后随着第二进料输送带6往右进入到下一工序进行工作。

所述铰接件14e为合页。当然也可以用其他的铰接件14e代替。

综上所述，本发明通过数片装置、第一进料输送带、推料装置、第二进料输送带、放盒装置和压盒装置来实现产品的自动送料装盒，这样可以提高工作效率，降低人工成本，减少包装出错率。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。